顺序控制系统SCS(全版).ppt

武汉大学自动化系张世荣,顺序控制系统插图,顺序控制系统概念图,开关量变送器特性,重复性误差,信号串联法拒动作率,信号串并联逻辑的误动作率：P=pApB+pCpD-pApBpCpD信号串并联逻辑的拒动作率：Q=(qA+qB-qAqB)(qC+qD-qCqD)如果检测元件的结构和性能完全相同，即p=pA=pB=pC=pD；q=qA=qB=qC=qD时，若：p=110-3则P210-6p=0.618则P0.618p=0.8则P0.87若：q=510-4则Q110-6q=0.382则Q0.382q=0.5则Q0.562,若p、q较小时，P、Q都大大减小；但当p、q较小较大时，P、Q反而增加。,“三取二”信号单元的误动作率：P=pApB+pBpC+pCpA-2pApBpC“三取二”信号单元的拒动作率：Q=qAqB+qBqC+qCqA-2qAqBqC设p=pA=pB=pC；q=qA=qB=qC，这种假设不失一般性。当单个检测元件的误动作率和拒动作率很小时，“三取二”信号法的故障率将大大低于单一信号法。当单个检测元件的p=0.5或q=0.5时，“三取二”信号单元的误动作率或拒动作率也为0.5。当p0.5或q0.5时，“三取二”信号单元的误动作率或拒动作率反而比单元信号法大。,“三取二”信号法,1-机组级；2-功能组级；3-设备级；4-生产过程,OPS-操作员站；APS-机组自启停系统；PLC-外围辅助系统；DAS-数据采集系统；ER-事故记录仪；DEH-数字电液调节系统；FWC-锅炉给水泵小汽机控制系统；MBC-燃烧控制系统；APC-机组自动控制系统；B/T-SEQ-锅炉、汽机顺序控制系统；DASI/O-数据采集系统I/O,OMRONPLC网络,福州电厂1机组（350MW）、白杨河（2135MW）,PineControl分布式智能控制系统,CPULED指示灯,有三种选择：当滑动开关设置在最上面时，Modbus口被赋予ASCII功能，通信参数为：波特率2400，偶校验，7位数据位，1位停止位，设备地址在模板的后面板上设置。当滑动开关设置在中间位置时，Modbus口被赋予RTU（RemoteTerminalUnit）功能。通信参数为：波特率9600，偶校验，8位数据位，1位停止位，设备地址在模板的后面板上设置。当滑动开关设置在最下面时，Modbus口的通信参数可以用软件来设置。,设置开关SW1、SW2,钥匙开关的状态,140CRP93200模块,140CRP93200LED显示,140DDI35300模板的接线图,140ACI04000接线图,ACO13000模板的接线图,CHS三位钥匙开关,CHSA/B指定滑动开关,用于指定控制器为A或B，在热备模板上，一个模板的A/B指定滑动开关设置为A，另一个必须设置为B。设置为A的控制器先达到READY状态或与B同时达到READY状态时，A控制器将成为主控制器。如果两个开关设置为同样的位置，系统启动时，系统将拒绝确认第二个控制器。,140ARI03010热电阻的3线制接线,140ATI03000热电偶输入模板接线,140CPS12400接线端子,其中端子和端子在内部连接在一起，不需要外接任何输入线。端子和端子用于电源电压等级的选择，当输入115VAC电源时，将这两个端子短接。端子用于输入交流信号的”L”端。端子用于输入交流信号的”N”端。端子是机壳地端子。,功能块图,梯形图,简单的SFC程序例子,结构文本编程举例,Concept项目结构,PLC设置界面,PLC选择,信号流图,I/OMap对话框,模板设置对话框,建立新区段,工具栏,FBD区段的例子,自动配煤流程图,凝结水精处理原理框图,凝结水净化处理系统流程图1-滤元过滤器；2-高速混床；3-树脂捕捉器；4-再循环水泵,西柏坡电厂凝结水精处理PLC程序控制系统配置,排烟温度曲线,锅炉效率曲线,吹灰系统典型的热力系统S1-蒸汽门；S2-疏水门；B1Bn-吹灰器；PS-压力开关；TS-温度开关,吹灰程序控制系统结构,顺序控制系统复习题,1、什么是顺序控制？2、信号串联法和信号并联法的特点？3、简述大型火电厂顺序控制系统的控制分级。4、在机组自启停系统中如何实现人工干预？5、大型火电厂顺序控制系统主要采用哪两种方式实现？6、在火电厂顺序控制系统中，保护联锁信号、手动信号以及自动信号三者的优先级顺序如何？7、PLC的主要组成部分有哪些？每部分有何功能？8、符合IEC1131-3标准的PLC编程方式有哪些？9