应变式传感器.ppt

,7.1应变式传感器,7.1.1工作原理和金属应变片的主要特性7.1.2测量电路7.1.3应变式传感器应用,返回,7.1.1工作原理,1.金属的电阻应变效应,电阻应变效应：当金属丝在外力作用下发生机械变形时其电阻值将发生变化,Fl、A、R,上一页,返回,下一页,电阻的灵敏系数,对于半径为r的圆导体，A=r2，A/A=2r/r又由材料力学可知，在弹性范围内，,上一页,返回,下一页,为导体的纵向应变，其数值一般很小，常以微应变度量；为电阻丝材料的泊松比，一般金属=0.30.5；为压阻系数，与材质有关；为应力值；E为材料的弹性模量；,金属电阻的灵敏系数,材料的几何尺寸变化引起的材料的电阻率随应变引起的（压阻效应）,金属材料：k0以前者为主，则k01+2=1.73.6半导体：k0值主要是由电阻率相对变化所决定,上一页,返回,下一页,常用金属电阻丝材料性能,在金属电阻应变材料选用中，有以下具体要求：（1）值应取大值，且在相当大的应变范围内保持为常数；（2）值应取大值，即在同样长度、同样横截面积的电阻丝中具有较大的电阻值；（3）电阻温度系数要小，否则因环境温度变化也会改变其阻值；（4）确保电阻丝与铜线的焊接性能，并与其他金属的接触电势要小；（5）机械强度要足够高，具有优良的机械加工性能。,2.应变片的基本结构与种类,敏感栅直径为0.025mm左右的合金电阻丝丝绕式基底绝缘覆盖层保护,位移、力、力矩、加速度、压力,弹性敏感元件,应变,外力作用被测对象表面产生微小机械变形应变片敏感栅随同变形电阻值发生相应变化,应变片,上一页,返回,下一页,应变片的类型和材料,金属丝式金属箔式金属薄膜式,回线式短接式,上一页,返回,下一页,金属丝式应变片,上一页,返回,下一页,金属电阻丝应变片的基本结构1-基片；2-电阻丝；3-覆盖层；4-引出线,金属电阻应变片，材料电阻率随应变产生的变化很小，可忽略,应变片电阻的相对变化与应变片纵向应变成正比，并且对同一电阻材料，K0=1+2是常数。其灵敏度系数多在1.73.6之间。,上一页,返回,下一页,金属箔式应变片,在绝缘基底上，将厚度为0.0030.01mm电阻箔材，利用照相制板或光刻腐蚀的方法，制成适用于各种需要的形状,箔式应变片,上一页,返回,下一页,优点：,（1）尺寸准确，线条均匀，适应不同的测量要求，（2）可制成多种复杂形状尺寸准确的敏感栅（3）与被测试件接触面积大，粘结性能好。散热条件好，允许电流大，灵敏度提高。（4）横向效应可以忽略。（5）蠕变、机械滞后小，疲劳寿命长。缺点：电阻值的分散性大阻值调整,上一页,返回,下一页,采用真空蒸发或真空沉积等方法在薄的绝缘基片上形成厚度在0.1m以下的金属电阻材料薄膜敏感栅，再加上保护层，易实现工业化批量生产优点：应变灵敏系数大，允许电流密度大，工作范围广，易实现工业化生产问题：难控制电阻与温度和时间的变化关系,金属薄膜应变片,上一页,返回,下一页,3.金属应变片的主要特性,（一）灵敏系数（二）横向效应（三）机械滞后、零票与蠕变（四）温度效应（五）应变极限与疲劳寿命（六）绝缘电阻与最大工作电流（七）动态响应特性,上一页,返回,下一页,应变片的电阻值R,应变片在未经安装也不受外力情况下，于室温下测得的电阻值电阻系列：60、120、200、350、500、1000可以加大应变片承受电压，电阻值大输出信号大，敏感栅尺寸也增大,上一页,下一页,返回,（一）灵敏系数,“标称灵敏系数”：受轴向单向力（拉或压），试件材料为泊松系数=0.285的钢等。一批产品中只能抽样5的产品来测定，取平均值及允许公差值。,电阻应变片的灵敏系数k电阻丝的灵敏系数k0,粘结层传递变形失真还存在有横向效应,原因：,上一页,返回,下一页,（二）横向效应,敏感栅是由多条直线和圆弧部分组成直线段：沿轴向拉应变x，电阻圆弧段：沿轴向压应度y电阻,K(箔式应变片),上一页,下一页,返回,l,y,x,横向效应,应变片的横栅部分将纵向丝栅部分的电阻变化抵消了一部分，从而降低了整个电阻应变片的灵敏度，带来测量误差，其大小与敏感栅的构造及尺寸有关。敏感栅的纵栅愈窄、愈长，而横栅愈宽、愈短，则横向效应的影响愈小。,4.温度误差及其补偿,上一页,返回,下一页,1、敏感栅电阻随温度的变化引起的误差。当环境温度变化t时，敏感栅材料电阻温度系数为，则引起的电阻相对变化为2、试件材料的线膨胀引起的误差。当温度变化t时，因试件材料和敏感栅材料的线膨胀系数不同，应变片将产生附加拉长（或压缩），引起的电阻相对变化,温度误差,应变丝的线膨胀系数；,试件的线膨胀系数,相应的虚假应变输出,可得由于温度变化而引起的总电阻变化为,温度补偿,单丝自补偿法自补偿法组合式自补偿法线路补偿法电桥补偿法、热敏电阻,温度补偿,上一页,返回,下一页,电桥补偿法,U0,R1,R4,R3,U,Rb,F,F,R1,Rb,R1+R,Rb-R,U0,R1R,R4,R3,U,RbR,上一页,返回,下一页,电桥补偿法,优点：简单、方便，在常温下补偿效果较好，缺点：在温度变化梯度较大的条件下，很难做到工作片与补偿片处于温度完全一致的情况，因而影响补偿效果。,应变片的自补偿法,粘贴在被测部位上的是一种特殊应变片，当温度变化时，产生的附加应变为零或相互抵消，这种应变片称为温度自补偿应变片。利用这种应变片来实现温度补偿的方法称为应变片自补偿法。a.选择式自补偿应变片b.双金属敏感栅自补偿应变片,a.选择式自补偿应变片,优点：容易加工，成本低，缺点：只适用特定试件材料，温度补偿范围也较窄。,上一页,返回,下一页,由式(2.1.16)可知，实现温度补偿的条件为当被测试件的线膨胀系数g已知时，通过选择敏感栅材料，使下式成立(2.1.21)即可达到温度自补偿的目的。,组合自补偿法,b.双金属敏感栅自补偿应变片,敏感栅丝由两种不同温度系数的金属丝串接组成,选用两者具有不同符号的电阻温度系数调整R1和R2的比例，使温度变化时产生的电阻变化满足,通过调节两种敏感栅的长度来控制应变片的温度自补偿，可达0.45/的高精度,上一页,返回,下一页,热敏电阻补偿,TK,Rt,URt,U=Ui-URt,K,上一页,返回,下一页,7.1.2电阻应变片的测量电路,上一页,返回,下一页,1直流电桥2非线性误差及其补偿,1.直流电桥,直流电桥的工作原理,IL=0时电桥平衡平衡条件:,R1R4=R2R3R1/R2=R3/R4,上一页,返回,下一页,2不平衡直流电桥的工作原理及灵敏度,当电桥后面接放大器时,电桥输出端看成开路.电桥的输出式为：,应变片工作时，其电阻变化R,上一页,返回,下一页,采用等臂电桥，即R1=R2=R3=R4=R。此时式(2.1.24)可写为,当RiR(i=1,2,3,4)时，略去上式中的高阶微量，则,上一页,返回,下一页,上式表明：,RiR时，电桥的输出电压与应变成线性关系。若相邻两桥臂的应变极性一致，即同为拉应变或压应变时，输出电压为两者之差；若相邻两桥臂的应变极性不同，则输出电压为两者之和。若相对两桥臂应变的极性一致，输出电压为两者之和；反之则为两者之差。电桥供电电压U越高，输出电压U0越大。但是，当U大时，电阻应变片通过的电流也大，若超过电阻应变片所允许通过的最大工作电流，传感器就会出现蠕变和零漂。增大电阻应变片的灵敏系数K，可提高电桥的输出电压。,上一页,返回,下一页,略去分母中的R1/R1项,假设R1/R11,单臂电桥，即R1桥臂变化R，理想的线性关系,实际输出电压,上一页,返回,下一页,电桥的相对非线性误差为,2.非线性误差及其补偿,减小非线性误差采用的措施为：,（1）采用半桥差动电桥,上一页,返回,下一页,R1R2R3R4=R，R1R2=R,严格的线性关系电桥灵敏度比单臂时提高一倍温度补偿作用,上一页,返回,下一页,输出电压为：,上一页,返回,下一页,全桥差动电路,7.1.3电阻应变式传感器的应用,1应变式力传感器2应变式压力传感器3.应变式液体重量（或液位）传感器4应变式加速度传感器,上一页,返回,下一页,上一页,返回,下一页,柱式力传感器,1应变式力传感器,（a）实心圆柱；（b）空心圆筒；,(2)梁式力传感器,上一页,返回,下一页,等截面梁,E为材料的弹性模量结构简单，易加工，灵敏度高适合于测5000N以下的载荷,也可用于小压力测量,等截面悬臂梁,等强度悬臂梁,双端固定梁,薄壁圆环式力传感器,上一页,返回,下一页,在外力作用下，各点的应力差别较大,BK-2S称重传感器,产品详细介绍采用国际流行的双梁式或剪切S梁结构，拉、压输出对称性好、测量精度高、结构紧凑，安装方便，广泛用于机电结合秤、料斗秤、包装秤等各种测力、称重系统中供桥电压12VDC输入阻抗38020输出阻抗35010绝缘电阻2000M工作温度-10+50,上一页,返回,下一页,BK4轮辐式传感器系列,上一页,返回,下一页,2.应变式压力传感器,上一页,返回,下一页,t,r,r,t,膜片式压力传感器,筒式压力传感器测较大压力,机床液压系统的压力（106107Pa），枪炮的膛内压力（108Pa），动态特性和灵敏度主要由材料的E值和尺寸决定,上一页,返回,下一页,组合式压力传感器,应变片不直接粘贴在压力感受元件上压力敏感元件为膜片或膜盒、波纹管、弹簧管等,通常用于测量小压力。其缺点是固有频率低，不适于测量瞬态过程。,上一页,返回,下一页,AK-1型应变式脉动压力传感器,产品特点：采用外壳和膜片为一体的圆膜片结构尺寸小，安装方便频响高，精度高，性能稳定可靠适用于各种动，静态、气、液体介质的压力测量,上一页,返回,下一页,3.容器内液体重量（液位）传感器,上一页,返回,下一页,该传感器有一根传压杆，上端安装腰形筒微压传感器，下端安装感压膜，在三者空腔内充满传压介质并密封。由于空腔内传压介质的高度比被测溶液的高度高，因而腰形筒微压传感器处于负压状态。为了提高测量的灵敏度，安装了两只性能完全相同的微压传感器。,液位传感器：当容器中液体多时，感压膜感受的压力大，将两只微压传感器的电桥接成正向串联的形式，则输出电压为：,式中A1、A2传感器的传输系数；g重力加速度(m/s2)；被测溶液的密度(Kg/m3)。如不变，则与h有关，构成液位计,溶液重量,式中Q容器内感压膜上面溶液的重量(N)；D柱形容器的截面积(m2)。,上一页,返回,下一页,可见电桥输出电压与柱形容器内感压膜上面溶液重量成正比，当传感器安装位置固定，电桥输出电压与容器内储存溶液重量成正比。,溶液重量：,由于,表征着感压膜上面液体的压强，对于等,截面圆柱形容器，有,4.应变式加速度传感器,上一页,返回,上一页,返回,在低频（1060Hz）振动测量中得到