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文档简介
CW6180C卧式车床说明书车床是机床中应用最广泛的,可用于切削各种工件的外圆、内孔、端面、螺纹。 车床在加工工件时,根据工件的材料和材质,选择合适的主轴转速和进给速度。 但是,目前中小型车床多用不变速的异步电动机拖动,其变速通过齿轮箱的有级调速实现,因此其控制电路比较简单。 为满足加工需要,主轴的旋转运动可能需要正转或反转,这一要求一般通过改变主轴电机的旋转或采用离合器来实现。 进给运动大多将主轴运动分为动力的一部分,通过将拖车箱传递给进给箱来实现刀具的进给。 为了提高效率,也有利用进给马达单独拖曳刀架的快速运动。 车床一般有交流电机拖动的冷却泵,实现了刀具切削时的冷却。 有时设置润滑泵润滑系统。一、机床的主要结构和运动形式卧式车床的电气控制车床种类众多,其中卧式车床是一种应用非常广泛的金属切削机床。 它用于加工具有旋转面的工件,例如车削外圆、内圆、端面和螺纹,也可以用钻头、铰刀和镗孔等工具进行加工。1 .卧式车床的主要结构卧式车床的结构外形如图3-1所示。 底座10、主轴变速器3、挂车箱2、进给箱1、胶合箱6、刀架5、尾座7、光轴9和丝杠8等部分构成。 图3-1卧式车床的外形结构示意图1进给箱2一号挂车箱3主轴变速器4卡盘5刀架6瓦楞纸板箱盖尾座8丝杠9一光棒2 .卧式车床的主要运动车床的切削加工包括主运动、进给运动和辅助运动。 主要运动是工件的旋转运动,主轴通过卡盘或中心使工件旋转。 进给运动是刀具的直线运动,用进给箱调节加工时的纵向进给量或横向进给量。 辅助运动包括刀架的快速移动、工件夹紧、放松等。二、对车床电气控制的要求主要控制电器为主电动机、冷却泵电动机、快速移动电动机3台电动机。 3台电机需要采取短路保护措施。 信号的说明如表1所示。 主电动机和冷却泵电动机通过热继电器进行过载保护的主电动机能够以降压起动方式起动,主电动机能够进行正反转控制,且要求稍微动作调整控制和较长的动作控制,能够监视采用逆接制动器的主电路负载的电流的大小,但对于必须防止起动电流对电流计造成冲击的机床来说是照明的表1车床控制系统信号说明符号名称和用途符号名称和用途QF断路器用于电源导入和短路保护FR1热继电器、主电动机过载保护用FU1FU2短路保护保险丝FR2热继电器、冷却泵电机过载保护用Ml主电动机KM1接触器、主电动机的正向起动停止用M2冷却泵马达KM2接触器、主电动机的逆起动停止用m3.m3高速马达KM3接触器、主电机起动、制动器冲击电阻SBlSB4主电机的启动、停止、点动按钮KM4接触器、冷却泵电机起动停止用SB5SB6冷却泵马达停止按钮KM5接触器、快速电机起动停止用sq.sq限位开关、快速移动电机控制TC控制和照明变压器HLl主电机停止指示灯SA公司机床照明开关HL2电源接通指示灯EL机床照明灯三、控制电路分析3-2是卧式车床的电气控制电路图。 车床有3台电动机,M1是主轴电动电气控制和可编程控制技术机,可实现电动机的正反转运转。 制动时采用逆接制动的M2为冷却泵马达M3为快速移动马达。 速度继电器KS与主轴同轴,正方向的转速大于100r/min时,KSF关闭,反转速度为100r/min以上时,KSR关闭。 SQ是快速进给的手动控制。 图32 C650型卧式车床的电气控制回路图KM1Auto CAD图面应如下图所示1、主电路分析图3-2所示的主电路中有3台电动机的驱动电路,隔离开关QS导入三相电源,电动机M1、电路布线分为三部分:第一部分是由正转控制交流接触器KM1和反转控制交流接触器KM2:两组主接触器构成电动机的正反转布线的第二部分, 在电流计a经由变流器TA与主电动机m连接的动力电路中,监视电动机绕组动作时的电流变化,为了防止电流计被起动电流破坏,利用临时继电器的动态断开接点,在起动的短时间内使电流计临时短路的第三部分是串联电阻电流限制部, 交流接触器KM3的主接触器控制限流电阻r的连接和切除,在进行慢进调整时,为了防止连续起动电流引起的电机过载,串联连接限流电阻r,保证电路设备正常工作。 速度继电器KS的速度检测部分与电动机的主轴同轴连接,停车制动中,主电动机的转速为零时,其常开触头能够切断控制回路的反接制动对应回路,完成停车制动。 用电动机m :交流接触器KM :的主接点控制其动力回路的接通和断开的电动机m由交流接触器KM控制。 为了保证主回路的正常运行,还设置了主回路采用保险丝的短路保护环节和采用热继电器的电机过载保护环节。2 .控制电路解析控制电路分为主电动机m、控制电路和电动机m :和m的控制电路。 由于主电动机的控制电路部分复杂,主电动机的控制电路可以进一步分为正反转启动、慢进局部控制电路和停车制动局部控制电路,这些局部控制电路分别如图3-3所示。 以下,逐一分析各部分的控制电路。(1)主电动机的正反转启动和点动控制。从图33(a )可知,当按下正转启动按钮SB3时,其两常开触点同时动作而闭合,常开触点导通交流接触器KM3,线圈电路和时间继电器KT线圈电路导通,时间继电器的常闭触点使电流计a与主电路短路,延迟截止后, 电流计连接电路正常动作的KM3的主触点使主电路的限流电阻短路,其辅助动作触点同时接通中间继电器KA的线圈电路,KA的常闭触点切除停车制动器的基本电路,在该动作触点和SB3的动作触点都闭合的状态下,控制主电动机的交流接触器KM1的线圈电路电动动作,其主触点闭合反向直接启动控制的步骤除了启动按钮为SB4以外相同。SB2是主马达的点动控制按钮。若按下SB2的点动按钮,则KM1的线圈电路直接导通,若马达M1向正方向直接起动,则KM3的线圈电路不导通,因此主接点不闭合,限流电阻r进入主电路的限流,其辅助动作反而被制动。 反转时的反接制动器的动作过程相似,但此时反转状态下为KS1,接点闭合,制动时接触器KM1的线圈电路接通,进行反接制动。(2)主电动机反向连接制动控制电路。图33(b )表示主电动机的逆连接制动控制电路的结构。 C650卧式车床采用逆制动方式停车制动,按下停止按钮后开始制动过程,当电机转速接近零时,速度继电器的触点打开,制动结束。 在此,以原来的动作状态为正转时停车制动的过程为例,说明电路的动作过程。 若电动机正向旋转,则速度继电器KS接合触点KS2闭合,制动电路处于准备状态,按下停止按钮SB1切断电源,KMl、KM3、KA线圈全部停电,此时,控制反接制动电路的动作,不动作的KA动断触点返回到原来的状态, ks-2 :与触点一起接通反向起动接触器KM2的线圈电路,电机M1、反向起动反向起动转矩使正向惯性转矩平衡,当电机速度接近零时,速度继电器触点ks-2恢复,切断KM2的线圈电路,完成正转的反接制动。 反转时的反接制动器的动作过程相似,但此时在反转状态下KS-1,接点闭合,制动时接触器KM1的线圈电路接通,进行反接制动器o(3)刀架的快速移动和冷却泵电机的控制。刀架的急速移动是通过旋转刀架的手柄,按下位置开关SQ,接通急速移动马达M3的控制接触器KM5的线圈回路,闭合KM5的主接点,M3马达启动传动系统,驱动滑板,使刀架急速移动。 冷却泵马达M2通过起动按钮SB6、停止按钮SB5控制接触器KM4的线圈电路的接通断开,实现马达M3的长动作控制。四、PLC控制系统设计1 .设计的基本原理即,本系统采用PLC的判定代替以往的复杂继电器,通过简单掌握的软件实现其控制功能,即输入输入信号后,通过程序执行判断,通过输出信号直接控制对象。 分开:(1)完成输入处理、控制信号的收集(2)将输入信号直接转换成主输出信号的程序处理(3)将PLC的输出信号直接转换为控制对象的触发信号的输出处理。 图3-1 :图3-1:PLC基本电路图2.plc输入输出连接端子外接
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