ARM单片机三种中断返回情况的分析与解决

片机三种中断返回情况的分析与解决 片机是大多数新手选择的入门切入点，但由于知识的不足，在设计过程中新手们经常会遇到这样或那样的问题， 常中断返回就是这样一种令人头疼的问题。在使用问题中异常中断返回是新手们较为苦恼的问题，本文就将对 常中断的集中情况进行总结，并给出了一些解决方法。 在正式介绍之前，要为大家补充一些较为重要的基础知识。首先 是指向 “正在取指 ”的指令，而不是指向 “正在执行 ”的指令或正在 “译码 ”的指令。一般来说，人们习惯性约定将 “正在执行的指令作为参考点 ”，称之为当前第一条指令，因此 是指向第三条指令。当 态时，每条指令为 4 字节长，所以 终指向该指令地址加 8 字节的地址，即： =当前程序执行位置 +8;而 的 为了调试看着方便而修改过的，它指向的是正在执行的指令，即 “真正 未定义指令异常中断的返回 指令 地址： A 前指令为 未定义指令，此时发生中断 A+4 断时处理器将 存到 ;r！ A+8 回时，从发生中断的指令 A（ 下一条指令 A+4（ 开始执行，所以直接把 值赋给 行了，具体指令为 C， +4= 白话解释：对于 未定义指令发生异常时 有更新，根据 三级流水线原理， 有更新，仍然等于（ A+8） ; 4（这时处理器决定的，无法更 改！）即A+4。 由于这类异常返回后应执行下一条指令（ A+4），所以返回时， pc=可。 常中断处理的返回指令地址对应于 ，行此指令完成后（！）查询 果有中断请求则产生中断。 A+4 +8 （此时 值已经更新，指向 A+A+8）。 保存到 接着执行 A+4（ 的指令，所以返回指令为： C， #4（ +4= 白话解释： 对于普中断和快中断异常，中断必须在一条指令执行完以后被检测到，如正在执行指令甲时发生了中断，不等指令甲执行完是不会处理该中断的，发生异常时 A+12） ; lr=4（这时处理器决定的，无法更改！）即 A+8 返回后，应执行被中断而没有执行的指令（上面的A+4），所以返回时， 指令预取中止异常中断处理的返回 指令地址： A 行本指令时发生中断， A+4 理器将 A+4（ 存到： ;A+8 回时，发生指令预取中 止的指令 A（ 重新执行，所以返回指令为 C， #4（ = 白话解释：对于预取指令中止异常发生预取指令异常时，是在执行时发生的异常， 更新，即 +8;lr= 4（这时处理器决定的，无法更改！）即 A+4。 由于这类异常返回后应重新执行异常的那个指令（ A），所以返回时， 数据访问中止异常中断处理的返回 指令地址： A 指令访问有问题的数据，产生中断时， 值已经更新。 A+4 断发生时 +12，处理器将 A+8（ 存到 A+8 返回时，要返回到 A 处继续执行，所以指令为 C，#8.（ = 白话解释：对于数据访问中止异常时，是在执行时访问数据错误。 导致的异常， 经更新，即 +12。 lr=（这时处理器决定的，无法更改！）即 A+8。 由于这类异常返回后应重新执行异常的那个指令（ A），所以返回时， pc= 总结 引起 新的原因一种是数据中止，还有就是中断了。 中断必须是在一条指令执行完毕后才能被检测到，所以它中断的只是还未执行的那条。指令（ 所以 pc= 4; 与中断相同， 未定义指令异常也是返回到下一条指令（ 只是他们在执行时， 值并没有更新，所以 预取指令中止异常，也没有发生 新，但它还得重新执行发生异常的那条指令，所以 pc=。 数据访问中止异常，发生了 新，并且它也需要重新执行发生异常的那条指令，所以 pc=。 通过以上的介绍，可以看到造成单片机中断返回的原因非常多 ，每种方法的