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文档简介
工程力学(c ),北京理工大学理学系韩斌,(26 ),(下卷),附录II平面图形的几何性质,1 .静矩(一次矩)和形心,任意平面图形a (例如棒的横截面),yz坐标系(x轴为棒的轴线),平面图形的形心C(yc,zc ),静矩的单位: m3,cm3,mm3,静矩(2)YC、zC坐标轴过于向心时,(3)组合模式的静矩可以通过块计算求出代数和,(4)向心,2 .惯性矩(二次矩),惯性矩的单位: m4,cm4,mm4,惯性矩的性质: (1)惯性矩关于轴(2)组合模式的惯性矩可以通过块计算求代数和。 例题II-1,II平面图形的几何性质,例题,矩形截面相对于z轴的惯性矩,解:常见图形的惯性矩:3 .惯性积,惯性积的性质:(1)惯性积与轴有关,可以是正零。 (2)如果y、z轴是图形的对称轴,则Iyz=0。 4 .平行移位轴式、2组坐标轴分别平行,如果其中1组为向心轴,则求出a为图形的面积,a、b为向心c在yz坐标系中的坐标,平行移位轴式为组合图形的惯性矩,例题II-2、II平面图形的几何性质,例题,t形截面相对于向心轴的惯性矩、解:形心的zCyC坐标系和与zC轴平行的z轴确立,(1)求形心的位置,(2)求惯性矩,(5)将旋转轴式、y、z作为任意一对坐标轴,将其以o点为中心逆时针旋转角度,得到新的坐标轴y 、z ,6 .主惯性轴、主惯性矩(2)主惯性力矩:相对于主惯性轴的模式的惯性力矩。 注意:通过图形所在点的所有轴的惯性矩中,两个主惯性矩之一是最大值,另一个是最小值。 (3)心形主惯性轴:通过心形c的主惯性轴。 注意:对称轴必须是形心主惯性轴。 (4)形心主惯性力矩:相对于形心主惯性轴的模式的惯性力矩。 比较:求出应力的主方向、主应力、图示截面相对于z轴的惯性矩。 例题II-3、II平面图形的几何性质、例题、负面积法、例题II-3、II平面图形的几何性质、例题、正方形对和轴的惯性矩都是。 轴是向心主惯性轴,是向心主惯性矩。 对于所有质心轴和一个轴是最大值或最小值。 事实上,任何过形中心的轴是正方形的主惯性轴,而相对于任何形中心轴的惯性矩是恒定的。 这个结论是任意正多边形,即任意正多边形对于其任意心轴的惯性矩是一定的。例如,求出图表相对于z轴的惯性矩,判断正误,例题II-4、II平面图表的几何性质、例题、错误! 错了!例题II-5、II平面图形的几何性质、例题、以及下列图形的形心主惯性轴的大致方位,7 .工程中常用的各种型钢截面几何参数、工程中常用的型钢、沟钢、等边角钢、等边角钢可以查看附录III型钢表。 例如,型号25a的型钢,表明: 13梁的弯曲,13.1弯曲的概念,1 .弯曲的特征外力3354是垂直于轴线的横向力或作用于轴线所在的平面内的力偶,变形3354是将轴线从直线变为曲线,内力3354的构件横截面内的剪切力FS,弯矩m, 2 .常见的几种弯曲类型,平面弯曲的外力系统为轴线所在平面内的平面系统,变形后轴线为平面曲线,外力作用于由对称弯曲3354的横截面为纵对称轴(y轴)的该对称轴和杆轴构成的纵对称面内,内力成分为剪力FS、弯矩m、 纯弯曲:横截面仅有m,无FS,剪切弯曲(一般弯曲):FS,m均为例如:AB,CD段:剪切弯曲,BC段:纯弯曲,3 .列剪切力,弯矩方程式,绘画剪切力,弯角图复习前期内容,13.2纯弯曲时横截面的应力弯曲正应力方程式纯弯曲实平面假设:变形后的横截面保持平面,与轴线正交,单方面受力的假设:纵纤维间无压迫,中性轴为z轴,纵对称轴为y轴,杆轴为x轴,1 .变形几何关系,微段,截面mm相对于nn旋转,中性层的曲率半径设定为bb线段的线形变形,(a )、 bb变形后长度,bb变形前的长度,2 .物理关系假定从一个方向受力: (b ),在中性轴上,3 .静力学关系,横截面上的正应力分布力向截面心简化,得到截面上的应力成分: (c )、(e )、(d )、(c ),中性轴z轴必定超过截面心: (d ), yz轴是截面中心的主惯性轴: (y是对称轴,满足)、(e )、(13.1 ),EIz是梁的弯曲刚性,截面关于z轴上下对称则有:截面关于z轴上下不对称则有:应分别计算,m为正,则各种形状截面的弯曲截面系数: 13.3剪切弯曲时横截面的应力弯曲-剪切应力公式,1 .剪切弯曲(一般弯曲)时横截面的正应力,剪切弯曲(一般弯曲)时横截面的m、FS,横截面的剪切弯曲时某横截面的正应力弯曲-正应力的最大值,2 .剪切弯曲时横截面的剪切应力, 剪切应力分布与截面形状相关联:(1)矩形截面上的弯曲剪切应力,假定:从梁上切出分离体:x方向平衡:其中,矩形截面:中性轴上的剪切应力最大: (2)山形截面上的弯曲剪切应力主要考虑腹板上的弯曲剪切应力,(3)圆形, 圆环截面上的弯曲剪应力、最大剪应力为中性轴:在任意水平线上的某点剪应力的y方向成分、最大剪应力也为中性轴: (1)横截面上的剪应力的存在导致梁弯曲时横截面翘曲,无法保持平面。 (3)在某种形状的断面(t梁、l梁、h梁等薄壁梁)或受到某种力的情况下(支架附近有较大的集中力等),断面的剪切应力是主要的应力。 3 .观察弯曲中心的概念,观察薄壁构件的弯曲剪应力特征,在截面上形成剪应力流,截面上分布的剪应力向该平面内的任意点简化,即该截面上的内力成分必定存在点e,向e点简化的结果, 只有作为合力剪切力FS没有转矩t,e点被称为该截面的弯曲中心,当外力作用于具有弯曲中心的纵截面内时,该梁决定仅弯曲就不会发生扭曲的截面的弯曲中心位置,是截面的几何形状尺寸,例如, 确定沟道钢的弯曲中心:常见的各种形状截面的弯曲中心位置见本书表13.1,各种实心
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