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文档简介
机器人灭火项目,上海广茂达伙伴机器人有限公司,灭火竞赛规则,场地场地照明:室内冷光源机器人:不限蜡烛:1520+7x7x3家具:R6x30cm,3kg得分=实际时间启动模式系数房间系数搜救系数回家系数。成绩:三轮比赛,两次好的得分相加可靠性系数,灭火竞赛规则,运行模式标准运行:系数1.0声音启动:系数0.9,自备发音器回家模式:2min,系数0.8搜救模式:1min,系数0.6房间系数搜索1个房间,系数1.0搜索2个房间,系数0.85搜索3个房间,系数0.50搜索4个房间,系数0.35,灭火竞赛规则,可靠性三次成功,可靠性系数0.9两次成功,可靠性系数1.0,灭火场地,灭火机器人要求,巡查避免碰撞墙壁,遍历各房间发现火高度:15cm/23cm发现地面白圈/门槛/出发点进入30cm半径白圈扑灭火,灭火机器人设计,巡查碰撞传感器红外测障发现火远红外火焰传感器发现地面白圈/门槛/出发点地面灰度检测扑灭火灭火风扇装置,远红外火焰探测器及扩展卡,地面灰度检测卡,双卡的叠加,切断此线,改接PE7,灭火风扇装置,高级扩展配件,红外接收扩展卡PSD红外测距传感器数字指南针多功能扩展卡,红外接收扩展卡,红外接受扩展卡,PSD红外测距卡,PSD红外测距卡,数字指南针,多功能卡,多功能卡编程环境,伺服电机驱动卡,救援夹持装置,救援夹持装置,改装实例,改装实例,改装实例,改装实例,灭火策略,随机走固定路线走左/右手规则:红外接收扩展PSD传感器扩展指南针扩展,回家策略,记住房间+规划路径地面灰度检测扩展PSD传感器方式红外接收扩展卡左右手交替,救援策略,寻找救援目标拾起
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