S3-EL-11-E02 KDL32驱动系统课程 rev1

课程编号:S3-EL-11-E02 课程名称:KDL32驱动系统课程课程内容:KDL32更换电子板；慢车调试，快车调试 课程对象:1年以上通力工作年限,课程目标:掌握KDL32的快慢车调试及更换电子板所需设备:投影仪，白板，记号笔推荐课时:5小时更新日:2011.1更新人:柯汗课程描述目 录1.KDL32 更换电子板- 2 -11 更换控制模块- 2 -12更换DC-link 电容模块- 4 -13 更换电源模块(MCDM board)- 7 -2 .KDL32 慢车调试- 10 -21 如何使用实时显示功能- 10 -22 旋转变压器角度的初始设定- 11 -221旋转变压器角度自检- 11 -222 检查旋转变压器角度并记录值- 12 -3 .KDL32 快车调试- 13 -31 电梯井道设定- 13 -32 微调- 13 -321 检查轿厢和对重平衡（50 %负载）- 14 -322 最后检查轿厢和对重平衡（电气）（50 %负载）- 14 -323 对 LWD 操作进行微调- 16 -324 进行速度控制调节的技巧- 18 -325 KTW/Q 系数（100%负载）- 20 -326 启动- 22 -327 平衡参数- 22 -328 绳重参数（50 %负载）- 24 -329 起动转矩比列（0 %负载）- 26 -3210 轿厢电缆重量参数（0 % 负载）- 28 -3211最终加速距离- 29 -3212 P 功率因素和I 功率因素- 29 -1.KDL32 更换电子板11 更换控制模块步骤操作注释1标识和断开控制模块的接线2松开固定螺丝3将旧模块拿出4安装一个新的模块5重新接线6安装驱动模块盖7驱动电梯运行12更换DC-link 电容模块 步骤操作注释1标识和断开控制模块接线，松开控制模块固定板2松开六角螺丝3拆除M3螺丝，将旧的DC-link拿出4安装一个新的DC-link电容模块到驱动器里5用力拒扳手紧固六角螺丝，1.8NM力拒6安装控制模块和保护板，紧固螺丝7连接控制模块接线用扎线带8安装驱动模块盖板13 更换电源模块(MCDM board)步骤操作注释1拆卸DC-link电容模块2标识和断开电源模块接线3拆卸半导体上的六角螺丝4拆卸6个M3的螺丝和6个螺母5拆除旧的模块，保持模块面一直向上6拆除铜条，松开MCDM板上的六角螺丝7安装铜条，螺丝和新的MCDM板2 .KDL32 慢车调试21 如何使用实时显示功能本章将向您总体介绍如何激活和使用实时显示功能。实时显示功能是一项内置功能，用来测量/显示LCECPU（375）上的各种驱动模块信号。实时显示器选择RealTimeDisplay monitor selection（6_75）参数可以激活一项功能，例如该功能可以实现：实时观测电梯速度、轿厢运动方向、轿厢位置和电动机电流。欲了解更多详细信息，请参阅驱动参数表948570D0122 旋转变压器角度的初始设定221旋转变压器角度自检222 检查旋转变压器角度并记录值3 .KDL32 快车调试31 电梯井道设定注意! 若不设定 LWD，则无法实现再平层 32 微调进行调节以提供最理想的乘坐舒适感和最佳性能。请参阅电梯安装指导了解前提条件。如果电梯结构或平衡发生了变化，则应重新进行微调。 电梯在整个行程中成功驱动数次后即可进行微调。321 检查轿厢和对重平衡（50 %负载）322 最后检查轿厢和对重平衡（电气）（50 %负载）步骤操作注释1禁止进行层站呼梯和开门。LCECPU 开关 263 和 261。2将电梯切换到 RDF模式（270）。3选择 RealTimeDisplay monitor selection（6_75）参数为30（电动机平均电流）4将电梯切换到正常驱动。5在底层和顶层之间驱动电梯。必要时增加或减少对重块。每次以额定速度完成运行后记录电流值。（上行和下行）测量值取决于井道摩擦、失衡度和电动机旋转变压器角度。 当两个方向的值相等时说明处于平衡状态。值有正有负，取决于驱动方向。323 对 LWD 操作进行微调步骤操作注释1设定零载点和半载点。当轿厢位于距离电梯井道中点最近的服务楼层时设定零载点和半载点。在轿厢位于同一楼层时执行全部载重调节。2向轿厢内加载大于额定负载90 % 的重量。检查并确认轿厢下面的弹簧未完全压缩。如果轿厢内的重量不够，则半载点设置会发生改变，第三点设置将注册不上，这样会使乘坐的舒适性下降。3电梯驱动到距离电梯井道中点最近的服务楼层。4选择LWD setup（6_74）参数。LCECPU（375）显示屏闪烁 “0”5使用滚动按钮，按照额定重量的百分比输入重量。6按ACCEPT按钮确认该重量。本步骤设定增益的第三参考点。按ACCEPT按钮后，LCECPU（375）显示屏在6_74和 0之间闪烁。7按动MENU按钮。LCECPU（375）显示（6_74）参数。8将 Save（6_99）参数设定为1。9使用MENU按钮导航到菜单LWDadjustment（5_1）参数并按动ACCEPT按钮。LCECPU（375）按全载的百分比显示电梯内的负载。检查显示值是正确的。 当完成设定后，各步骤可以单独复位。 例如，要设定新的空载点时，选择（6_74）参数值为0，其它点则仍保持设定值。324 进行速度控制调节的技巧操作参数值太高参数值太低更改P factor（6_1）参数值，按0.5的增量更改。注意！通常情况下该值设定越高越好。电动机内的振动和噪音轿厢无法到达指定的楼层。轿厢再平层时容易跳动。出现再平层问题。更改I factor（6_21）参数值，按0.05的增量更改轿厢无法到达指定的楼层。会减少振动。会使电动机产生噪音。会引起其它振动。逐步更改Speed feedback filter time（6_32）参数值。注意！本参数要按标准方式更改，以防旋转编码器内信号受干扰。轿厢可能无法到达指定的楼层。会引起超速。更改KTW/Q factor（6_25）参数值。轿厢无法到达指定的楼层。轿厢运动与速度曲线不一致。轿厢再平层时容易跳动。出现再平层问题。325 KTW/Q 系数（100%负载）步骤操作注释1将轿厢驱动至底层。2接通RDF。3选择 RealTimeDisplay monitor selection（6_75）参数为27（KTW/估计）。4禁止开门和进行层站呼梯。LCECPU 开关 263 和 261。5关闭 RDF。6以额定速度从底层到顶层驱动轿厢，结束运行后记录LCECPU（375）的值。7以额定速度从顶层到底层驱动轿厢，结束运行后记录LCECPU（375）的值。8接通RDF。9根据下面的算法设定KTW/Q factor（6_25）参数：KTW/Q factor =（在顶层时 LCECPU（375）的显示值+ 在底层时 LCECPU（375）的显示值）/ 2。10将 Save（6_99）参数设定为1。326 启动步骤操作注释1如果驱动启动后机械制动器仍然保持动作，则增加Start delay（6_33）参数值。再次检查操作。通常情况下，制动器启动延时，参数不需要调整。注意！在不必要的情况不要增加该值，该值过高会减弱电梯的性能。327 平衡参数步骤操作注释1向轿厢内加载额定负载的50%。将空轿厢驱动至电梯井道的正中间位置。选择RealTimeDisplay monitor selection（6_75）为14（中点）来定位中点。2将P factor（6_1）参数设定为1.5。将Start delay（6 33）参数设定为1.0。记录原始值。3使用RDF驱动轿厢向上几次。在启动过程中观测曵引轮的运动。 如果有倒车现象， 降低Balancing（6_10）参数（平衡）值，降低幅度为0.02。 如果有前移现象， 增加Balancing（6_10）参数值，增加幅度为0.02。上行启动调节完成后，必要时检查down startsand adjust (6_10)。Balancing（6_10）参数的默认值是50.00。各次启动之间要等待10秒钟，以使LWD 信号稳定下来。要始终从同一位置开始驱动。两个方向的启动情形应类似。4将 Save（6_99）参数设定为1。328 绳重参数（50 %负载）步骤操作注释1在50%负载时将轿厢驱动至底层。如果电梯井道较长，可以将P factor增加到原始值，以正常速度将轿厢驱动至底层。2如果在正常驱动时P factor增加到了原始值，则将P factor(6_1)参数设定为1.5。3使用RDF向上驱动轿厢。在启动的第一秒过程中观测曵引轮的运动。 如果有倒车现象，增加Rope weight（6_26）参数值，增加幅度0.5 。 如果有前移现象，则降低该参数值。在开始启动的第一秒过程中无运动则表明绳重正确。各次启动之间要等待10秒钟，以使LWD 信号稳定下来。Rope weight（6_26）参数：无补偿绳 -标准值是 3.0。有补偿绳- 标准值是 0。Rope weight（6_26）参数的默认值为0。Rope weight 参数也可以是负值4在顶层楼层下行校验绳重调节，必要时进行调节。5将 Save（6_99）参数设定为1。329 起动转矩比列（0 %负载）步骤操作注释1将空轿厢驱动至电梯井道的正中间位置。注 意 ！ 选 择RealTimeDisplay monitorselection（6_75）为14（中点）来定位中点如果电梯井道较长，可以将P factor 增加到原始值，以正常速度将轿厢驱动至电梯井道的中间2如果在正常驱动时P factor 增加到了原始值，则将P factor（6_1）参数设定为1.53使用RDF向上驱动轿厢。在启动的第一秒过程中观测曵引轮的运动。 如 果 有 倒 车现象， 降低Starttorque scaling（6_23）参数值，降低幅度为0.05 。 如果有前移现象，则增加该参数值。在开始启动的第一秒过程中无运动则表明起动转矩比列正确。Start torque scaling（6_23）参数的默认值是1.00。各次启动之间要等待10秒钟，以使LWD 信号稳定下来4将 Save（6_99）参数设定为1。3210 轿厢电缆重量参数（0 % 负载）步骤操作注释1将空轿厢驱动至最顶层如果电梯井道较长，可以将P factor增加到原始值，以正常速度将轿厢驱动至最顶层2如果在正常驱动时 P factor增加到了原始值，则将P factor（6_1）参数设定为1.5。3使用RDF驱动轿厢向下几次。在启动过程中观测曵引轮的运动。 如果有倒车现象，增加Car cableweight（6_27）参数，增加幅度0.5。在对该参数进行微调时，增加幅度需更小一些Car cable weight 参数：- 菜单 6_27- 数值单位为 kg/m- 默认值是 0.00应始终从最顶层开始启动。每次成功启动间隔为10秒钟：停止后LWD 信号会振荡一会儿。4将 Save（6_99）参数设定为1。3211最终加速距离为了使启动时更平稳、时间更长，需增加Finaljerk distance (6_28)参数。如果想更快地降落到楼层时，需降低该值。F