GPS高度测量课程设计

沈阳航空航天大学课程计划报告编制过程设计名称：物联网综合课程设计综合课程设计过程设计主题：高度测量员：计算机大学专业：计算机科学技术(物联网技术方向)类：学习编号：16省：Cai新建指导教师：张伟军说明：作为评估相关教育链接所需依据的结论格式不符合要求。数据不准确。数据不充分，无法通过。报告和电子数据应该是实验现象重复的核心基础。不及格。报告和电子数据应该是实验现象重复的核心基础。沈阳航空航天大学课程设计报告I学术完整性声明本人的声明：提交的报告(包括电子版本和数据文件)是我在导师的指导下独立进行设计工作并取得的研究结果。据我所知，除了文中特别列出的标记或审计外，其他人已经发表或编写的研究结果或其他教育机构使用的资料不包括在报告中。和我一起工作的同学对本研究所的贡献都已经在报告中做了明确的说明，表示了感谢。如果报告资料和实验资料有不实之处，本人愿意接受本课程“不及格”和“复课或复课”分数的结论，并承担所有相关的善后工作。本人签署：日：年月1日沈阳航空航天大学课程设计报告二沈阳航空航天大学沈阳航空航天大学课程设计方案设计课题图书课程设计名称物联网集成课程设计专业计算机科学技术(物联网技术方向)学生名称蔡新桥16号标题名称高度测量开始日期2016年12月19日至2017年1月13日的课程内容和要求：1课程设计内容1。GPS模块信息收集；向计算机发送高级别信息；3.在计算机上显示高度信息。仔细审查第二课程设计要求1的相关信息。2通过独立设计、调试和指导教师进行现场验收；3编制课程设计报告；注：1青岛同合信息技术有限公司。无线传感器网络技术原理及应用M。西安：西安电子技术大学出版社，2013 2灵阳爱普生技术有限公司。物联网多网络技术综合教育开发平台实验指南M，2013 3王小强，欧阳俊，黄宁林。ZigBee无线传感器网络的设计与实现M。北京：化学工业出版社，2012教授和研究实验室审查和审计审计室意见：嫣然同意这个问题，不同意【教授研究研究室室室室主任签名签署：指导教师(签名)指导教师(签名)2016年12月19日学生签名学生签名2016年12月19日沈阳航空大学课程设计报告III课程设计摘要：课程设计摘要：此次教课方案主要是Linux最终在老师傅的指导和同学的帮助下，如期完成了课程设计内容。这次讲座设计是GPS相关的物联网技术，本学期上过GPS课程。因为是选修课，所以学习不好。现在通过课程设计，更好地理解了GPS相关知识，在研究相关资料的同时，翻阅了中国北斗卫星系统的相关知识，感到自豪。这次课程设计中使用的源代码是根据课程实验代码编写的，通过查看CSDN的相关博客，慢慢理解并修改了代码。一开始代码操作总是没有预期的结果。具有类似课程题目的学生们推测是实验箱问题，还说是GPS模块问题。之后，我们一步一步地更换实验箱及GPS模块，实现了教学要求功能。过程中最大的收获不是不断解决问题，一步一步放弃调试问题。在整个教学大纲中，不仅对完成的过程有了了解，而且加强了实践能力，同时体会了编程调试过程的乐趣。沈阳航天大学课程设计报告四记录学术诚信宣言学术诚信声明。.第一章整体设计整体设计.1.1课程设计的内容和要求.1.2课程设计原则.1.2.1 GPS原理说明：.1.2.2 nmea格式说明.3 1.2.3GPS模块电路.4 1.3课程设计理念.第六章第二章详细设计方案详细设计方案详细设计.7 2.1.1 Ubuntu 10.10安装.7 2.1.2通过网线和串行端口连接PC和A8实验箱.10 2.1.4软件设计与实现.10 2.2实施方案.12第三章调试和结果分析调试和结果分析.14 3 .1.1软件测试.14 3.1.2硬件调试.14 3.2结果.14附件(主要部分程序列表)记录(主要部分程序列表).16沈阳航天大学课程设计报告第一章整体设计方案1.1课程设计内容和要求课程设计内容和要求1.1.1课程设计内容：课程设计内容：1。文档检索，审查sunyang A8实验箱和GPS模块相关知识；通过GPS模块收集相关信息；请将NMEA传递回sunyang实验箱。4.在计算机上显示通过超级终端解决的高度信息。1.1.2课程设计要求：课程设计要求：1 .请仔细查阅相关资料。独立设计，调试，指导讲师现场接受。3.创建学科课程设计报告。1.2课程设计原理课程设计原理1.2.1GPS原理说明：原理说明：全球定位系统(GPS)是美国自20世纪70年代开始开发的，20年内耗资200亿美元，在海洋、陆地、球上具有全球实时三维导航和定位功能的新一代卫星导航和定位系统。GPS在空间中有21个工作卫星(3个备用卫星)，地面有1个主站，3个注射站，5个监控站，用户通过设备接收GPS卫星发射的卫星信号来获取导航和位置信息，通过数据分析和处理来获取高度、纬度和经度等信息。GPS具有以下特点：1)在世界各地全天候运行：为用户提供三维连续位置、三维速度和精确时间。不受天气影响。2)位置精度高：单位置精度优于10m。差分定位精度最高cm或沈阳航天大学课程设计报告2毫米级。3)多种功能，广泛应用：目前广泛应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、车辆导航和控制、地壳运动监测、工程变形监测、资源调查、地球动力学等领域。GPS由3个独立部分组成：空间部分：21个工作卫星，3个备用卫星。地面支持系统：1个主控制站，3个注入站，5个监控站。用户设备部分：接收GPS卫星传输信号，获取所需的导航和位置信息，进行数据处理，完成导航和定位任务。GPS接收器硬件通常包括主机、天线和电源。tuto GPS全球位置也是GPS定位的基本原理：使用高速移动卫星的瞬时位置作为已知数据，通过空间距离在后面相遇，确定要测量的点的位置。假设将GPS接收器放在地面测量点上，则可以使用GPS信号到达接收器的时间t和接收器收到的卫星星历等数据确定以下四个方程：沈阳航空航天大学课程设计报告第三位的四个方程式中，测量预定点坐标x、y、z和V t0是未知参数。其中di=cti (i=1，2，3，4)。Di (i=1、2、3、4)分别是从卫星1、卫星2、卫星3、卫星4到接收器的距离。Ti (i=1、2、3、4)分别是来自卫星1、卫星2、卫星3、卫星4的信号到达接收器所需的时间。c是GPS信号的传播速度(即光速度)。在四个方程式中，每个参数的意义如下：x、y、z是测量点坐标的空间坐标。Xi，yi，zi (i=1，2，3，4)分别是卫星1，卫星2，卫星3，卫星4的t瞬时空间坐标，可以通过卫星导航电报获得。Vti (i=1，2，3，4)分别是卫星1、卫星2、卫星3、卫星4的卫星时钟的时间序列，由卫星星历提供。Vto是接收器的时钟差异。以上四个方程式计算测量目标点的座标x、y、z和接收器的纵差Vto。1.2.2 NMEA格式解释格式解释GPS模块返回的位置信息是NMEA，它定义了接收器根据NMEA协议格式传递的一组标准信息，具有多种不同的格式。每个独立的相关ASCII格式、用逗号分隔数据流的格式、数据流长度在30-100字符之间不等。一般以每秒间隔选择输出，一般格式以“GP”开头，包含定位时间、纬度、经度、高度、用于定位