PLC剪板机控制文档

一、控制要求下图示意性地示出了胶合板的结构，根据胶合板的工作特征，向控制系统提出控制要求的是：1 .通电后，检测各动作机构的状态，将各动作机构控制在初始位置2、开始时夹具和剪刀处于上限位置，限位开关I0.0和I0.1，按下开始按钮I1.03、首先从条形右行(Q0.0为ON )动作到限位开关I0.34 .压力夹头下降(Q0.1为ON并保持)，按压棒后，压力开关I0.4为ON，在压力夹头保持按压的状态下，剪刀开始下降(Q0.2为ON )。5、切断杆后，I0.2打开，剪刀同时上升(Q0.3和Q0.4打开)，他们分别碰到限位开关I0.0和I0.1后，停止上升6、全部停止后，再开始下一个循环的工作，切下10片材料后，停止工作，停止在初始状态。图1 .胶合板的结构图二、控制方案设计根据主题设计要求，PLC具有极高的稳定性和优异的抗干扰能力，在控制机床运动方面有充分的保障。 为了配合本问题的目的，决定使用PLC控制工作机构的运动。 德国西门子公司生产的可编程控制器在中国的应用也相当广泛，应用于冶金、化学工业、印刷生产线等领域。 S7系列的PLC产品有微PLC (例如S7-200 )、要求小规模性能的PLC (例如S7-300 )和要求中高性能的PLC (例如S7-400 )等。 该问题采用可编程硬件控制器解决了。 是由计算机技术、自动控制技术和通信技术组合而成的新型工业自动控制设备，不仅可以实现开关量信号的逻辑控制，还可以实现与上位计算机等智能设备的通信。 因此，将PLC应用于该控制，可以完全满足技术要求，具有操作简单、运行可靠、工艺参数修改容易、自动化程度高等优点。三、使用的器件的造型3.1 PLC的结构：在结构上，PLC有固定式和组合式(模块式)两种。 固定式PLC有CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元件组合在不可移动的整体上。 模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、存储器、电源模块、底板和机架，这些模块可以根据一定的规则组合配置。3.2电源模块：PLC电源用于向PLC各模块的集成电路供给工作电源。 还有向输入电路供给24V的工作电源的电路。 电源输入型为交流电源(220VAC或110VAC )、直流电源(通常为24VDC )。3.3驱动设备的选定根据主题要求，杆的进给、钳的上下动作、剪刀的上下动作都需要大功率设备，稳定性和精度高，所以选定了三相步进交流电动机。 同时，零件的运动范围正确，需要自动控制，所以选择行程开关来实现。3.4继电器的选定冲压的下限位置无法用行程开关控制，因此选择冲压继电器控制冲压的下限位置，同时电路中的继电器为标准配置。四、相关图纸的制作4.1输入输出分配输入。输出电气名称电气零件输入端子电气名称电气零件输出端子“开始”按钮SB1(X10 )I0.6进给电动机PS PS 1Q0.0原点复归按钮SB2(X11 )I0.5夹紧降级电动机PS 2Q0.1行程开关。SQ0(X0 )。I0.0剪刀下行电动机PK 3Q0.2行程开关。一个SQ1(X1 )。I0.1夹紧电动机PS 4Q0.3行程开关2个SQ2(X2 )。I0.2剪刀上行电动机PS五号Q0.4行程开关三个SQ3(X3 )。I0.3紧急停止按钮SB3(X12 )I0.7压力继电器四个kyI0.44.2电路图图2 .顺序功能图图3 .外部接线图5 .梯形控制程序六、工作过程首先，从杆的右行(Q0.0为ON )动作到限位开关I0.3，接着，夹紧下降(Q0.1为ON并保持)，按下杆后，压力开关I0.4导通，保持夹紧下降，开始剪刀下降(Q0.2为ON )。 切断杆后，I0.2接通，夹紧和剪刀向上(Q0.3和Q0.4接通)，分别与限位开关I0.0和I0.1接触后，分别停止向上运动，开始下一个循环七、项目总结旋切机精密控制板材的加工尺寸，对板材进行循环剪切加工，首先，板材被压住，剪刀被剪切，完成剪切，被压住的剪刀和剪刀同时提起的过程中，其整个过程满足顺序控制的要求，因此在控制过程中，使用可编程控制器可编程控制器是由计算机技术、自动控制技术和通信技术组合而成的新的工业自动控制设备，不仅可以实现开关量信号的逻辑控制，还可以实现与上位计算机等智能机器的通信。 采用继电器接触器控制，解决了控制系统复杂、大量布线降低系统可靠性、间接降低设备工作效率的问题。 因此将