热处理课程设计落料凹模工艺说明书

中北大学课程设计说明书目录1 引言1课程设计的意义1此次课程设计所得12 零件分析22.1 零件图分析22.2 服役条件22.3 失效形式33 性能要求和材料的选择33.1 性能要求和初步选材33.2 最终选材43.3 CrWMn的具体参数54 确定加工工艺路线55 热处理及其方法的选择65.1 预备热处理65.2 最终热处理66 热处理工艺制度的确定66.1 预备热处理(球化退火)工艺制度66.1.1退火的加热温度和等温温度76.1.2退火的保温时间76.1.3退火的加热速度86.1.4 退火的冷却速度和冷却方式86.2 最终热处理（淬火+低温回火）86.2.1 淬火96.2.2 回火热处理工艺制定107 热处理设备的选择117.1 球化退火预备热处理设备选择117.2 最终热处理设备的选择137.2.1 淬火热处理设备比较137.22 淬火热处理设备最终选择137.23 淬火介质的选择147.3 回火热处理设备的选择147.4 清洗设备157.5 强化设备158 工装设计夹具和垫具169 检验179.1 退火后的检验179.1.1 外观179.1.2 硬度179.1.3 畸变189.1.4 金相检验189.2 淬火回火后的检验199.2.1 外观199.2.2 表面硬度199.2.3 畸变1910 热处理缺陷分析2010.1 退火缺陷分析2010.1.1 硬度过高2010.1.2 球化不完全2010.1.3 球化不均匀2010.1.4 粗大魏氏组织2010.1.5 退火石墨2010.1.6 反常组织2110.2 淬火缺陷分析2110.2.1 淬火畸变2110.2.2 淬火开裂2110.2.3 硬度不足2210.2.4 软点2210.3 回火缺陷分析2311 小结23参考文献25第IV页,共页1 引言课程设计的意义本课程是有关于落料凹模制作的工艺流程制定，重点为其过程中的热处理环节。课程设计是培养大学生对所学知识学以致用的关键手段,学会综合运用所学习的专业课程，认识、分析和解决实际问题，锻炼实战能力，是每一个面临毕业于就业，走上工作岗位的应届大学生所必须掌握的一门技巧。课程设计要求熟练的掌握各个专业课程，灵活运用所学的加工，合理的选材和热处理技巧对金属材料进行加工以满足零件的加工性能和使用性能的要求。在此基础上对已有的零件进行加工和热处理流程的合理制定，不仅有利于对基础知识的理解，更有利于发觉和弥补自身的不足，以便纠正错误。金属材料及其热处理应用与社会各个行业的方方面面，由于本专业属于应用类，对经验的要求较高，随着工业基础建设的逐步现代化，钢铁产业的不断发展，对金属材料及其热处理方面人才的需求将越来越大，因此对于二十一世纪的材料类人才，尤其是金属材料热处理方面的技术人员需求较多，因此必须学会熟练掌握和运用。此次课程设计所得此次课程设计巩固和加深了四年来所学的专业知识，并且进行了一番查漏补缺，也让我认识到自身的不足。对于材料从原料到成品的具体流程有了一个初步的认识，对于今后走向工作岗位有极大的帮助，不仅锻炼了独立思考和完成任务的能力，还对动手的能力有着一定的要求，也提醒自己正面临相当大的挑战。这一段时间对于所学知识的活用有了一个大致的了解，也为来年的毕业设计打下了一定的的基础。并且十分感谢对我这次课程设计有过帮助的老师和同学，没有他们的帮助我不能圆满的完成此次的课程设计2 零件分析 2.1 零件图分析图2.1落料凹模零件图如图本次课程设计的工件落料凹模。由图可知，该工件为典型的规则板材孔类磨具，属于一般的冷加工磨具，尺寸1200150020矩形磨具,成型部分也是规则的线段组成的多边形，硬度要求洛氏硬度5862HRC，并且有多处销钉通孔，表面等无特殊性能要求，总体结构较为简单。2.2 服役条件该材料为典型小件冷加工挤压型落料模具，所用材料一般为冷作模具钢，其工作时温度不高，但是承受较高而且反复的的挤压应力，温度在300，具有较高要求的是高硬度和耐磨性。此外由于高压力，摩擦力，交变载荷的作用，所以还必须考虑强度，韧性，以及机加工性能。在工作时不易变形，不易开裂，不易磨损，在热处理时要求淬透性高，淬火变形小，在加工过程中易于加工，不磨损刀具。磨具在工作时存在很高的应力作用，磨具在应力的作用下的作用下必须保证其形状和尺寸不会发生迅速和严重的变化，因此冷作模具钢的硬度要求较高，在60HRC左右；淬透性和热处理变形性是一个重要的指标，主要的影响因素是含碳量，无论什么模具由于高硬度的要求，其淬透性是必须保证的；此外由于较高的压力和摩擦力的作用，因此在硬度的基础上必须保证耐磨性和韧性，耐磨性和韧性取不仅取决于钢的成分和性能，还取决于工作温度和载荷状态，提高硬度有利于其提高耐磨性，但是并不是无限提高的。由于模具的加工过程包括了锻造和机床的机加工，为满足易于加工的条件，提高刀具的寿命，故必须要保证其具有良好的切削性能。2.3 失效形式冷作模具的主要形式和一般材料的失效形式一样，即断裂，磨损和腐蚀。从具体上说就是过载失效，磨损失效，咬合失效和疲劳失效四种形式。过载失效材料和模具本身不足以承受外界事假的应力而导致模具大面积变形甚至断裂或者开裂，产生的原因是韧性不足或者强度不足。由于该模具为冷加工挤压落料模具，更易于产生此类的失效磨损失效模具的工作部位与材料接触时磨损严重，是的模具的工作部位（刀口，冲2.3.4 疲劳失效头）如严重变形或者尺寸严重变化，最后得到的成品尺寸严重偏离要求尺寸。当材料的硬度和耐磨性不足时易出现此类失效。咬合失效在高压力的作用下，模具的工作部位和被加工的材料表面发生咬合，在冲压时会使得模具或者被加工材料表面出现划痕，该类失效形式产生的原因是表面耐磨性的不足或润滑膜破裂。疲劳失效由于模具的工作环境是长期的交变载荷，并且有一定的冲击作用，所以有时也会产生疲劳，表面出现裂纹，但是由于硬度高的原因，疲劳寿命较长。3 性能要求和材料的选择3.1 性能要求和初步选材所给题目中对硬度的要求为热处理后HRC5862，该模具件型较小，此外由于该模具为冷加工冲压型落料模具，必须要有一定的韧性和强度要求，此外还要保证淬透性和淬火变形性，当然还要考略经济性能和普适性。一般中小型模具常采用碳素钢及低合金工具钢制作，考略已知的要求，在轻载的情况下，选取Cr12MoV、CrWMn、Cr12三种材料，另一类是高淬透性、高耐磨性的高碳高铬钢；高速钢的基体钢；出于普适性和方便性考略后面二者不考虑使用。表3.1 常见冷作模具钢化学成分其中常见的冷作模具钢化学成分表如下： C Si Mn Cr W VCr12MoV1.451.700.400.405.507.001.101.500.50.7CrWMn0.901.050.400.801.100.901.201.201.60Cr122.02.30.400.4011.513.5 表3.2常见冷作模具钢的温度参数（） Ac1 Acm Ar1 Ms Mf ArCr12MoV 830 855 750 230 0 785CrWMn 750 940 710 205 -50 Cr12 810 835 760 180 表3.3常见冷作模具钢的淬透性材料 淬透性能 回火硬度Cr12MoV 淬透性很高，截面400mm以下都能淬透 6163HRCCr12 高淬透性 一般58HRCCrWMn 淬透性较高，20mm的材料能完全淬透并且达到60HRC 5862HRC3.2 最终选材综合比较各个材料的优劣和用途如下：Cr12模具钢具有较好的淬透性和良好的耐磨性，由于含碳量较高，容易形成不均匀的共晶碳化物，所以冲击韧度较差，易脆裂，主要用作承受冲击负荷较小，要求高耐磨但是厚度不大于2MM薄板材，高效落料模，冲载模及压印模；Cr12MoV也是常用的冷作模具钢，它的淬透性、淬火回火的硬度、耐磨性、强度均比Cr12高。但是它一般用于制造截面较大、形状复杂、工作条件繁重下的各种冷冲模具和工具，如冲孔凹模、切边模、滚边模、钢板 深拉伸模、圆锯、标准工具和量规、螺纹滚模等。相对于两外两种材料来说，CrWMn是制作模具最常用的高碳合金钢。CrWMn钢具有高淬透性。由于钨形成碳化物，这种钢在淬火和低温回火后具有比铬钢和Cr12MoV更高的硬度及耐磨性。此外，钨还有助于保存细小晶粒，从而使钢获得较好的韧性。并且其热处理的临界温度较低，更加节省能源，活血成分含量较低，便于热处理。而且在小件模具上的优势胜于前两者者，故综合考虑下选择CrWMn。Mn:强化铁素体基体，增加淬透性，降低了热脆性，Cr:增加淬透性，增加抗氧化性 耐腐蚀性，细化晶粒。W:增加热硬性，增加淬透性。3.3 CrWMn的具体参数 表3.4化学成分（质量百分数)%元素 C Si Mn Cr W含量 0.901.05 0.40 0.801.10 0.901.20 1.201.60 表3.5温度参数 相变点 Ac1 Acm Ar1 Ms Mf 温度 750 940 710 205 -50表4.1加工工艺流程4 确定加工工艺路线序号工艺内容设备1锻造将坯料锻成规则的长方体2预备热处理将锻件球化退火，消除锻压造成的内应力，改善加工性能热处理炉3粗铣铣各平面，厚度留磨削余量0.5mm，侧面留磨削余量0.5mm铣床4磨平面磨上、下平面（单面留磨量0.3mm左右）和相邻两侧面，保持各面相互垂直（用90角尺检验）磨床5钳工划线划出对称中心，各个孔的位置，型孔的轮廓线6型孔粗加工在仿铣床上加工型孔，留单边加工余量0.15mm仿铣床7加工通孔加工凹模上的通孔钻床8最终热处理保证5862HRC热处理炉9磨平面磨上、下平面及相邻两侧面至要求尺寸磨床10线切割按图切割型孔达到尺寸要求线切割机11钳工精修和检验全面达到设计要求5 热处理及其方法的选择5.1 预备热处理为了消除毛坯的残留组织缺陷，有利于后续冷热处理，提高使用性能和寿命。冷作磨具的预备热处理宜用球化退火，其主要目的是获得满意的机加工性能，并且为淬火做好组织准备，球化退火后的组织对最终热处理所得材料的强韧性、畸变、开裂倾向、耐磨性等有显著地影响。等温球化退火的奥氏体化温度应选在Ar1以上2050为宜，要避免在退火过程出现有残存的原片状碳化物或新的片状及棱角状碳化物，应保留许多未溶的细小碳化物颗粒以作为球化的结晶核心，保证能加速球化过程和形成均匀的球化体。等温球化退火的等温温度和保持时间要选择在不出现片状或片、球状混合组织，并有合适的球化速度范围为宜，保证能加速球化过程和形成均匀的球化体。5.2 最终热处理冷作模具的最终热处理手段是淬火+低温回火，这是整个过程中保证产品质量的最重要的手段。淬火的目的是保证模具有足够的强度、硬度和耐磨性；淬火后应该马上进行回火，其目的是消除淬火后得到的马氏体或贝氏体内部的组织应力，以保证一定的塑形和韧性，消除残余应力，稳定尺寸，使之在以后的加工和使用过程中不产生变形，提高材料的综合性能。二者相互配合，在保证强硬度的基础上又有良好的韧性和塑性，抵抗变形的能力、耐磨性和抗咬合的能力也得到提升。淬火一般是把钢加热到临界点Ac1（过共析钢）或Ac3以上，保温并随之以大于临界冷却速度冷却，以得到介稳状态的马氏体或下贝氏体组织，而低温回火一般是指在低于250的情况下进行回火，同时还要根据钢种注意要避免各种钢的回火的脆性温度区间。低温回火可以保证材料的硬度、耐磨、足够的强度和韧。6 热处理工艺制度的确定6.1 预备热处理(球化退火)工艺制度 表6.1 CrWMn退火工艺图6.1CrWMn退火工艺曲线温度(T/)时间（t/h）550空冷700720770790等温3h保温2hO冷却30/h冷却30/h加热速度加热温度保温时间等温温度等温时间冷却速度90100/h77079023h70072034h30/h6.1.1退火的加热温度和等温温度 CrWMn采用等温球化退火，可使球化组织均匀，并能严格地控制退火后的硬度,在较好的球化退火后，可以不用调制处理，节省了能源。CrWMn是一种过共析钢，在加热的过程中为了避免出现网状碳化物，其加热的奥氏体化温度一般在Ac1以上2050为宜，CrWMn的Ac1是750，所以回火的奥氏体化温度在770790，其A1在720左右等温退火是在A1一下小范围内保温较长一段时间，因此选定在700720即可。6.1.2退火的保温时间 球化求火的目的是使得工件中的碳化物球化，使得其加工性能得到大幅度提高。工件退火的保温时间不仅要使工件内部达到温度要求，也要保证工件奥氏体化完全，得到完全重结晶。这种时间跟工件的有效厚度，成分，装炉量和装炉方式都有密切关联。由于合金钢中碳化物内存在大量的合金元素，提高了碳化物的稳定性，使得合金碳化物即使在高温下也很难溶解，所以要进行长时间的保温。通过查阅合金钢手册相常用钢种的退火热处理规范，对于CrWMn模具钢，奥氏体化阶段（770790）保温时间为23h，球化阶段（700720）保温34h。6.1.3退火的加热速度加热速度主要与热处理炉的性能、钢的成分、工件的尺寸和形状等因素有关。为防止变形和开裂，应该适当控制加热速度。根据热处理手册资料，碳钢和低合金钢的中、小件的加热速度一般控制在100200/h；中、高合金钢形状复杂的或截面大的工件一般应进行预热或采用低温入炉进行缓慢随炉升温的加热方式，在温度低于600700是的加热速度为3070/h，高于此温度后控制在80100/h。根据本设计中零件尺寸及形状的实际情况，属于小件的低合金钢，故采用高温入炉加热，将工件直接放置入已固定温度的炉子，使加热速度保持在100200/h就能够达到目的。6.1.4 退火的冷却速度和冷却方式冷却速度对钢退火后的组织与性能影响的一般规律是：冷却速度越大，奥氏体分解温度越低，则珠光体转变产物越细，应力越大，硬度越高。所以，为达到预期的处理效果，冷却速度应控制适当。等温球化退火退火要求冷却速度缓慢，所以根据热处理手册相关资料，取冷速度为小于等于30/h。退火件球化后一般采用随炉冷却至低于550出炉空冷，对于内应力要求较小的工件应炉冷至低于350出炉空冷，该模具采用550出炉空冷即可。对于等温阶段采用随炉30/h的冷却速度冷却。 表6.2 各类钢材的退火冷却速度钢材类别碳钢合金钢高合金钢冷却速度（/h）10015050802070注：球化退火的冷却速度为2060/h。6.2 最终热处理（淬火+低温回火）6.2.1 淬火 表6.3 淬火工艺设计加热速度加热温度保温时间冷却速度100200/h7808000.5h油淬表6.2.1CrWMn淬火 时间（t/h）温度(T/)O780800保温0.5h油淬空冷图6.2 CrWMn淬火工艺曲线1） 加热速度与退火的加热速度相同，对于碳钢和低合金钢采用较高的加热速度，对于合金钢和高合金钢则采用较慢的加热速度。由于该材料是低合金钢，在淬火和回火时加热速度在100200即可2） 加热温度 钢的淬火加热温度与钢的含碳量有关，亚共析钢的淬火加热温度为Ac3以上3050；共析钢和过共析钢为避免网状碳化物的产生，淬火加热温度一般为Ac1以上3050。因为CrWMn属于高弹低合金钢，其含碳量在0.77以上，属于过共析钢，其Ac1温度是750，所以淬火加热温度取780800即可满足要求。3）保温时间保温时间一共由三部分组成：透热时间；组织转变时间。保温时间的长短受多种因素的影响，主要有：(1)零件的有效厚度； (2)加热介质； (3) 钢材所含的合金元素，(4)加热温度； (5)装炉方式。热处理的加热时间（包括升温与保温时间）与钢的成分、原始组织、工件的尺寸与形状、使用的加热设备与装炉方式及热处理方法等许多因素有关。因此，要确切计算加热时间是比较复杂的。查询钢的热处理资料，在实验室中，热处理加热时间（包括加热、保温时间）通常按工件有效厚度，用下列经验公式计算加热时间： T =D式中：T加热时间（min）；加热系数（min/mm）；D工件有效厚度（mm）。对于空气炉加热碳素钢或者低合金钢，取1.21.5。根据公式可算得T=(1.21.5)(20+0.5+0.5)=2532min，由于普通碳素钢和低合金钢在热透515min即可满足组织转变的要求，故取30min即可。4）冷却介质 CrWMn属于冷作模具钢，所以采用工模具钢较为常见的淬火冷却方式油冷淬火，以油为冷却介质的淬火冷却，当冷至油温（低于300）的时候将工件取出空冷。由于CrWMn在300时产生回火脆，尽量避免在300长期停留。表6.4 回火工艺6.2.2 回火热处理工艺制定加热速度加热温度保温时间冷却速度100200/h1802202h空冷时间（t/h）O180220空冷图6.3 CrWMn回火保温2h温度(T/)1） 加热速度 同退火和淬火时加热的速度相同，对于低合金钢可采取较快的加热速度，取100200/h即可2） 加热温度 模具钢对硬度的要求较高，回火温度直接影响到其热处理以后的硬度值，回火温度越高硬度值越低，对于硬度要求较高在60HRC以上的，一般采用低温回火，在此基础上，由于回火脆性的原因，要避免回火脆温度区间。CrWMn的回火脆温度区间在250300，所以选取回火温度范围在180220.表6.5 常见冷作模具钢回火脆温度区间 牌号CrWMn 9Mn2V GCr15 9SiCr Cr12Cr12MoV温度/2503001902302002502002402903503253753) 回火保温时间 回火保温时间是从工件入炉后炉温升至回火温度时开始计算的，保温时间受到硬度要求和钢种，以及尺寸因素的影响。对于小件或者薄件的一般碳素钢或者低合金钢，温度一般为90180min,高合金钢为120240min。对于本模具的材料来说，由于模具本身有高硬度和一定塑性韧性的要求，不宜过分长也不要过分短，故选择保温时间在90120min，取2h。4) 回火后的冷却方式 在回火后不需要特殊的冷却方式，保温充分时间取出空冷即可。7 热处理设备的选择7.1 球化退火预备热处理设备选择本工件采用的退火方式是等温球化退火，目的是为了球化片状碳化物，以获得较好的机械加工性能，在较好的球化退火以后，可免除调制正火的过程，也为最终热处理做好准备。等温的温度范围为700900的中温区间，属于单件小批量生产。从材料的成分和外形来看，合金成分较低，含碳量高，外形是较为规则的方形板材模具，体型尺寸较小。模具表面留有较高厚度的余量层足够作为加热时的脱碳层，故不需要特殊的气氛保护加热。综上所述，退火炉选择普通间隙式箱式电阻炉即可满足设计要求。表7.1 常用箱式电阻炉功率图7.1 中温箱式电阻炉结构图普通间歇式箱式电阻炉的炉内结构和处理金属原件时的技术参数如上图和表格。这种热处理炉由炉体和电气控制柜组成。炉体由炉架和炉壳、炉衬、炉门、电热元件及炉门升降机构等组成。电热元件多分布于两侧墙和炉底。炉内温度均匀度状态主要受电热元件布置，炉门的密封和保温等状态的影响。通常炉膛前端温度较低。工件在高中、温箱式电阻炉中加热主要靠电热元件和炉壁的热辐射。根据能耗，尺寸，以及单件小批量生产的要求选择型号为RX3159的中温箱式电阻炉作为该凹模的退火热处理设备。7.2 最终热处理设备的选择7.2.1 淬火热处理设备比较最终热处理采用的方式为淬火后低温回火的方式，淬火时最高炉温在800左右，淬火方式为油淬，对炉子能够达到的最高温度要求不高；表面留有加工和热处理脱碳余量，不需要特殊气氛保护；由于热处理的原件是模具，为避免模具使用过程中出现划痕，所以表面的光洁度要求较高。大体上有普通箱式电阻炉、盐浴炉和真空炉作为选择。普通箱式电阻炉这种炉子主要由炉体和控制箱两大部分组成。箱式电阻炉一般工作在自然气氛条件下，多为内加热工作方式，采用耐火材料和保温材料做炉衬。用于对工件进行正火、退火、淬火等热处理及其他加热用途。具有操作简单，炉子成本低廉，可处理大多数热处理过程的优势，但是不能保证加热精度，热处理后工件表面的光洁度也不能保证，故在此不选用盐浴炉盐浴炉是一种综合换热系数大，加热速度快，加热均匀，变形小，热容量较大，加热温度波动小，能保证表面不被氧化，容易恒温加热的热处理设备；但是，热处理后表面光洁度差，淬火特别是油淬后表面附着有盐层，而且浴液对环境有不同的污染程度，故该模具一般不选用盐浴炉。真空炉真空炉热处理设备具有高效、优质、低耗和无污染等一系列有点，是近代热处理设备发展的热点。用真空炉处理的工件表面光洁度高，且没有氧化和脱碳层，加热精度也是十分高，方便处理小批量生产的原工件。真空热处理设备种类较多，通常按用途和特性分类，例如：真空退火炉、真空淬火炉、真空回火炉、低真空炉、高真空炉等等。综合所述三种炉型的特点，再根据本设计中零件尺寸、产品批量规模和对环境保护的要求。通过对各真空淬火炉的比较其装炉量和工作尺寸工作方式等，选择真空炉较为合适。7.22 淬火热处理设备最终选择由于该零件是低合金工具钢CrWMn制作的凹模，要求其整体具有高达5862HRC的硬度。在工件加热时应该通过例如真空的手段防止工件表面化学成分的变化，在淬火时采用模具钢最常用的油淬以防开裂。所以采用油淬真空炉作为该凹模的淬火热处理设备，由于形状和批量小，所以采用双室油淬真空炉就能达到目的。表7.2 FHH20型油淬真空炉参数为了能够防止加热室被污染以及保持较好、较稳定的真空度，选择淬火室与加热室之间有隔热屏的双室油淬真空炉。其中淬火介质按照下表中所列出的相关参数选择合适的淬火介质。根据工件的尺寸、形状及生产批量选择FHH20型油淬真空炉即可满足要求。所选加热炉技术参数:7.23 淬火介质的选择表7.3 常用淬火油参数我国使用的真空淬火油大概分为两种：ZZ-1型和ZZ-2型，其具体的参数如下图：根据其参数选择ZZ-1型淬火油即可。7.3 回火热处理设备的选择回火的目的是消除淬火时产生的内应力，使工件得到较好的使用性能，对加热来说没有特殊的要求，由于硬度要求高，回火加热温度较低，表面氧化可以忽略，工件变形较为均匀，对其尺寸精度影响较小。从经济和适用性来看，使用和退火一样的普通间歇式箱式电阻炉即可，其型号和内部结构前面已经提及。7.4 清洗设备工件在热处理以前，表面或含有铁锈、铁屑、油污等各类杂质，这些杂质附着在工件表面，在加热的过程中可能影响其受热或者冷却的速度，或者影响其表面的元素含量造成组织不均匀，从而影响到工件的使用性能。另外，在热处理后也常需清洗，以去除零件表面残油、残渣和炭黑等附着物，以保证热处理零件清洁度、防锈和不影响下道工序加工等要求。清洗设备主要有一般清洗机、超声波清洗设备、脱脂炉清洗设备、真空清洗设备。根据各个清洗设备的用途并结合本设计中的零件的具体情况，本设计中的零件为小型的凹模，所以可以选择一般清洗设备中的间歇式清洗设备就能满足要求。为满足清洗效果和保护环境，清洗机应具备水过滤装置、撇油装置和雾气处理装置。此外，金属清洗剂选择合成洗涤剂，其中含有表面活性剂，可渗入零件的油膜内起清洗乳化作用，成本低且效果好。清洗设备如下图所示：图7.2 清洗设备构造图7.5 强化设备零件经过热处理，例如淬火回火之后，表面有氧化皮和附着物，必须要一定的设备将其清除，否则会严重影响后续的精加工过程。所以就应该在热处理后通过清理设备将工件表面的氧化皮和粘着物清理掉，防止对工件的性能及质量等造成影响。如果要在清理氧化皮的同时使零件获得良好的表面和提高工件表面的强度，可以利用抛丸机器将钢丸高速射向零件表面，即喷丸处理。通过钢丸的冲击作用，清除零件表面的氧化物和粘着物并同时达到强化作用，还能提高零件的疲劳寿命。常用的清理设备有机械式抛丸和气力、液力喷丸（砂）。根据本设计中工件的实际情况选择一台机械式抛丸机器就可以同时满足清理工件热处理后工件表面的氧化皮和使工件表面强化，下图是机械式抛丸机的结构示意图1。图7.3 机械式抛丸机的结构示意图8 工装设计夹具和垫具图8.1 垫具和夹具构造图工件热处理过程尤其是模具的加热过程，不能直接置于炉底，过程中必须要借助一定的工具如夹具，才能使得工件在热处理过程中得到均匀充分的加热，保证工件各部分的使用性能都达到要求。夹具的选用必须符合技术要求：保证零件热处理加热、冷却、炉气成分均匀度，不致使工件在加热过程中变形；使用要求在保证技术要求的基础上质量轻、吸热少、经久耐用；装卸方面必须保证简单安全。本模具由于尺寸较小，易于进行充分均匀的加热，故而选用简单的箱式炉垫片即可。其构造如下图所示。 箱式炉垫片设计图板牙淬火夹具9 检验9.1 退火后的检验9.1.1 外观肉眼观察退火后是否有裂纹、凹坑、擦伤等大型缺陷。9.1.2 硬度退火后若硬度不均（组织不均匀）将影响切削性能和最终热处理质量。插叙热处理手册，表面硬度的误差范围应符合下表的规定： 表9.1 硬度误差工艺类型 级别 硬度误差范围 单件 同一批件HBSHVHRBHBSHVHRB 正火AB253525354650705070812 完全退火一35356707010不完全退火一35358707010等温退火一30305606010球化退火一2525450508由上表可知，CrWMn单件球化退火的硬度误差范围不超过4HRB,故而在检验时选用合适的洛氏硬度计对蹴鞠表面进行多次测量比较即可。9.1.3 畸变畸变量应该控制在不影响后续的机械加工和使用范围，查询热处理手册可知弯曲畸变量不超过下表的标准： 表9.2 畸变范围 工艺类型 每米允许的最大弯曲值（mm） 类别 一类 二类 正火 0.5 5 完全退火 0.5 5 不完全退火 0.5 5 等温退火 0.5 5 球化退火 0.2 3 去应力退火 0.3 49.1.4 金相检验低合金工具钢球化退火后正常组织为均匀分布的球化体。若组织中有点状和细片状珠光体或分布不均匀的粗大球化体及粗片状珠光体，都是不正常组织。脱碳层深度不超过加工余量的1/3或2/3。其中在制作金相试样的过程中，采用冷酸浸蚀试验法来显示金相组织，根据冷酸浸蚀溶液成分及使用范围选择合适的酸浸蚀剂，该模具的材料酸浸液配方选用盐酸500、硫酸35、硫酸铜150溶液。 表9.3常用酸浸蚀剂 编号成分比例(mL)适用范围123盐酸500、硫酸35、硫酸铜150氯化高铁200、硝酸300、水100盐酸300、氯化高铁500、加水至1000普通合金钢45610%20%过硫酸铵水溶液10%40%（容积比）硝酸水溶液氯化高铁饱和水溶液加少量硝酸（每500溶液加10硝酸）碳素结构钢78硝酸1份、盐酸3份硫酸铜100、盐酸和水各500合金钢9盐酸60、盐酸200、氯化高铁、过硫酸铵30、水50精密合金高温合金 10100350工业氯化铜氨，水至1000碳素结构钢高、中合金钢9.2 淬火回火后的检验9.2.1 外观工件表面不允许有裂纹和有害的伤痕（必要时可用磁粉探伤或其他无损检测方法检测）。锻造余热淬火工件，表面不能有折叠等缺陷。9.2.2 表面硬度表9.4 淬火后硬度误差范围表面硬度必须保证5862的技术要求，查询热处理手册，其误差的范围不能超过下表的数据1：淬火回火后的硬度要求范围 表面硬度误差范围 单件 同一批件5050特殊重要件333555重要件444766一般件6559779.2.3 畸变表9.5 淬火后畸变范围淬火回火的畸变允许值不得超过下图数据所示，本设计中的零件在淬火后的最大弯曲允许值为0.5mm：类型每米允许的最大弯曲值备注1类0.5以成品为主2类5以毛坯为主3类不要求成品或毛坯10 热处理缺陷分析10.1 退火缺陷分析10.1.1 硬度过高由于常在碳质量分数大于0.45%的中、高碳钢中出现硬度过高的现象，产生的原因主要有：（1）冷却速度快或等温温度低，组织中珠光体片间距变细，碳化物弥散度增大或球化不完全。（2）某些高合金钢等温退火时，等温时间不足，随后冷至室温的速度又快，产生部分贝氏体活马氏体转变，是硬度升高。（3）装炉量过大，炉温不均匀。重新退火，严格控制工艺参数可以消除硬度过高的缺陷。10.1.2 球化不完全对于共析钢、过共析钢球化退火组织中有片状珠光体，即球化不完全。（1）细片状珠光体+点状珠光体，产生原因是退火温度偏低或保温时间不足，原始组织中细片状珠光溶解不完全，或等温温度低、冷却速度快，碳化物弥散度大。（2）粗片状珠光体+球状珠光体，由于退火温度高火保温时间过长，未溶碳化物少，冷却速度又缓慢或等温温度偏高引起的。重新球化退火可消除球化不完全缺陷。10.1.3 球化不均匀过共析钢球化退火后有时存在粗大的碳化物，出现碳化物不均匀现象。其原因是球化退火前未消除网状的碳化物在球化退火时发生熔断、聚集形成的。球化退火前通过正火消除网状碳化物可使缺陷消除。10.1.4 粗大魏氏组织加热温度过高，奥氏体晶粒粗大，冷速又较快的中碳钢中常出现粗大魏氏组织，其铁素体呈片状按羽毛或三角形分布在原奥氏体晶粒内。可通过完全退火或重新正火是晶粒细化加以消除。10.1.5 退火石墨碳素工具钢和低合金工具钢，退火加热温度过高或温度时间过长，或者多次返修退火，组织中出现石墨碳，并在其周围形成铁素体。具有石墨碳的退火工件，韧性低，断口呈灰黑色，又称黑脆。工件淬火时易形成软点，造成工模具崩刃或早期磨损。这种缺陷一般可作报废处理，也可通过扩散退火+重新正常退火挽救。10.1.6 反常组织先共析铁素体晶界上出现粗大的渗碳体或在先共析渗碳体周围出现宽铁素体条。含氧量较高的沸腾钢在Ar1附近冷速过低或在Ar1一下长期保温会出现这种组织，可以通过重新退火来消除。10.2 淬火缺陷分析10.2.1 淬火畸变淬火畸变形成的原因主要有以下几点：（1）体积变化，热处理前后各种组织比体积不同时引起体积变化的组要原因，其中马氏体贝氏体珠光体奥氏体的比体积依次减小。原始组织为珠光体的材料淬火后转变成马氏体，体积膨胀，如果有大量奥氏体残留，或可使体积缩小。（2）形状畸变，工件各部位相对位置或尺寸发生改变，主要是由于加热温度不均，形成的加热应力引起畸变或工件在炉中放置不合理，在高温下常因自重产生蠕变畸变。另外就是加热时，随加热温度升高，钢的屈服强度降低，已存在于工件内部才残余应力达到高温下的屈服强度时，就会引起工件不均匀塑性变形而造成形状畸变和残余应力松弛；淬火冷却时的不同时性形成的热应力和组织应力使工件局部塑性变形。可以通过采用合理的热处理工艺，对于复杂或者合金含量高的工件要进行预热等；合理设计零件，防止出现直棱直角和截面突变等不合理的情况；合理的锻造和预先热处理改善原始组织，消除残余应力，从而减小淬火畸变。10.2.2 淬火开裂淬火开裂的原因有很多，比如说和热处理工件的形状，材质，热处理工艺，原始组织，材料本身，加热冷却速度的控制等等。要改善或消除淬火畸变，可以通过以下的办法：(1) 采用合理的热加工工艺：正确选择热处理工艺参数；合理选用淬火介质和淬火方法；对工件易开裂部位经行局部包扎并淬火后应及时回火或等温回火。(2) 合理的设计工件的形状和尺寸：改进工件结构，截面力求均匀，不同截面处应有圆角过渡，尽量减少不通孔、尖角，避免应力集中引起的开裂。(3) 合理的锻造和预先热处理。严重的碳化物偏析、带状组织使淬火畸变呈各向异性或者不规则。锻造能够改变碳化物的分布，减少畸变，提高使用寿命。预先热处理则能够改善原始组织，减少内应力，消除残余应力，减少畸变的产生。(4) 合理选择钢材；避免有显微裂纹及严重非金属夹杂物和碳化物偏析的材料。10.2.3 硬度不足 表10.1 淬火硬度不足原因及控制措施：序号淬火硬度不足的原因控制措施1介质冷却能力差，工件表面有铁素体、托氏体等非马氏体组织1）采用冷速较快的淬火介质2）适当提高淬火加热温度2淬火加热温度低，或预冷时间长，淬火冷却速度低，出现非马氏体组织1）确保淬火加热温度正常2）减少预冷时间3钢的淬透性差，且工件截面尺寸大，不能淬硬采用淬透性好的钢4高碳高合金钢淬火加热温度较高，残留奥氏体过量减低淬火加热温度或采用深冷处理5等温时间过长，以前奥氏体稳定化严格控制分级或等温时间6表面脱碳采用可控气氛加热或其他防脱碳措施7合金元素内氧化，表层淬透性下降，出现托氏体等非马氏体而内部则为马氏体组织1）减低炉内气氛中氧化性组分含量2）选用冷速快的淬火介质10.2.4 软点 表10.2 淬火软点产生原因及控制措施：序号软点形成原因控制措施1淬火时工件表面气泡未及时破裂致使气泡处冷速降低，出现非马氏体组织1）增加介质与工件