机构创新设计报告

,这是我的一次课堂学术汇报,主要汇报人：李凯选题及材料收集：冯柳平PPT制作与分析：李永锐,导师：李成兵,Reviewaboutbasictheoryandexperimentalmethodsofaniubilitymethod,PARTONE,3,怎样构造机构才能满足运动要求,机构应尽可能的简单,机构尺寸应尽可能地小,PARTONE,PARTTWO,PARTTHREE,注意运动副的选择类型,4,怎样构造机构才能满足运动要求,选择合适的原动机，尽可能减少运动转换机构的数量,应使机构具有良好的传力条件和动力特性,PARTFOUR,PARTFIVE,PARTSIX,我是来凑个数的,5,机构越简单越好,构件、运动副少，可降低生产成本、减轻产品的质量。,构件数量少，有利于提高产品的刚度，减少产生扰动的环节，提高产品的可靠性。,运动副少，有利于减少运动副摩擦带来的功率损耗，提高机械传动效率及使用寿命。,如图,图a中abbcbe，e点能精确实现直线轨迹。,图b为e点能实现近似直线轨迹的曲柄摇杆机构。,图c为有e点能精确实现直线轨迹的八杆机构。,由于八杆机构运动副较多，运动累积误差大，在同一制造条件下，八杆机构的实际运动误差大约为机构的2-3倍。,够实现直线轨迹运动的机构,7,机构尺寸应尽可能地小,在满足相同工作要求的前提下，不同的机构，其尺寸、质量和结构的紧凑性是大不相同的。,8,注意运动副的选择类型,运动副元素的相对运动是产生摩擦和磨损的主要原因。运动副的数量和类型对机构运动、传动效率和机构的使用寿命起着十分重要的作用。,三种曲柄长度相同的滑块行程为四倍曲柄长的机构,）连杆齿轮齿条机构）六杆机构）等腰对心式柄滑块机构,9,注意运动副的选择类型,减少移动副或代替移动副的措施,）用转动副代替移动副）不用移动副的直线导向机构,10,选择合适的原动机，尽可能减少运动转换机构的数量,目前工程上使用的原动机主要有三类：,11,应使机构具有良好的传力条件和动力特性,机构应具有较大传动角，较小构件截面尺寸和质量，减小原动机的功率。,过约束数计算,a中，导轨由三个平面副组成，每个平面副的约束数为3，而导轨只能保留一个移动自由度，即约束只能为5，故其过约束数为3354。b中，导轨由两个圆柱副组成，每个圆柱副的约束数为2，故其过约束数为4253。c中，导轨由三个圆柱平面副组成，每个圆柱平面副的约束数为2，故其过约束数为3251。d中，导轨由一个圆柱副和一个球体平面副组成，每个圆柱副的约束数为2，球体平面副的约束为1，故其过约束数为4150。,三平面副的组合两圆柱副的组合三个圆柱平面副的组合圆柱副和球体平面副的组合,12,应使机构具有良好的传力条件和动力特性,改善的实例一,所示机构将滑块与导杆位置互换后，虽然作用力的位置相同，大小也未变，但各物体的受力却发生了改变。所示的复合铰链，将中空构件与插入构件互换可以得到另外不同的结构形式，原来构件为多位置对移动副受力的影响副杆，而构件、为单副杆。经变化后，构件、为单副杆，而构件、变为多副杆。显然，从制造、安装和构件受力的角度看，将单副杆、变为多副杆并不是一个好的选择。因此，应尽可能地减少多副杆数量，并让强度好、刚性高的构件作为多副杆，而且最好使其作为机架，这样有利于提高机构的刚度和机构的运动精度，改善构件的受力。,）滑块与导杆位置互异）复合铰键结构变化,13,应使机构具有良好的传力条件和动力特性,对于有转动副的移动副，转动副在移动副上的位置也是一个应当认真注意的问题。,改善的实例二,如图所示的滑块，转动副在移动构件上的位置的改变将直接