实验二面向结构图的仿真

实验2、面向结构图的模拟1 .实验过程1 .线性系统仿真(1)定义参数并分配给参数，并解除Kc、bc、Kd、ad、a1、K1、a2、K2等参数(1，ud(1，u1，u2(1，xc(1，xd(1，x1(1，x2(1，yd(1，y1(1，y2(1，y2 )参数代入为0； b5e2RGB PS PS PS(3)迭代地解ud(k，ud(k，xc函数获得离散模型的阶跃响应，并且步长值为3 )。 p1EanqFDPw2 .包含非线性链路的控制系统仿真非线性环节控制系统和线性控制系统的实验方法虽然相同，但离散化模型存在差异的同时，还需要增加对饱和环节的判断。2 .实验程序1 .线性系统仿真PS清除全部定义了“百分比”、“百分比”、“百分比”、“百分比”、“百分比”和“百分比”。A=2。 %油箱截面积ku=0.1/0.5。 %阀流量系数H10=1.5。 %罐1的平衡高度H20=1.4。 %罐2的平衡高度阿尔法12=0.25/sqrt(h10 )。 从%罐1到罐2的流量系数alpha2=0.25/sqrt(H20 )。 %罐2流出流量系数R12=2*sqrt(H10/alpha12 )。 %线性化数学模型的参数R2=2*sqrt(H20/alpha2)。 %线性化数学模型的参数H1SpanLo=0。 %油箱1档下限h 2跨度lo=0。 %油箱2档下限H1SpanHi=2.52。 %油箱1档上限H2SpanHi=2.52。 %油箱2档上限Kp=1.78。 %PI控制器比例因子Ti=85。 %PI控制器积分时间常数PS=PS/PS。 %式(4中的参数)PS=PS。 %式(4中的参数)Kd=1/A。 %式(5中的参数)ad=1/(A*R12 )。 %式(5中的参数)a1=1/(A*R12 )。 %式(6的参数)K1=ku/A。 %式(6的参数)a2=1/(A*R2)。 %式(7中的参数)K2=1/(A*R12 )。 %式(7中的参数)分配了初始值% % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % rtcrpudginuc(1=0)。 ud(1=0)。 u1(1=0)。 u2(1=0)。xc(1=0)。 xd(1=0)。 x1(1=0)。 x2(1=0)。yd(1=0)。 yc(1=0)。 y1(1=0)。 y2(1=0)。k=2。Qd=0。 %噪音流量h20 _ percent=(h20-H2 span lo/(H2 span hi-H2 span lo * 100 )。 5PCzVD7HxAH2=80。结束=700。 %全长T=10。反复求出输入输出变量的比例(% % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % %。for t=t : t :结束UC (k=(h2- (y2(k-1 h 20-h2span lo/(h2span hi-h2span lo * 100/100 ) ) jLBHrnAILgud(k=Qd )。u1(k=yc(k-1 )。u2(k=y1(k-1 )。 %扰动为零xc(k=xc(k-1 Kc*T*uc(k-1 ) )。PK (PS=xc )。xd (k=exp (-ad * t * xd ) (k-1kd/ad * (1- exp (-ad * t * ud (k ) )。 xHAQX74J0Xyd(k=xd(k ) )。x1 (k=exp (-a1 * t * x1 ) (k-1k1/a1 * (1- exp (-a1 * t * u1 (k ) )。 LDAYtRyKfEy1(k=x1(k ) )。x2 (k=exp (-a2 * t * x2 ) (k-1 k2/a2 * (1- exp (-a2 * t * U2 (k ) )。 zzz6zb2PSy2(k=x2(k ) )。k=k 1。 百分比增量结束百分之百高，百分之百高，百分之百高，百分之百高，百分之百高，百分之百高。等级(:1=(y1 h10-h1 span lo/(h1 span hi-h1 span lo * 100 )。 dvzfvkwMI1等级(:2=(y2 h20-H2 span lo/(H2 span hi-H2 span lo * 100 )。 rqyn14ZNXIyc=(yc 0.5*100 )。H2 setpoint=H2 * ones (大小(y1 )。百分之百，百分之百，百分之百，百分之百，百分之百，百分之百，百分之百文本定位1=max (Hg级别(:1 )。文本定位2=max (Hg级别(:2 )。H2 steady=HL vel (尺寸(:1，1 * ones (尺寸y1 ) )。 SixE2yXPq5scrsz=get(0，ScreenSize )。GCA=图形(位置，5 10 scrsz(3-10 scrsz(4-90 ) )。 6ewMyirQFLset(gca，Color，w )。打印(0: t :结束，HL级别(:1，r，线宽，2 )霍尔德翁打印(0: t :结束，级别) (:2，b，线宽，2 )霍尔德翁打印(0: t :结束，yc，k，线宽，2 )霍尔德翁打印(0: t :结束，H2setpoint，g，线宽度，2 )霍尔德翁打印(0: t :结束，H2Steady，y，线宽度，2 )线( 500 525 ，105，颜色，r，线宽度，6kavU42VRUs )text (525，105，第一个罐的液面水平H1，FontSize，16 )线( 500 525 ，101，颜色，b，线宽度，6y6v3ALoS89 )text (525，101，第二个罐的液面水平H2，FontSize，16 )线( 500 525 ，97 97，颜色，g，线宽度，6 )text (525，97，第二个罐的液面水平一定，FontSize，16 )线( 500 525 ，93 93，颜色，k，线宽度，6 )text (525，93，阀位置的变化，FontSize，16 )axis(0 700 50 110。text(145、112，实验2不考虑阀位饱和特性时的控制效果，FontSize、22 )电子网格2 .线性系统仿真采用c2d函数)PS清除全部定义百分之百，百分之百，百分之百，百分之百，百分之百，百分之百。A=2。 %油箱截面积ku=0.1/0.5。 %阀流量系数H10=1.5。 %罐1的平衡高度H20=1.4。 %罐2的平衡高度阿尔法12=0.25/sqrt(h10 )。 从%罐1到罐2的流量系数alpha2=0.25/sqrt(H20 )。 %罐2流出流量系数R12=2*sqrt(H10/alpha12 )。 %线性化数学模型的参数R2=2*sqrt(H20/alpha2)。 %线性化数学模型的参数H1SpanLo=0。 %油箱1档下限h 2跨度lo=0。 %油箱2档下限H1SpanHi=2.52。 %油箱1档上限H2SpanHi=2.52。 %油箱2档上限Kp=1.78。 %PI控制器比例因子Ti=85。 %PI控制器积分时间常数PS=PS/PS。 %式(4中的参数)PS=PS。 %式(4中的参数)Kd=1/A。 %式(5中的参数)ad=1/(A*R12 )。 %式(5中的参数)a1=1/(A*R12 )。 %式(6的参数)K1=ku/A。 %式(6的参数)a2=1/(A*R2)。 %式(7中的参数)K2=1/(A*R12 )。 %式(7中的参数)百分比，百分比，百分比，百分比，百分比，百分比，百分比，百分比，百分比numc= PS * PS，PS 。denc= 1，0 。numd=Kddend=1，adnum1=K1den1=1，a1num2=K2den2=1，a2PS=PS (PS，PS )。g1=TF (数字1，数字n1)。G2=tf(num2，den2)。Sysq=Gc*G1*G2。sysg=反馈(sysq，1 )。GG=c2d(SysG，10，tustin )。dstep (3* gg.num )、gg.den。3 .包含非线性链路的控制系统仿真PS清除全部定义“百分之百”、“百分之百”、“百分之百”、“百分之百”、“百分之百”、“百分之百”和“百分之百”。A=2。 %油箱截面积ku=0.1/0.5。 %阀流量系数H10=1.5。 %罐1的平衡高度H20=1.4。 %罐2的平衡高度阿尔法12=0.25/sqrt(h10 )。 从%罐1到罐2的流量系数alpha2=0.25/sqrt(H20 )。 %罐2流出流量系数R12=2*sqrt(H10/alpha12 )。 %线性化数学模型的参数R2=2*sqrt(H20/alpha2)。 %线性化数学模型的参数H1SpanLo=0。 %油箱1档下限h 2跨度lo=0。