复试理论力学重点面试问题知识点总结(主要)

复试关键知识点总结静力学第一章静力学基础1.掌握平衡、刚体和力、等力系和平衡力系、静力学公理的概念。2.掌握柔性体约束、光滑接触面约束、光滑铰链约束、固定端约束和球形铰链的性质。3.熟悉如何计算力的投影和平面力对某一点的力矩，如何计算空间力对某一点的力矩和对轴的力矩，以及对轴的力矩和对轴上任何一点的力矩之间的关系。4、对于简单的物体系统，掌握分离体并绘制受力图。第二章部队系统的简化1.掌握力偶和力矩矢量的概念以及力偶的性质。2.掌握交叉力系统、平行力系统和力偶系统的简化方法和结果。3、掌握如何计算主向量和主矩；掌握力的平移定理以及空间中一般力系和平面力系的简化方法和结果。4.掌握合力投影定理和合力矩定理。5.掌握平行力系中心的计算方法，用除法和负面积法计算物体的重心。第三章力系统的平衡条件1.了解如何利用空间力系统(包括空间汇聚力系统、空间平行力系统和空间耦合系统)的平衡条件来解决单个物体和简单物体系统的平衡问题。2.熟悉平面力系统的平衡条件(包括平面相交力系统、平面平行力系统和平面力偶系统)以及平面力系统的各种平衡方程形式；熟练运用平面力系统的平衡条件解决单个物体和物体系统的平衡问题。3.理解静定和超静定问题的概念。4、掌握平面静定桁架内力计算的节点法和截面法，掌握判断杆件零力的方法。第四章摩擦1、掌握利用平衡条件解决考虑滑动摩擦的平面物体系统的平衡问题。2.理解极限摩擦定律、滑动摩擦系数、摩擦角、自锁现象和摩擦阻力的概念。运动学第五章点的移动1.掌握矢量法、直角坐标法和弧坐标法来描述点的运动，并能找到点的运动方程。2.熟悉如何计算点的速度和加速度及相关问题。第六章刚体的基本运动1.掌握刚体平移和定轴旋转的特点；掌握刚体定轴旋转的旋转方程、角速度和角加速度；掌握在固定轴上旋转的刚体的角速度矢量和角加速度矢量的概念，以及刚体中各点的速度和加速度的矢量积表达式。2.熟悉如何计算在固定轴上旋转的刚体的角速度和加速度，以及刚体中各点的速度和加速度。第七章点的复合运动1、掌握运动合成和分解的基本概念和方法。2.理解科里奥利加速度的原理。3.掌握点的速度合成定理以及当牵连运动是平移运动时加速度合成定理的应用。4.掌握加速度合成定理及其在包含运动为定轴旋转时的应用。第八章刚体的平面运动1.了解平面运动的特点，简化刚体平面运动和平面运动方程。2.掌握综合运动方法分析平面运动。3.熟悉平面图中各点速度的计算方法(基点法、速度投影法、瞬心法)和加速度的计算方法(基点法)。力学第十一章动量定理和动量定理1、掌握如何计算刚体的动量、动量矩和力的冲量。2.掌握质点和质点系到不动点的动量定理、刚体定轴转动的微分方程、相对质心的动量定理、刚体平面运动的微分方程、质点系的动量定理、质心运动定理、动量和动量矩守恒条件以及守恒定律2.掌握刚体平移和对称刚体绕固定轴旋转并在平面内运动时惯性力系的简化结果。3、掌握运用达朗贝尔原理解决动态问题。第十四章虚位移原理1.理解约束方程的基本概念及其分类、自由度、广义坐标等。2.熟悉应用虚拟位移原理的简单物体系统的平衡问题。3.理解广义力的概念和广义坐标形式的虚位移原理第十五章拉格朗日方程1、了解动力学的一般方程和2.理解第二个拉格朗日方