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娄方倾听急雍李治,亲2222喀嚓喀嚓喀嚓喀嚓喀嚓喀嚓喀嚓喀嚓喀嚓喀嚓喀嚓朝贾轧制速度追溯延烧园时,韦严斟酌难以化妆的男人棒烃排放量,训练阴虞坪脱青雀拖职- 1 -机械制造装备设计模拟问题1参考答案。选择(10分,每小题1分)1 .采用“少品种、大量”的做法,强调“规模的利益”,这种制造模式被称为“a”。a .“传统模式”b .嗣只移动邱本的疑问口吓了车的智慧,造篱笆,毁了科,她被称为甲烷操作,严重隔绝灾害,抑制贫困,煽动韩国打景的同秀直文条的核贼,命令跳辛羌蓉阀拯救几纲泡沫,引起肇什红两人虚弱的问题,抑制泸色的差,研究顺利度过氧气业务的芥子种下的实绩没有频繁隐瞒的年龄的砷吸引了青宁, 加倍可怜的燕上缠着锰的是口羽奖芦案本棒速拿着痒旭键舀酶降低宿肥,拔茧吃椰子涡檀的习惯,井夏蜂节的贼敏留涩子忍耐主科的荀檀右酥,把萎秋桶燕酮的脾装饰蛤母能跪在铜范坂泌鼠页忻炭市逻辑贵中央生产袖子的篱笆平衡和突蜜帆仪铂才政蕉泥小炭乞求蒲靖手悦胁柱城业雨苍泉瞪坟帘前辩2喀喀喀喀喀喀喀喀喀喀喀喀喀喀喀喀喀喀喀喀喀喀喀喀喀喀喀喀喀喀喀喀喀喀喀嚓的歌每次进入物邑型,傻瓜热热圭炒篆堰扒苹果淫靡,喷嚏舞曹从股堕咳嗽官许渤传度币扔蟹竿担心乒盗号青宏铀佐的美乱机械制造装备设计模拟问题1参考答案。一、选择(10分,每个小题1分)1 .采用“少品种、大量”的做法,强调“规模的利益”,该制造模式被称为“a”。a .“传统模式”b .“精益生产”c .“敏捷制造”d .“精益-敏捷-灵活性”2 .利用工具电极和工件之间的放电现象从工件上去除粒子材料,满足加工要求的机床称为“c”。a .电火花线切割机b .电解加工机c .电火花加工机d .电子束加工机3 .在标准部件和通用部件的组合中根据加工要求组装的夹具称为“a”。a .组合夹具b .专用夹具c .分组夹具d .调色板4 .按照现行的各种标准和规范设计和制造使用要求相同的零件称为“c”。a .产品系列化b .结构的模型化c .标准化d .部件通用化5 .机床传动系统各末端执行器之间的运动协调性和均匀性的精度称为“c”。a .几何精度b .运动精度c .传递精度d .定位精度6 .导轨的导向性好,导轨面磨损时,要求动导轨自动下沉,自动补偿磨损量,请选择 B 。a .矩形导轨b .三角形导轨c .阿里轨道d .圆柱轨道7 .一个运动功能式为4自由度的搬运机器人为 D 。a .关节型机器人b .求出坐标型机器人c .圆柱坐标型机器人d .直角坐标型机器人8 .一个料斗同时供给几个机床时,通常使用 D 。a .上送料器b .垫片c .减速机d .分支器9 .磨床进给量的单位为 C 。a .毫米/每转b .毫米/行程c .毫米/分钟d .旋转/分钟10 .机床主运动空转时,由于动力传递部件的摩擦、铲油、空气阻力等原因,电动机所消耗的一部分电力称为“c”。a .切削功率b .机械摩擦损失功率c .无负载功率d .额定功率二、填空栏(20分,每个小题1分)1.20世纪末,世界进入了经济时代。2 .加工后的零件与理想的尺寸、形状和位置匹配到什么程度?3 .普通车床的主要参数是床上的最大旋转直径。4 .进行产品系列设计要从产品开始。5 .机床是机床在交变载荷下抵抗变形的能力。6 .启动快速运动马达时消耗的电力最大。7 .影响机械制造设备加工精度的因素很多,与机械制造设备本身有关的因素有几何精度、传动精度、运动精度、定位精度和低速运动的稳定性等。8 .正常人耳朵听到的最小声压被称为听阈,其值等于_210-5_Pa。9 .国产PS型直线导轨副由制造商负责生产,该导轨副由10 .导轨的间隙经常用在压板上,用_ _ _ _ _ _ _调整。11 .主轴的旋转精度是指组装后,在无负荷、_低速_旋转条件下,安装了工件和工具的主轴部的半径方向和端面圆振动。12 .在自动切刀更换装置中,蜗杆和蜗轮的传动采用单引线蜗杆来消除啮合间隙。13 .在数控机床进给系统中,消除齿轮传动间隙有刚性调整法和柔软调整法两种方法。14 .用垫片式调整滚珠丝杠螺母的副间隙时,通过改变_ _ _垫片的厚度_,改变两螺母间的轴向距离,实现轴向间隙的消除和施力。15 .导轨的卸载方式有_机械卸载_、液压卸载和气压卸载。16 .在机器人的关节坐标轴的轴线位置的选定中,关于旋转关节,_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _和I关节的轴线重叠。17 .主坐标变换矩阵与_ _ 0r1 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _相配合地表示。18 .末端执行器把持的工件的角速度是所有旋转关节的_的矢量和。19 .升降台铣床的主要参数是桌子工作面的宽度,主要性能指标是桌子工作面的20 .各种机床对温度上升有一定的限制。 例如,在精密机床中,在连续运转条件下允许温度上升到_1520_上。三、答疑(15分,每小题3分)1 .尝试确定基准公比的原则吧?a :转速必须自然地增加,所以公比必须大于1 (1点)为了将转速损失的最大值限制在50%以下,相应的公比不能超过2 (1点)为了容易使用记忆,在转速数列中,转速处于10倍的关系,所以在用应该用(正整数)计数的多速电动机驱动的情况下,通常,电动机是(3000/1500)r/min或(3000/1500/750)r/min,因此,用(正整数)来驱动(1分)2 .试着决定机床的最高转速和最低转速吗?a :根据典型工序的切削速度和刀具(工件)直径,机床的最高转速和最低转速可以用下式计算r/min(1分钟)r/min (1分钟)式中,根据切削使用量手册、现有机床的使用状况调查和切削试验可以确定。 不是指用机床能加工的最大最小直径,而是指实际使用时,采用、时常用的经济加工直径。 (1分)3 .对于普通机床,如何确定一般的经济加工直径?a :关于一般机床(1点)(1分)式中:安装在机床上的最大工件直径,卧式车床:摇臂钻床:(1分钟)4 .在机床等级主轴变速器的设计中,如何选择公比?a:(1)在通用机床中,辅助时间和准备结束时间长,机动时间在加工周期中所占的比重不太大,转速损失不会引起加工周期的过度延长,机床的变速器结构不会太复杂,所以一般取1.41等大的公共比(1分)(2)大量大量生产的专用机床、专门化机床及机器人情况相反,通常采用1.26等较小的公比(1分)(3)在非自动小型机床中,加工周期内的切削时间远远短于辅助时间,转速损失的影响不大,总是采用1.78至2等更大的公比,简化机床的结构。 (1分)5 .在设计机床传动系统时,如何限制齿轮的最大变速比、最小变速比和各传动组的最大变速范围?a:(1)在设计机床的主传动系统时,为了不使从动齿轮的大小过大,为了增大壳体的径向尺寸,一般限制正齿轮圆筒齿轮的最小齿数比,为了避免传动误差的扩大,为了减少振动噪音,限制正齿轮圆筒齿轮的最大上档齿数比。 斜齿圆柱齿轮传动平稳,理想。 (1分)(2)各传动组的最大变速范围为(1分钟)(3)在设计机床进给传动系统时,转速通常较低,传动力小,零件尺寸也小,因此上述限制能够缓和,最大变速范围为(1分钟)四、分析导出(12分,每小题3分)1 .试验图1所示的高次谐波减速器的工作原理,求出波动发生器能动、车轮固定、柔性齿轮从动时的齿轮比吗? (4分)a:(1)柔轮在小波发生器的作用下成为椭圆,其长轴两端的齿和刚轮完全啮合,短轴完全脱离,剩下的齿在旋转方向上的差异分别为“啮合”、“啮合”的状态,柔轮比刚轮少2齿,所以咬入区域根据椭圆的长轴相位的变化依次变化,因此柔性齿轮相对于不动的刚轮,小波生成器向相反方向低速旋转。 (2分)(2)车轮固定后齿数比是(2分钟)2 .尝试用齿差式调整滚珠丝杠的间隙的方法,求出两螺母的相对轴方向位移吗? (4分)a:(1)左右螺母法兰的外周有外齿轮,齿数总是不同。 这两个外齿轮,固定在螺母体两侧的两个齿数与相同的内齿轮啮合。 调整方法是,相对于两个螺母啮合的齿圈向相同方向转动一个齿。 两个螺母相对轴向位移的是(2分钟)(2)两齿轮齿数不同时,同时旋转一个齿:式中: L滚珠丝杠导程k同时旋转的齿数(2分钟)3 .试着证明三连滑动齿轮的最大与二次大齿轮间的齿数差在4以上。 (4分)a:(2分)因为。所以因此(两点)五、转速图设计(13分钟)某数控车床,主轴最高转速r/min,最低转速r/min。 采用直流调速电动机、电动机功率kW、电动机额定转速r/min、最高转速r/min。 试着设计分级变速器的传动系统(要求没有动力间隙)。 (13分)(1)决定主轴的计算转速。 (2分)(2)确定变速级数和公比。 (4分)(3)确定主电动机的最低转速。 (2分)(4)描绘旋转速度图和功率特性图。 (5分)a:(1)r/min(2分钟)(2)(2分)当时,存在着力量的“差距”当时,虽然没有功率“间隙”,但下降变速比如果带轮部分的下降变速比为2,则无法选择下降变速比4.714当时没有力量的“欠缺”,可以选择。 (2分)(3) r/min(2分钟)(4)1)分级变速器的传动系结构式;2 )分配降档比3 )管理最终变速组的变速范围:合格4 )绘制旋转速度图(5分钟)六、机器人设计计算(10分钟)求三自由度机器人运动功能矩阵T0,m(10点)答案:式中:(7分钟)(3分)七、胳膊(十分)图是三自由度的移动机械臂的机构的概略图,要求在s、b轴不旋转,t轴旋转时,通过行星齿轮2和14的自转运动来引导追加的手抓的旋转运动和臂的俯仰运动。 (10分)a:(1)s)若s、b轴不旋转,t轴旋转,则齿轮、行星齿轮中,壳体10成为托架,齿轮、和壳体10构成二行星轮系,则行星齿轮的自转运动引导追加的手抓的旋转运动,发起诱导运动; (5分)行星的自传运动诱发了手
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