⑨设备故障频发停止

1/21,有限公司丰田自动织机生产管理部,能力图用语讲座设备故障、频发停止改善,2010. 1. 6修订,2/21,.定义目的,为减少设备故障频发停止而站在可以看清楚产线 的地方，通过现地现物把握真正的原因，并将其付诸 于改善的做法。,.站立棒的方法,站立棒(人像柱子一样一直站着),（品质的站立棒请参照 改善人员能力图(11)-1）,3/21,.站立棒的心理准备,1）直到找出真因为止的耐心与精力。2）从工作开始到工作结束，仔细去看。3）能够与改善连接。（付诸行动）,4/21,.定义目的,.具体例,故障的发生状况,能够进行故障信息的整理,为减少设备故障频发停止，整理各设备和各部位等的故障信息，并与再发防止相连结。,机械内部,机械外部,5/21,6/21,.定义目的,是指为减少设备故障频发停止，从故障信息中集中要点的做法。,.故障位置的重点部分,在故障部位锁定目标,7/21,数控值变动,空运转,阀门紧固,无,堵塞,压力低下,空气作动油冷却水,断线,制御盤,动作错误,电气,原位置错误,动作错误,人,原因,部位,故障内容,设备,作动不良搬送不良,8/21,.定义目的,通过故障异常的目标锁定，尽早把握故障部位。,.找出故障部位手顺,锁定目标,频发停止设备停止,现象确认,发生异常,现地现物,找出故障部位,9/21,确认,10/21,、概要轴上伺服（伺服电机）偏差（目标值现在值）超出容许值、能够预想到的发生要因马达负荷增大因惯性大引起的情况操纵手柄故障調整不良伺服（伺服电机）基板异常、排除故障,显示出错,确认显示出错的轴的编号,有否机器人发生冲突的痕迹？,程序点检修正机器人的程序手动修正,通常动作,控制器前面部分的机械异常等是否亮者灯,确认流程图,打开控制器的盖子，确认X轴的驱动器异常灯是否亮灯,驱动器异常对策,将中显示为ERROR 164 SERVO POSITION ERROR n的程序停止。记录当时的,因考虑到可能是因机器人冲突导致发生错误，因此请检查程序和要点。发生冲突时，请将停止了的程序的行编号记录下来。,打开控制器盖板,红灯是否亮灯 OV SPEED OV LOAD OV CURRONT,控制杆前面部,根据上记项对策,确认事项,更换马达,球形螺牙更换修理,驾驶控制调整,伺服（伺服电机）变更更换支撑手柄更换,再度确认作动,用手转动中心是否有异常震动？,是有着球形螺牙的轴吗？,转动球形螺牙看是否有异常震动？,作动中机械臂是否有震动？,YES,NO,YES,YES,YES,YES,YES,NO,NO,NO,NO,NO,用手拿着机械臂，用手扶着马达部试着让它转动。此时若出现特别重的地方或有震动等则视为伺服电机的故障。,确认测定滑动部的褶皱抵抗在kg（仅弹簧）。,用手触碰发现异常,用手活动机械臂,音 量,使用显示为控制、控制的部分进行音量的调整。,驾驶前面部,出货时DC控制AC控制,作业时，,若出现震动宽幅时将AC控制 逐个刻度旋转并确认。动作较僵硬时（作动不顺畅）将DC控制 逐个刻度旋转并确认。仅作动该轴且当不顺畅消除后结束。,.具体例,11/21,.定义目的,从故障部位找出发生源后，选定真正的原因。也能够与早期处置(修理复原)的圆滑化和同类设备等的再发防止相关联。,.方法,）设备图（故障图）的灵活运用,抓住真因,故障,故 障 图,12/21,频发停止设备停止,现象确认,修理复原处置,锁定目标,异常发生,现地现物,确认,再发防止,（反映至PM点检）,技术知识集,向同类设备实施对策,）抓住真因的手顺,13/21,.定义目的,针对打乱作业标准的原因，采取现地现物主义实施完全恰当的（改善），使其不再发生相同原因的异常。,.通过日常管理早期发现异常并对策,PM点检书的灵活运用,）对各个设备的点检书进行异常相关项目的追加。加润滑油紧固清扫(点检)其他)通过实施消耗部品的定期更换来防止突发异常。,实施再发防止的对策,14/21,15/21,.定义目的,把握造成连结工程间装置的停止或是引发异常的原因，立案再发防止的对策，消除生产性阻碍要因。,.搬送的主要问题及改善方案,)修正动力齿轮的转数,) 注入黄油,) 修正限位开关的位置,) 油缸部放气,) 调整阀门,速度不良(慢快),) 倾斜度调整) 安装工件挡块,工件落下,) 皮带平行度调整,) 马达电刷的点检更换,) 注入黄油) 皮带紧绷度调整,异音,) 缩短链条长度,吊桶的震颤,悬吊式传送带,) 油泵组件注油,上升不良,电 梯,) 更换滚轮(轴承不良) 注油,作动不良,滚轮传送带,)皮带紧绷度调整,速度的偏差,皮带传送带,改善方案,現象,种类,解除搬运的问题,16/21,.管理和再发防止的方法,1）通过日常点检来防患于未然 通过加油注入黄油清扫(点检)来尽早发现异常 (PM点检书的灵活运用)）通过追究故障原因推进再发防止活动 依据过去的故障解析进行改善）磨损老化部位的明确化 备品的管理 定期更换的实施,17/21,.定义目的,对在将工件组装至治具或拆下时发生的故障异常进行改善并实施再发防止对策，对阻碍生产的频发掉落等的问题防患于未然。,.问题内容与处置,解除装卸货的问题,18/21,.通过日常点检来防患于未然,1）通过治工具的点检清扫实现异常的早期发现（PM点检书的灵活运用）通过追究异常原因推进再发防止互动 通过现地现物进行解析和改善,19/21,解除检出错误,.定义目的,不发生安全联锁装置和测试器的误报及作动不良的情况。,.改善事例,门弹簧锁误作动的解除,用自动烧铆接机加工后，使用千分尺对工件高度进行自动测定，即使高度符合规格却仍然判定为，导致设备停止。,现象,通过消除因检出装置出错而引起的作业中断、修正作业等的浪费，谋求实现作业性向上，不向后工程流出不良。,规格内产品,自动测量,OK,判定（频发停止）,20/21,原因和对策,原因磁场导致指针颤动,对策：变更测定时间,原因更换电极时高度有偏差,対策：点对齐的简单化,避免通电时(12.000A电流)的测定,将密封垫圈 (用于修正因修正电极而引发的高度上的偏差的治具)从0.2m/m单位变更至0.1m/m单位,下页待续,磁场,磁力,+,方向产品较多,改善前,通电时 产生磁场,通电与测定同时进行,烧铆接时的磁场,调查,改善后,变更测定时间,通電,測定,通电时测定完成,要素作业,整理出来,点对齐手順书,作成,教育,人,设备,改善后,点一発,0.2/,0.1/単位,O.K,21/21,对策:基准面的稳定,对策:对部品进行毛边点检,导轨,导轨上面研磨导轨材质淬火法变更,由于测