电机学 第三章 直流电机 5.ppt_第1页
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文档简介

,第3章直流电机,3.5直流电机的基本方程,一、电压方程,-主磁极磁动势方向固定-电枢磁动势方向不变,励磁回路,合成磁动势方向固定,-励磁回路加直流电压源-电枢电流变化缓慢,合成磁动势幅值不变,励磁绕组的磁通量基本恒定，不产生感应电动势,第3章直流电机,励磁回路,Uf,If,Rf,励磁回路方程,电枢回路？,第3章直流电机,1.他励式直流电机,发电机,Uf,Rf,Ea,U,If,Ia,励磁回路,电枢回路,从方程式可见，直流发电机,第3章直流电机,Uf,Rf,Ea,U,If,Ia,励磁回路,电枢回路,从方程式可见，直流电动机,电动机,-电枢电动势与电流方向相反,第3章直流电机,2.并励式直流电机,发电机,Rf,Ea,U,If,Ia,励磁回路,电枢回路,I,第3章直流电机,Rf,Ea,U,If,Ia,励磁回路,电枢回路,I,电动机,第3章直流电机,3.串励式直流电机,Ea,U,第3章直流电机,二、转矩方程,发电机,n,N,S,T1,Tem,直流发电机轴上的转矩,原动机的驱动转矩T1电磁转矩Tem摩擦等引起的空载转矩T0,注意：发电机情况下，电磁转矩是一个制动转矩！,第3章直流电机,n,N,S,T2,Tem,直流电动机轴上的转矩,电磁转矩Tem机械负载转矩T2摩擦等引起的空载转矩T0,注意：电动机情况下，电磁转矩是一个驱动转矩！,电动机,第3章直流电机,三、电磁功率,电磁功率为机械能转换为电能或电能转换为机械能的转换功率。,以并励式直流电机为例说明直流电机的功率方程,第3章直流电机,电动机,Rf,Ea,U,If,Ia,I,从电源输入的总电功率,电功率平衡方程,第3章直流电机,电枢转动时的损耗,机械转矩p铁心损耗pFe附加损耗p,电能转换为机械能,输出机械功率,空载损耗,输出功率,直流电动机功率平衡方程,电磁功率,第3章直流电机,直流电动机功率图,第3章直流电机,Rf,Ea,U,If,Ia,I,发电机,从原动机输入的总机械功率,第3章直流电机,机械能转换为电能,电功率平衡方程,第3章直流电机,直流发电机功率平衡方程,第3章直流电机,直流发电机功率图,第3章直流电机,某四极他励直流电动机电枢绕组为单波，电枢总导体数Za372，电枢回路的总电阻Ra0.208，运行于U220V的直流电网并测得转速n1500r/min，每极磁通0.01Wb，铁耗pFe362W，机械损耗p204W，附加损耗忽略不计。试问：（1）此时该机是运行于发电机状态还是电动机状态？（2）电磁功率与电磁转矩为多少？（3）输入功率与效率为多少？,例,第3章直流电机,单波绕组a1,U=220V，EaU,所以该电机运行于电动机状态。,解,（1）判断电机的运行状态,第3章直流电机,电压平衡方程式：,（2）求解电磁功率和电磁转矩,第3章直流电机,输
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