adams学术交流(瞿李凯和王雷)函数.ppt

Adams学术交流,制作者：瞿李凯、王雷单位：北华大学机电集成技术研究所,Step函数,相信大家对step的用法已经是相当的熟练了，在这里我只是想把自己对step的理解总结一下，希望能对大家有所帮助。首先简要介绍下step的形式及其各个参数的物理含义：格式：STEP(x,x0,h0,x1,h1)参数说明：Step函数是3次多项式逼近阶跃函数Step5函数是5次多项式逼近阶跃函数x自变量，可以是时间或时间的任一函数x0自变量的STEP函数开始值，可以是常数或函数表达式或设计变量；x1自变量的STEP函数结束值，可以是常数、函数表达式或设计变量h0STEP函数的初始值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式h1STEP函数的最终值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式,Step函数,而在实际的运用过程中，它有两种表示方法，一种是嵌入式：STEP(x,x0,h0,x1,（STEP(x,x1,h1,x2,（STEP(x,x2,h2,x3,h2)）（当然你可以嵌套更多的）另一种就是增量式：STEP(x,x0,h0,x1,h1)+STEP(x,x1,h2,x2,h3)+STEP(x,x2,h4,x3,h5)+,我常用的是后者，下面就举例（附件请参考step.cmd文件）说明下他们的区别。其实他们都可以表示同一种你所需要的曲线，如下所示曲线：,用嵌入式可表示为：step(time,0,0d,3,(step(time,3,0d,5,(step(time,5,5d,8,(step(time,8,5d,10,(step(time,10,0d,12,0d)用增量式表示为：step(time,3,0,5,5)+step(time,5,0,8,0)+step(time,8,0,10,-5),在使用后者的过程中很多人会误表示为：step(time,0,0d,3,0d)+step(time,3,0d,5,5d)+step(time,5,5d,8,5d)+step(time,8,5d,10,0d)+step(time,10,0d,12,0d)还有一种是错误的：step(time,3,0d,5,5d)+step(time,8,5d,10,0d)这两种都是错误的表示的方法，不信你自己可以试试的,总结：从上面的例子中大家可以清楚的看出，增量式明显比嵌入式要简洁的多，但是嵌入式却比增量式思路要清晰、严谨的多，他们各有自己的优点，所以大家可以针对性的使用他们，习惯用什么方式就用什么方式，当然他们还有其他的不同点我还没想到的，也欢迎你多多提出意见。,IF与step,IF(x1:x2,x3,x4)如果x10，返回x4；STEP(x,x0,h0,x1,h1)一种是嵌入式：STEP(x,x0,h0,x1,（STEP(x,x1,h1,x2,（STEP(x,x2,h2,x3,h2)）（当然你可以嵌套更多的）另一种就是增量式：STEP(x,x0,h0,x1,h1)+STEP(x,x1,h2,x2,h3)+STEP(x,x2,h4,x3,h5)+if(time-1:-30*time,-30,if(time-3:-30+58*(time-1),-30,if(time-4:86-64.5*(time-3),86-64.5*(time-3),if(time-5:21.5-21.5*(time-4),21.5-21.5*(time-4),0);step(time,0,0,1,-30*time)+step(time,1,0,3,-30+58*(time-1)+step(time,3,0,4,86-64.5*(time-3)+step(time,4,0,5,21.5-21.5*(time-4),If函数,在ADMA中如何输入力或位移、速度、加速度等的分段曲线，这一直是一个值得注意的问题。下面用一个小例子进行简单说明：（这个例子实际上就是常见的加速匀速减速问题）1)要输入的速度函数为：10t(0t0.1)V=1(0.1t0.4)-10t+5(0.4Spline-Modify然后双击点开模型，在曲线列表中双击你要看的曲线2:选择修改spline,在右侧其中一个选项中，有tubulentdata和plot两个选项，选plot就可以查看曲线图了,Spline(2),1:见图12:build-DataElements-Spline-general.3:file是从文件中输入(好象不能创建啊?),numerical不清楚具体该怎么做？,resultssetomponent是可以从datebasenavigator中选择x,y.z的变量4:ok,另一种画曲线的方法(文件),先用随意画一样条,再对其values值modify,然后用read选择自己要输入的txt文件.注意:读入的文件最好是txt或dat文件,方程曲线,新建3个变量x、y、zSERIES(REAL,REAL,INT)(REAL为实数,INT为点的数量即这条曲线的点)然后随便做一个curve；再修改其values(或修改它的MATRIX值）为(TRANSPOSE(STACK(STACK(.model_1.x,.model_1.y),.model_1.z)(为矩阵函数用来确定曲线),画螺旋线,1:Build-Designvariable-New(创建设计变量)t=(SERIES2(0,0.5,501)x=(4*COS(t*(5*360d)y=(4*SIN(t*(5*360d)z=(50*t)在name一栏中分别输入t,x,y,z在standvalue中分别输入t,x,y,z的值.,如何在后处理中创建一条直线?列如有两点(2,4)(5,7)组成的直线!,1:先建一个txt文件保存格式为x1,y1x2,y22:进入后处理命令fileimport-numericdata这样数据读入后有两组数据MEA_1为为x1和x2(见图),MEA_2为y1和y2.3:在independentaxis下定义为data并在弹出的对话框中选MEA_1为横坐标,再选择MEA_2,选中surf,添加曲线.,在Measure中，比如说我要测量角速度，默认横轴默认的是Time，竖轴是角速度，角速度是随时间的变化曲线；我想横轴改成角速度，竖轴变成角度，也就是角度随角速度的变化曲线。如何改？,1:在后处理窗口的左下角的IndependentAxis默认的是time，你把它选成Data，就会弹出一个窗口，让你重新选择自变量，你在里边找到角速度选中点OK.再选中角度变量点surf,我想把生成的轨迹曲线（例如，一个圆）在后处理窗口中画出来？,1:分别测量X轴Y轴然后在后处理中,将X和Y坐标分别设成测量值