基于STM32F1-HAL库的红外接收程序

基于STM32F1 HAL库的红外解码程序，核心思想是通过外部下降沿中断记录相邻两个下降沿的时间，记录的数据存入数组，再根据数据判断是0还是1，获得NEC协议的4个码。程序使用PG15作为中断输入，使用基本定时器7定时，相比在中断里面等待的方式节省了CPU时间，提高了效率，也方便移植到其他型号的MCU上。程序没有处理连发的问题，感兴趣的可以尝试修改。.c文件#include bsp_ir.h/irdata33存储相邻下降沿的cnt计数值uint8_t irdata33,cnt = 0,IR_OK=0;TIM_HandleTypeDef ir_timx;void IR_Init(void)GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;IR_GPIO_CLK_ENABLE;GPIO_InitStruct.Pin = IR_GPIO_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; /下降沿中断 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; /上拉 HAL_GPIO_Init(IR_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);HAL_NVIC_SetPriority(IR_EXTI_IRQn,1,1); HAL_NVIC_EnableIRQ(IR_EXTI_IRQn); IR_TIMx_Init(249,71);/Tout = (arr+1)*(psc+1)/sck/设计Tout = 250us,psc = 71,arr = 249,sck = 72MHzvoid IR_TIMx_Init(uint16_t arr,uint16_t psc)ir_timx.Instance = IR_TIMx; ir_timx.Init.Prescaler = psc; ir_timx.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; ir_timx.Init.Period = arr;ir_timx.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;ir_timx.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;IR_TIMx_RCC_CLK_ENABLE();HAL_NVIC_SetPriority(IR_TIMx_IRQn, 1, 0);HAL_NVIC_EnableIRQ(IR_TIMx_IRQn); HAL_TIM_Base_Init(&ir_timx);_HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&ir_timx,TIM_FLAG_UPDATE);HAL_TIM_Base_Start_IT(&ir_timx);/定时器中断服务函数void IR_TIMx_IRQHandler(void) HAL_TIM_IRQHandler(&ir_timx);/定时器更新中断回调函数void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)if(htim-Instance = IR_TIMx)cnt+;/外部中断服务函数/根据霖锋老师89C51篇关于红外接收的程序修改void IR_EXTI_IRQHandler(void)static uint8_t uCounter;static uint8_t Startflag = 0;/开始接收标志 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(IR_GPIO_PIN);if(!Startflag)Startflag = 1;cnt = 0;else if(Startflag)if(cnt40) /引导码检测 (9+4.5)/0.25 = 54uCounter = 0;irdatauCounter = cnt; /cnt存储了相邻两个下降沿的时间差cnt = 0;uCounter+;if(uCounter = 33) /接收完成uCounter = 0;IR_OK = 1;Startflag = 0;/获得命令码/成功返回命令码，错误返回0uint8_t IR_GET_CODE(void)uint8_t i,j,k = 1,value = 0,ir_code4; /ir_code0:用户码 ir_code1:用户码反码 ir_code2:命令码 ir_code3:命令码反码if(IR_OK !=1)return 0;elseIR_OK = 0;for(i=0;i4;i+)for(j=0;j=1; /注释部分对应低位在前的情况if(irdatak6) /0:1.125/0.25 = 4.56value|=0x80;k+;ir_codei = value;k = 1;value = 0;if(ir_code2 + ir_code3 = 0xFF) /数据校验return ir_code2;/返回的是命令码elsereturn 0;.h文件#ifndef _BSP_IR_H#define _BSP_IR_H#include stm32f1xx_hal.h/用PG15的EXTI中断来检测红外引脚电平跳变，基本定时器7用来计时/可根据自己需要修改#define IR_TIMx TIM7#define IR_TIMx_RCC_CLK_ENABLE() _HAL_RCC_TIM7_CLK_ENABLE()#define IR_TIMx_IRQn TIM7_IRQn#define IR_TIMx_IRQHandler TIM7_IRQHandler#define IR_GPIO_CLK_ENABLE _HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE()#define IR_GPIO_PORT GPIOG#define IR_GPIO_PIN GPIO_PIN_15#define IR_EXTI_IRQn EXTI15_10_IRQn#define IR_EXTI_IRQHandler EXTI15_10_IRQHandler/遥控器上按键的控制码,十进制,根据自己遥控器上的按键修改#define POWER 162 #define MODE 98 #define SPEAK 226 #define PLAY 34 #define PREV 2 #define NEXT 194 #define EQ 224 #define VOL_PLUS 144 #define VOL_REDU 168 #define RPT 152 #define U_SD 176#define ZERO 104#define ONE 48 #define TWO 24 #define THREE 122 #define FOUR 16 #define FIVE 56#define SIX 90 #define SEVEN 66 #define