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文档简介

用于描述力相对于p、o、力臂、旋转轴z的力矩、力矩、力相对于刚体的旋转作用。 如果、(1)力不在旋转平面内，则将力分解成平行和与旋转轴垂直的方向的两个成分，其中，由于对旋转轴的力矩为零，所以对旋转轴的力矩，(2)、(2)合力力矩等于各力矩的向量，(3)刚体内的力和反作用力的力矩二旋律，(1)单质点和旋转轴的刚性连接，(4)、(2)刚体、质量要素为外力、内力、外力矩、内力矩，5，刚体的定轴旋转的角加速度与它所受到的外力力矩成反比，与刚体的惯性力矩成反比，定义了旋转规律、惯性力矩、j的意思：旋转惯性的尺度、惯性力矩的单位： kgm2、8、质量离散分布、j的计算方法、质量连续分布、质量元、体积元、9、刚体的惯性力矩与以下三个要素相关：(3) (1)关于刚体的体积密度；(2)关于刚体的几何形状和体积密度的分布。说明、10、四平行轴定理，质量是刚体，其重心轴的惯性力矩与该轴平行，离开的旋转轴的惯性力矩，11、质量m、长度l的细棒的一端飞轮的质量为什么分布在外圈边缘呢？13、(2)是瞬间的关系.(3)旋转中处于与平移中相同的地位. (1)与方向相同.应用旋转规律，14，例2质量mA的物体a静止在光滑的水平面上，与无质量的绳索连接，绳索跨越半径r、质量mC的圆柱形的滑轮c，挂在另一质量mB的物体b上，b垂直地挂在滑轮与绳索之间(1)两物体的线加速度是多少？水平和垂直的两根绳索的张力是多少？(2)物体b从静止位置落下距离y时的速度是多少？ 15、解(1)用隔离法对各物体受力进行分析，如图所示取坐标系.、a、b、c、16、17、解：18、命令的话，(2)B因静止出发而直线运动、落下的速度、19、稳定平衡状态、受到微小干扰时细棒在重力下静止计算了细棒与垂直线成角的角度加速度和角速度，例3中长度为l、质量为m的均质细棒垂直放置，下端与固定铰链o接触，可旋转。 由于垂直放置的细棒为非，m、l、o、mg、20，细棒受到重力和铰链对细棒的约束力，由旋转规律得到
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