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文档简介

认识单片机,MCU是MicroControlUnit的缩写，中文名称为微控制单元，又称单片微型计算机(SingleChipMicrocomputer)或者单片机，是指随着大规模集成电路的出现及其发展，将计算机的CPU、RAM、ROM、定时数器和多种I/O接口集成在一片芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。,机器人的大脑-MCU简介,1.单片机相当于机器人的大脑。2.单片机又称单片微控制器,它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。3.现代电子系统的基本核心是嵌入式计算机系统(简称嵌入式系统)，而单片机是最典型、最广泛、最普及的嵌入式系统。4.概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。,认识单片机,认识单片机,24脚,28脚,8脚,44脚,注意：每个单片机的引脚只能接一种元件，完成一种功能。,传感器,马达,喇叭,等等,认识单片机,单片机的应用举例,我们家用的豆浆机就是用单片机控制的。首先将泡好的豆子放入网罩内，安装在豆浆机上，将杯体装好水。接通电源，开始加热水。达到一定温度后（由温度传感器测温），电动机带动刀片粉碎豆子（连续粉碎4次）。出浆后再通过加热器加热熬煮，直至将豆浆熬好。熬煮时还要防溢控制（防止豆浆溢出来）。整个制浆过程10多分钟即可完成，并有自动声光报警。而这一切都是由单片机根据程序控制自动完成的。,单片机的应用,随着科学技术的发展，单片机的应用日益渗透到我们的生活中。,在家用电器方面，如空调、洗衣机、电冰箱、电视机、DVD、微波炉等，在办公自动化方面有打印机、传真机、数码相机等等。,在交通方面，如交通信号灯控制，超市里面的收款打印机，银行里的自助存取款机等等。,单片机在工业控制方面应用更加广泛，如智能仪表、工业测控系统、数控加工设备、机器人等等。,图中的电子小狗为什么能像我们养的小狗会动，会叫呢？,那么遥控挖土机，为什么能挖土呢？,单片机的应用,那么同学们想想自己家中的电器分别用单片机来控制它们的哪些功能呢？,单片机的应用,现在请大家想想还有什么东西运用了单片机？,大家看这是什么？你们在哪里见过呀！它们的作用又是什么呢？,单片机的应用,单片机的应用,事实上单片机是世界上数量最多的计算机。现代人类生活中所用的几乎每件电子和机械产品中都会集成有单片机。手机、电话、计算器、家用电器、电子玩具、掌上电脑以及鼠标等电脑配件中都配有1-2部单片机。而个人电脑中也会有为数不少的单片机在工作。汽车上一般配备40多部单片机，复杂的
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