YAMAHA-YV100-编程教学

YV100第1章 YAMAHA 程 式 编 写 步 骤开机: YV1000-1 打开电源0-2 等机器自我测试完成后, 光标移至2/DATA/M, 按ENTER, 进入第二层.0-3 光标移至4/MANUAL, 按ENTER, 进入第三层.0-4 游标移至B6 INIT.ORIGIN, 按ENTER, 开始归原点.0-5 归完原点,按ESC, 再按ENTER, 跳回第二层.建立新档案:1-1 光标移至1/EDIT_DATE, 按ENTER, 进入第三层.1-2 游标移至D2 CREAT PCB DATA, 按ENTER, 建立PCB档案.1. 输入欲建立之档名.2. 按SPACE, 选择EXEC后, 按ENTER执行.1-3 游标移至D1 SWITCH PCB DATA, 按ENTER, 开启PCB档案.1. 用上下键选择欲开启之文件名称后, 按ENTER开启.2. 或直接键入文件名称, 光标会自动跳到与输入名称相同或近似的文件名称上, 再按ENTER开启(VER. 1.12以后).1-4 选择PCB INFO., 按ENTER.编写PCB INFORMATION:2-1 按ESC, 进入第三层.2-2 光标移至B7 CONVEYOR UNIT, 按ENTER, 进行PCB定位.(一) 使用LOCATE PIN定位 1. 游标移至CONVEYOR WIDTH上, 按ENTER. 2. 输入PCB宽度, 按ENTER, 轨道自动调整为所输入的宽度. 3. 游标移至MAIN STOPPER上, 按ENTER, 升起MAIN STOPPER. 4. 将PCB放在输送带上. 5. 游标移至CONVEYOR MOTOR上, 按ENTER, 将PCB送入定位, 待PCB和MAIN STOPPER相碰后, 再按一次ENTER, 停止输送带. 6. 游标移至LOCATE PIN上, 按ENTER, 升起LOCATE PIN. 7. 按下紧急开关. 8. 放松锁定LOCATE PIN 2和PUSH IN 的卡榫. 实机讲解. 9. 调整LOCATE PIN 2至正确插入第二个定位孔. 10. 锁紧卡榫. 11. 解除紧急开关, 并按READY. 12. 游标移至PUSH UP上, 按ENTER, 升起底板. 13. 调整PUSH UP ROD高度. 实机讲解. 14. 游标移至MAIN STOPPER上, 按ENTER放下MAIN STOPPER. 15. 按ESC, 跳回第三层.(二) 使用EDGE CLAMP定位1. 游标移至CONVEYOR WIDTH上, 按ENTER.2. 输入PCB宽度, 按ENTER, 轨道自动詷为所输入的宽度.3. 游标移至MAIN STOPPER上, 按ENTER, 升起MAIN STOPPER.4. 将PCB放在输送带上.5. 游标移至CONVEYOR MOTOR上, 按ENTER, 将PCB送入定位, 待PCB和MAIN STOPPER相碰后, 再按一次ENTER, 停止输送带.6. 游标移至PUSH UP上, 按ENTER, 升起底板.7. 调整PUSH UP ROD高度.8. 游标移至EDGE CLAMP上, 按ENTER, 夹起板边.9. 游标移至PUSH IN上, 按ENTER, 升起PUSH IN.10. 按下紧急开关.11. 放松锁定LOCATE PIN 2和PUSH IN的卡榫. 实机讲解.12. 调整PUSH IN至刚好碰到PCB尾端.13. 锁紧卡榫.14. 解除紧急开关, 并按READY.15. 游标移至MAIN STOPPER上, 按ENTER, 放下MAIN STOPPER.16. 按ESC, 跳回第三层.2-3 光标移至B0 TEACHING, TRACE CONDITION, 按ENTER, 设定及启动MOVING CAMERA.1. 选择CAMERA, 按ENTER.2. 选择速度(任意), 按ENTER.3. 设定使不使用FIDUCIAL, 选择NOT USE, 按ENTER.2-4 Teaching PCB ORIGIN坐标. 1. 在PCB上选定易目视的位置,如PAD转角.2. 按住YPU上的JOYSTICK按键.3. 推游戏杆,并从VISION MONITOR上观察是否已移至选定的位置上.4. 移到定位点后, 按两次F10, 自动输入X和Y坐标.2-5 Teaching PCB FIDUCIAL坐标, 设为USE.1. 在整块PCB上选定光学识点(对角).2. 按住YPU上的JOYSTICK按键.3. 推游戏杆, 并从VISION MONITOR上观察是否已移至选定的位置上.4. 移到定点后, 按两次F10, 自动输入X和Y坐标.5. 再把SKIP?项, 设为USE, 表示要使用.2-6 Teaching BLOCK FUDUCIAL坐标,并设为USE.1. 在BLOCK上选定光学辨识点(对角).2. 按住YPU上的JOYSTICK按键.3. 推游戏杆,并从VISION MONITOR上观察是否已移至选定的位置上. 4. 移到定点后, 按两F10, 自动输入X和Y坐标. 5. 再把SKIP?项, 设为USE, 表示要使用.2-7 选择PcbFixDevice(定位方式).1. 游标移至PcbFixDevice. 2. 按SPACE, 选择定位方式.2-8 按ESC, 进入第三层.2-9 按F3或游标移至A1 MAIN WINDOW按ENTER, 选择MARK INFO., 按ENTER.编写MARK INFORMATION:3-1 任意输入MARK NAME.3-2 按TAB, 切换至MARK TYPE INFO.子窗口.3-3 按ESC进入第三层.3-4 游标移至A3 VIEW DATABASE No. , 按ENTER,在DATABASE中选择适当的MARK编号后,按ENTER.3-5 按F7,复制DATABASE的设定.3-6 检查MARK TYPE是否正确(FIDUCIAL/CAMERA).3-7 按F4,切换至MARK SIZE INFO.子窗口.3-8 测量并输入MARK OUTSIZE.3-9 按F4,切换至VISION INFO.子窗口.3-10 检查MARK SHAPE是否正确.3-11 检查MARK SUPFACE TYPE是否正确.3-12 按F6, 进行视觉辨识调整. 1. 光标移至FIX PCB, 按ENTER, 进行PCB定位. 参考2-2. 2. 游标移至TEACH MARK, 按ENTER两次. 3. 按住YPU上的JOYSTICK按键. 4. 推游戏杆, 并从VISION MONITOR上观察是否已移至MARK位置上. 5. 已移至MARK位置上后, 按ENTER. 6. 光标移至VISION TEST, 按ENTER, 进行辨识. 7. 若失败, 将游标移至PARM.SEARCH, 按ENTER做参数搜寻. 8. 完成参数搜寻后,将游标移至VISION TEST, 按ENTER. 9. 若失败,重复步骤7; 若仍失败, 请检查MARK OUT SIZE是否正确. 直到VISION TEST成功.10. 成功后, 游标移至EXIT, 按ENTER跳出.3-13 按ESC进入第三层.3-14 按F3或游标移至A1 MAIN WINDOW, 按ENTER, 选择BLOCK REPEAT INFO.,按ENTER.编写BLOCK REPEAT INFORMATION:4-1 输入各BLOCK REPEAT点的名称.4-2 按ESC进入第三层.4-3 游标移至B0 TEACING, TRACE CONDITION, 按ENTER.1.选择CAMERA, 按ENTER.2. 选择速度(任意), 按ENTER.3. 设定使不使用FIDUCIAL, 选择USE, 按ENTER.4-4 第一个BLOCK REPEAT点的坐标取与PCB ORIGIN一样, 故坐标为(0, 0).4-5 其余BLOCK REPEAT点则取各BLOCK上和第一个BLOCK上的BLOCK REPEAT点相同的位置.1. 按住YPU上的JOYSTICK按键.2. 推游戏杆, 并从VISION MONITOR上观察是否已移至正确位置上.3. 移到定点后, 按两次F10, 自动输入X和Y坐标.4-6 输入各个BLOCK和第一个BLOCK比较后的旋转角度.4-7 按ESC,进入第三层.4-8 按F3或游标移至A1 MAIN WINDOW, 按ENTER, 选择COMPONENT INFO., 按ENTER.编写COMPONENT INFORMATION:5-1 任意输入各种零件名称(所有零件都要做以下CHECK).5-2 按TAB, 切换至USER ITEM子窗口.5-3 游标移至DATABASE NO.上.5-4 游标移至2/1/A3, 按ENTER, 在DATABASE中选择适当的COMPONENT编号后,按ENTER.5-5 按F7, 复制DATABASE的设定.5-6 检查COMP. PACKAGE.5-7 检查FEEDER TYPE.5-8 检查REQUIRED NOZZLE.5-9 检查ALLGNMENT MODULD.5-10 按F4, 切换至PICK&MOUNT子窗口.5-11 检查PICK UP ANGLE.5-12 检查PICK HEIGHT及MOUNT HEIGHT.5-13 检查DUMP WAY.5-14 检查MOUNT ACTION.5-15 检查PICK SPEED及MOUNT SPEED.5-16 检查PICK VACUUM及MOUNT VACUUM.5-17 按F4, 切换至TRAY子窗口.5-18 检查X及Y-COMP.AMOUNT.5-19 检查X及Y-COMPPITCH.5-20 检查X及Y-CURRENTPOS.5-21 检查WASTESPACE ( L )及WASTESPACE( R )或PALLETSTART及PALLET-END及PALLET-CURRENT.5-22 检查X及Y-TRAYAMOUNT.5-23 检查X及Y-TRAYPITCH.5-24 检查X及YCURRENTTRAY.5-25 检查COUNTOUTSTOP.5-26 按F4, 切换至VISION子窗口.5-27 检查ALIGNMENT TYPE.5-28 按F4, 切换至SHAPE子窗口.5-29 检查BODY SIZE X及Y及Z.5-30 检查LEAD NUMBER.5-31 检查REFLECTLL.5-32 检查LEAD PITCH.5-33 检查LEAD WIDTH.5-34 检查MOLD SIZE X及Y.5-35 按F6, 进行视觉辨识调整.5-36 所有零件都做完后, 按F3或游标移至A1 MAIN WINDOW, 按ENTER, 选择MOUNT INFO., 按ENTER.编写MOUNT INFORMATION:6-1 输入所有MOUNT点名称.6-2 光标移至2/1/B0, 启动MOVING CAMERA.6-3 输入所有MOUNT点坐标.6-4 检查并输入所有MOUNT点角度.6-5 按F4, 切换至COMPONENT INFO.子窗口.6-6 按TAB, 回到MOUNT INFO.主画面.6-7 对照各个MOUNT点所使用的零件,并将该零件在COMPONENT INFO.中的编号输入到MOUNT INFO.中的COMP参数内.6-8 按ESC, 叫出命令列(COMMANDLIST).6-9 游标移至2/1/E0 SAVE PCB & EX