SMC气动技术培训

气动技术培训,地点：雨润时间：2004年8月1号SMC（中国）有限公司,气动技术的含义,气动技术是以压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的工程技术,压缩空气经过一系列控制元件后，将能量传递至执行元件，输出力（直线气缸）或者力矩（摆缸或气马达）。,与液压、电气相比，气动技术是实现低成本自动化的最佳手段气动元件结构简单、紧凑、易于制造，价格便宜介质取之不尽、对环境污染较少可靠性高，使用寿命长由于空气的可压缩性，因此可以实现能量贮存，可以远距离传输,气动技术的特点,气动技术的特点,与机械、液压、电气相比，气动技术具有广泛的工作适应性易于实现快速的直线往返运动、摆动和高速移动输出力、运动速度调节方便，改变运动方向简单在恶劣环境下工作安全可靠，容易实现防潮、防爆安装与控制有较高的自由度具有过载保护能力,气动技术的特点,与机械、液压、电气相比，气动技术也具有一定的缺点由于空气的压缩性，气缸的动作速度容易受到负载变化的影响，很难达到匀速状态低速运动时，摩擦力占推力的比例较大，易出现爬行，因此低速稳定性不好气缸的输出力相对较小,气动技术的应用,汽车组装线、家电装配线、电子、半导体生产线自动、半自动机床烟草工业、粮食、食品饮料工业、化学工业、制药工业橡胶、塑料、皮革冶金、印刷、建筑、农业玻璃制品,气动技术广泛应用于工业生产的各个领域，可以实现工件的拾取、吸吊、搬运、定位、夹紧、装配、清洗、清扫、冷却、检测等等,常用气动系统的构成,空压站,用气设备,SMC可以提供除空压机以外的其他元件.,空压站,SMC南京营业所,SMC气动培训教程,空压站通常包括以下设备：空气压缩机气源净化设备：除水、除尘、除油气源贮存设备：储气罐,压缩空气为何需要净化？,污染物的来源和危害：1.大气中含有水分、粉尘、油污等物质。2.系统内部产生的污染：管道锈蚀、润滑油炭化、密封件磨损老化等；3.系统安装和维修不规范带来的污染：螺纹牙屑、毛刺以及铸砂、密封材料碎屑等。这些物质会直接增加元件内运动部分的阻力，加速损耗，或导致元件动作不良，甚至卡死，使元件可靠性和寿命降低，这些损失会大大的超过气源净化设备的成本和维护费用。,尘埃,油雾,水分,气动系统的主要污染物有,空气净化系统,电子行业应采用第4、5、6、7、8号气路系统!,压缩空气为何需要净化？,我们日常使用的压缩空气内不难发现水分、油污等物质。这些物质会直接增加气动工具或元件内运动部分的阻力，加速损耗，使元件寿命降低。,尘埃,油雾,水分,气动系统的主要污染物有,大气粉尘的大小为0.01-20um，工业粉尘大小一般为1-100um，因此请选用过滤精度较高的过滤器。SMC标配为5um，而国产或欧洲产品标配一般为40um,空气处理元件过滤器,过滤原理1拦截当杂质粒子比过滤纤维大时被直接拦截。,2碰撞当带油雾的气流撞向纤维时，空气绕过纤维，而油雾粒子被纤维黏着。,3布朗运动带油雾压缩空气通过滤芯时会产生布朗运动，且油雾粒子越小，布朗运动越剧烈，越容易被纤维黏着。,主管路用过滤器AFF/AM/AMD/AME/AMF,过滤原理：拦截流量范围宽200-12000L/Min3.长寿命设计，适用于主管路,三联件,大气粉尘的大小为0.01-20um，工业粉尘大小一般为1-100um。SMC过滤器标配为5um，而国产或欧洲产品标配一般为40um,过滤精度有：2、5、10、20、40、70、100um等规格,三联件-过滤器AF的原理,空气进入过滤器时，顺着导流片螺旋前进，依靠离心作用将水滴甩至杯壁后沉降，然后再穿过滤芯，去除粉尘。,必须定期排放冷凝水。上班开工前、下班时均要求排放冷凝水。滤芯要定期更换。一般是每2年更换一次或者压力差超过0.1MPa时更换。,三联件-过滤器AF的维护要点,过滤器维护,适时更换滤芯上下游压力差超过0.1MPa，或者使用超过1年，应该更换滤芯,定期检查排水状况；,调整合适的工作压力,三联件-减压阀AR,2,4,6,8,10,40,80,120,lbf/in2,bar,P1,P2,反馈孔,膜片,主阀芯,调压弹簧,溢流孔,减压阀的作用：减压和稳压,三联件-减压阀AR,2,4,6,8,10,40,80,120,lbf/in2,bar,P1,P2,反馈孔,膜片,主阀芯,调压弹簧,溢流孔,设定减压阀时，应该沿着压力升高的方向进行；如果减压阀安装在电磁阀之后，由于压力急剧变化，减压阀和压力表的寿命都相对缩短，请注意；贮气罐设置在减压阀进口，可以减少进口压力波动；设置在出口，可以改善出口压力波动。各有优缺点；减压阀溢流孔经常排气，说明出口压力波动大；如果压力波动太大，则需要选用溢流量大的减压阀。,三联件-油雾器AL的原理,压缩空气流动时，在舌状活门的上方因为流速大，压力降低，而此时油杯中的压力和进口压力相同，从而通过内部通道将杯中的油压至滴油窗滴下，被高速流动的压缩空气吹成雾状！,舌状活门,滴油窗,吸油管,请使用透平一号油一旦加油，不能停油,三联件-油雾器AL的维护,经常添加润滑油：可以不停气加油,调整适量的油雾量,排水器,安装组件,托架,压力表,压力锁定,油调节旋钮,油杯护罩,F.R.L.单元是：Filter+Regulator+Lubricator,可内置方型压力表，防止碰撞；连接隔板采用不锈钢，强度提高；油雾器设置了油量调节的刻度盘；,新三联件,拆装很方便,残压对策,维修安装时，必须排放残压，以免发生危险,三联件的选用,注意过滤精度、流量与气动系统的匹配；有些元件是厌油的，因此要注意是否需要油雾器；,三联件的选用,3.在冷凝水难以人工排除的位置，请选用自动排水器；4.若需要确保压力在一定范围内，可选用压力开关。,三联件的作用,气动工具如气动扳手和气动螺丝刀在汽车装配线上大量使用，大大的提高了生产效率每套气动工具之前都需要配备三联件过滤器、油雾器的质量差、没有得到有效的维护是导致焊钳、气动工具频繁损坏的重要原因减压阀一定程度上将决定气动扳手、气动螺丝刀的拧紧力矩，因此减压阀的质量对产品的质量有着重要的影响在关键位置，三联件需要配备压力开关，没有达到规定压力，不允许装配，防止质量事故发生,三联件在装配线上有着非常重要的作用,换向阀,SMC南京营业所,这是一个二位五通直动式弹簧复位滑阀的典型结构（1）电磁铁（2）控制活塞（3）滑柱式阀芯（4）阀体（5）复位弹簧（6）出气口（7）手动按钮（8）电磁铁接线座,3,4,5,6,7,2,1,8,电磁方向阀,A,P,A,R,P,A,R,P,A,B,P,R,B,A,EA,P,EB,A,B,EA,P,EB,A,B,EA,P,EB,A,B,EA,P,EB,2位2通,2位3通常闭（NC）,2位3通常通（NO）,2位4通,2位5通,3位5通中间排气式,3位5通中间封闭式,3位5通中间加压式,位置数(正方形),气口数(P/A/B/R1/R2)进/排气口画在正方形下面输出口画在正方形上面,阀的主要功能及图形符号,直动阀与先导阀的区别,直动阀由电磁力直接推动主阀芯换向，先导阀由先导压缩空气推动主阀芯；直动阀可以在低压或真空环境中使用，先导阀一般要求在0.15MPa以上使用；直动阀响应快，高频阀（10HZ以上）一般采用直动阀；直动阀功耗大，温升大，一般只用于6分以下的小口径；当阀芯卡住时，直动阀容易烧毁。,阀芯结构,滑柱式滑阀,由于对称结构，阀芯动作阻力小，反应灵敏，功耗小，可以直接用PLC控制，简单可靠对气源要求较高,阀芯结构,1,2,12,1,2,12,截止式,L,很小的移动量就能使阀芯完全开启，相同口径下流通能力很强，耐脏；阀芯运动阻力大，功耗大，需要采用中间继电器控制，控制复杂，寿命短，可靠性差；,滑柱截止式,阀芯结构,滑柱截止式综合了滑柱式和截止式的优点，避开了各自的缺点,密封形式,配管方式,出线方式,出线方式,手动操作方式,安装姿势,截止阀：安装姿势一般比较自由；滑阀：单电控阀，安装姿势自由；双电控阀，请将水平安装；三位阀，请尽量水平安装；,电磁头的电流特性,AC电磁头的启动电流最大，随着动铁芯行程的减小，电流减小，吸合时电流值保持恒定(保持电流)；因此：电磁头在吸合后连续通电，通常不会因发热而烧坏；电磁阀阀体(阀芯等)卡进杂质，电磁头无法吸合时，由于线圈电流过大，发热增加而烧坏（尤其是直动阀）；电压大、行程大的AC电磁头烧坏的可能性大；电压小、行程小的AC电磁头不易烧坏；DC电磁头的电流值与行程无关，始终不变；电磁头线圈一般不会烧坏,电磁阀的通电时间,电磁阀需要长时间通电，请选用长时间通电型；除长期连续通电型产品外，阀需要长期连续通电，需特制双电控阀以瞬时通电来操作时，通电时间需在0.1秒以上,使用与维护,配管前，应吹净管内的碎屑使用密封袋时，螺纹头部应该留出1.52个螺牙不绕；电磁阀不通电时，才可以使用手动按钮对阀进行换向。若手动操作电磁阀后，不可再通电，否则会烧毁直动式电磁铁有振动的场合，滑阀应与振动方向垂直安装。振动加速度大于50m/s2的场合，不能使用电磁阀。使用机控阀时，要防止过载。,MB1,CS1,CQ2系列紧凑型气缸,缸筒与无杆侧端盖压合在一起，安装空间小，缸径12200mm,带导杆气缸MG系列,两根平行的导杆与气缸组成一体，导向精度高，能够承受较大的横向力矩和负载。,MGP,MGC,无杆气缸,节省空间有杆气缸的安装空间约2.2L(行程),无杆气缸约1.2L定位精度高活塞两侧受压面积相等,推力相同,有利于提高定位精度长行程制作可能,机械式无杆气缸,结构,磁耦式无杆气缸重量轻、结构简单无外泄漏，适用于中位停止当限位机构使负载停止时，谨防活塞与移动组件脱开若要取下外部移动组件，先用力将组件与活塞错位，即可使磁性保持力消失,端部锁紧缸,CBM2、CBA1、MBB、CBG1、CBQ2,CN系列,叶片式摆缸CRB1,50100（63追加）,CRB,转台型齿轮齿条式摆缸MSQ,10200,止动气缸的应用,倍力气缸,带耐强磁开关D-P5DW,MGZ63-Q6431-,确定气缸缸径,气缸的选用,确定气缸行程,确定气缸系列,确定安装方式,确定缓冲形式,确定磁性开关,确定气缸配件,确定气缸类型,后法兰,前法兰,脚座型,基本型,后耳轴,中间耳轴,后耳环,单肘接头,后耳环座,气缸安装方式,气缸安装方式和附件,B,F,L,C,D,U,G,E,双肘接头,耳环座,单肘接头,螺母,浮动接头,特殊要求的杆端形式,气缸设计,要避免横向负载和偏心负载对气缸的影响，提高安装精度，使影响达到最小；,1.采用支撑面承受弯矩,气缸设计,2.行程较长时，即使是较小的径向负载也是很恶劣的，建议加装导杆,