工业机器人课后感

工业机器人课后感觉外国语学院德语系吴芳宇1215137我是文科学生。我真的不太懂你上课的线性代数。关于工业机器人，我想知道的有点不同。我想知道的是工业机器人的市场情况、市场前景、市场现状、发展前景、发展现状等。所以我在网上了解了这些东西，结合我所在的课程，把它理解为：对我们的老百姓来说，工业机器人当然不如那种华丽的服务机器人有趣，但是从商业角度来看，现在工业机器人仍然是整个机器人市场的一大部分，在2008年的市场规模约为190亿美元(工业机器人本身、相关软件、相关附件、配置系统等)。同时服务机器人市场估计约为110亿美元(有关资料请参阅网站上的报告摘要)。结果表明，这个时代是金钱，所以现在国际机器人联盟的会长来自工业机器人的领先企业ABB。工业机器人主要可以在制造行业焊接、研磨、喷涂、处理、分类、组装、包装等。与人相比，两大优点是：的准确度和稳定性。确切地说是0。可以进行几毫米的运动控制。稳定性是24*7。与其他自动限制工具相比，优点主要是：系统的灵活性，即flexibility。一套能在BMW7系统上喷射的机器人将变成BMW5系统。我个人想把工业机器人看作是传统机械电子自动化产品的延伸，而不是神秘色彩的高科技领域。您知道，通过编程方式，机器以极高的精度按照指定的路径运动，可以完成所有种类的工业加工应用。大多数工业机器人和数控机床的机械运动方式几乎相同，但是工业机器人往往有更大的自由运动空间，具有更大的应用灵活性。一般称为机械手，因为它是八型的，底座是固定的，不能移动。当然，机器人手臂不能移动，但需要后面的控制系统。通常是包含逻辑控制/运动计划的主计算机和马达驱动器等的文件柜。这个柜子一般把机械臂放在一边。因此，机器人系统的完整集合包括机器人手臂和控制柜，通常还包括一些模拟和应用程序编程软件等。因此，典型的工业机器人开发机构也自然地被设置为机械电路软件的三个部分。那么关于公司，我调查了当前工业机器人市场的情况。说到机器人制造商，一般是瑞典的ABB、美国的Comau、日本的Denso、Epson、Fanuc、德国的Comau、日本的Motoman等。这些公司(或母公司)通常在机械、电子或控制行业至少有半个世纪的经验，因此技术优势很强。其中，ABB在技术上坚硬，产品范围广，但思想保守，不愿进入是传统。德国库卡表示，德国人执行精密的功能，迅速采取后续措施，与德国NASA (DLR)的合作较多，赞助也很活跃。也经常有大胆的动作，例如赞助足球机器人大赛Robocup(当年我去亚特兰大观看RoboCup小团体赛，Kuka是首席赞助商，给我留下了深刻的印象)。现在，有一种轻量工业机器人(lbr)，可以放在桌子上或手里拿着，实际上，DLR的研究结果已经市场化了。移动平台机械手的开发；在迪斯尼乐园里放机器人，制作刺激的游戏椅。第一个能举起一吨重物的机器人；经常在好莱坞电影中放机器人的客人等；日本的epson，epson制造了很多小型化机器人，因此在消费者电子行业使用的比抓住手机、芯片等更多；Fanuc和Motoman是与ABB展开激烈竞争的对手(就类型而言，你能想象汽车业日本Toyota，Honda对老福特的共同挑战方式吗？)。国内的情况比较暗淡。沈阳新松和哈工大自行开发过工业机器人，甚至在faw生产线上使用过(但据说不再使用，应该是机器人自己带来的产品，因为“问题”比“问题”多，但还没有做，所以听说基本转换为其他种类的机器人。国家一度支持工业机器人的研究和开发，多个工科院校的工人也联合了起来，但是没有制造出可以与这些公司竞争的市场话题产品，主要也可以推测为准确性、稳定性等老项目(当然，有国内制造准确度无法企及的原因，但在这种全球环境下，国内基本部件可以在海外购买，国内企业并非所有包装制造都需要)。慢慢地，国家也没有继续在这方面进行投资，目前国内自制产业机器人基本上停滞不前，如果研究项目正在进行的话，视觉/力检测等产业机器人配件也主要是首选。从世界上看，目前工业机器人总使用量为100万台左右，年均增加到10万台左右。使用量最大的是日本(占全世界的1/4至1/3)，其次是德国、北美、韩国、中国等。09年经济危机使使用量的增加受到了很大影响，可能只有往年的一半左右。在应用行业，工业机器人一般分为汽车产业和其他产业，大体上各占一半。汽车产业一般有冲压、动力总成、白色车身、喷涂、装配等，每一个工序都能引导工业机器人的参与。其他行业从搬运“中国”香烟到打磨“波音”飞机刀片，只有很多奇怪的应用。由于工业机器人技术的相对成熟以及日本机器人制造商的低价战略，整个机器人市场对机器人系统集的投标也在逐渐减少，因此目前利润空间不高；例如，Kuka集团2008年的税前收益率为4%，而ABB的机器人公司在IT行业的Intel或Google中动不动就对ABB电力和自动化公司的销售额和利润率做出了5%到6%的贡献(当然，在IT行业，截至09年，AMD的利润率为负)，等公司的行业当然，自动化行业和制造行业(一般Siemens和fujitsang的税前利润率约在5%以下)等相关行业的整体利润水平密切相关，产业机器人行业夹在其中，当然不是很高。当然，利润空间减少往往意味着降低成本或技术发展，对消费者来说并不是坏事。因此，目前机器人开发的一个重点是想办法降低成本，大大扩展他们应用产业的范围和深度。相反，销售工程师们也在寻找可以机器人化的具体工序，推进自动化过程。也许有一天，人类会对“体力劳动”这个名词感到陌生。因为所有与这个名字相关的工作都被工业