LC-20粮食自动称重系统总体及底盘设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985本科毕业设计（论文）题目LC20粮食自动称重系统总体及底盘设计学院专业班级姓名指导教师买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985摘要本设计为LC20粮食自动称重系统总体及底盘设计。随着今年来科学技术的飞速发展，自动化技术在工业、制造业、建筑业等领域内得到了广泛的应用，而在农业领域内自动化应用水平一直比较低，尤其是在粮食储存过程中，称量运输储备工作一直通过人力来运作，工作效率低，同时又耗费了大量的人力物力，加之近年来农业技术的发展，粮食产量大幅度的增加，原来在储备过程中的操作方式已经不能满足需求，而近年来这方面的设备一直被国内外的人们所忽视，粮食自动称重系统的研发一直是个空白。这一系统的研发将使粮食储备工作效率大幅度的提高，必将有很好的发展前景。粮食自动称重系统的应用，将大量节约人力物力，提高生产效率。本系统可以实现对散粮的直接运输和称量，工作效率将得到很大的提高。同时此系统可以通过传感器测量出粮食的重量。本系统可以对粮食进行粗略和精确测量，减小了称量误差。同时系统可以通过拖挂方式转移场地，实现一机多场地工作，有效地节约了资源。关键词粮食自动称重系统自动化技术工作效率买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985IABSTRACTTHISPAPERLC20AUTOMATICWEIGHINGOFGRAINSYSTEMANDCHASSISDESIGNWITHTHISYEARTOSCIENCEANDTECHNOLOGYOFRAPIDDEVELOPMENT,AUTOMATIONTECHNOLOGYININDUSTRIAL,ANDMANUFACTURING,ANDCONSTRUCTION,FIELDWITHINGETHASWIDELYOFAPPLICATION,ANDINAGRICULTURALFIELDWITHINAUTOMATIONAPPLICATIONLEVELHASBEENCOMPAREDLOW,ESPECIALLYINFOODSTOREPROCESSINTHE,WEIGHINGTRANSPORTRESERVESWORKHASBEENTHROUGHHUMANTOOPERATION,EFFICIENCYLOW,WHILEANDSPENTHASLARGEOFHUMANMATERIAL,COUPLEDWITHINRECENTYEARSAGRICULTURALTECHNOLOGYOFDEVELOPMENT,FOODPRODUCTIONSIGNIFICANTLYOFINCREASED,ORIGINALINRESERVESPROCESSINTHEOFOPERATIONWAYHASCANNOTMEETNEEDS,ANDEQUIPMENTINRECENTYEARSTHISHASBEENIGNOREDBYTHEPEOPLEBOTHATHOMEANDABROAD,FOODRESEARCHANDDEVELOPMENTOFAUTOMATICWEIGHINGSYSTEMHASALWAYSBEENABLANKTHERESEARCHANDDEVELOPMENTOFTHISSYSTEMWILLENABLETHEGRAINRESERVEWORKEFFICIENCYISGREATLYIMPROVED,WILLHAVEGOODDEVELOPMENTPROSPECTSAPPLICATIONOFAUTOMATICWEIGHINGSYSTEMFORFOOD,ANDSAVEDALOTOFMANPOWERANDMATERIALRESOURCESTOIMPROVEPRODUCTIONEFFICIENCYTHESYSTEMCANACHIEVEDIRECTTRANSPORTANDWEIGHINGOFBULKGRAIN,EFFICIENCYWILLBEGREATLYENHANCEDWHILETHISSYSTEMVIAASENSORTOMEASURETHEWEIGHTOFTHEFOODTHISSYSTEMCANBEROUGHANDPRECISEMEASUREMENTOFGRAINTOREDUCEERRORSANDTHESYSTEMCANTRANSFERBYTRAILERSITES,REALIZEONEMACHINEWORK,EFFECTIVELYSAVINGTHERESOURCEKEYWORDSAUTOMATICWEIGHINGSYSTEMOFGRAINAUTOMATIONTECHNOLOGYWORKEFFICIENCY买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985目录第1章概述111概述112国内外发展情况113发展现状和趋势1131称重系统发展现状1132称重系统发展趋势2133技术参数3第二章总体方案设计321总体的设计思路422回转机构的设计523升降机构的设计524行走机构的设计6第3章底盘基本参数的确定831总体参数的确定832车辆行驶阻力1033牵引性能1034对转向部分进行受力计算1035底盘的结构与组成11351车架的设计计算11352车架中箱型钢板厚度的选择13353箱体的刚度计算14354后轴的设计计算1536链轮设计计算1637校核计算18371支架与回转装置连接处圆柱销强度校核18372底盘支架的挠度校核18373转盘盖上螺栓连接的校核19374底盘处横焊方钢处的焊缝的校核20375回转机构角接触滚子轴承校核21第四章焊缝及其焊接2341焊接的种类2342常用金属材料的焊接25第五章系统的优缺点26买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或1197098551先进方面2652智能粮食称重系统需要改进的方面26毕业设计小结27致谢28参考文献29附英文原文英文翻译实习报告买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985第1章概述11概述物料计量称重是工业生产和贸易流通中的重要环节。称重装着或者衡量器是不可缺少的计量工具。随着工农业的发展和商品流通的扩大，衡量器的需求也日益增多，过去的机械杠杆秤已不能适应上产自动化的管理现代化的要求。尤其是七十年代初期，微处理机的出现是使电子称重技术得到了进一步的发展。快速、准确、操作方便、消除人为误差、功能多样化等方面已成为现代称重技术的主要特点。称重装置不仅是提供重量数据的单体仪表，而工作为工业控制系统和商业管理系统的一个组成部分，推进了工业生产的自动化和管理的现代化，它起到了一个缩短作业时间、改善操作条件、降低能耗和材料的消耗、提高产品质量以及加强企业管理、改善经营等多方面的作用。称重装置应用已遍及到国民经济各领域，取得了显著的经济效益。但是，我国在这方面的产品少且功能不齐全，所以改善现有称重装置，开发研究功能齐全的自动称重系统是势在必行的。12国内外发展情况50年代中期电子技术的渗入推动了称重器的发展。60年代初期出现机电结合式电子称重器以来，经过40多年的不断改进与完善，我国电子称重器从最初的机电结合型发展到现在的全电子型和数字智能型。我国电子衡器的技术装备和检测试验手段基本达到国际90年代中期的水平。电子称重技术从静态称重向动态称重发展计量方法从模拟测量向数字测量发展；测量特点从单参数测量向多参数测量发展，特别是对快速称重和动态称重的研究与应用。但就总体而言，我国电子衡器产品的数量和质量与工业发达国家相比还有较大距其主要差距是技术与工艺不够先进、工艺装备与测试仪表老化、开发能力不足、产品的品种规格较少、功能不全、稳定性和可靠性较差等。连续运输机可分为1具有挠性牵引物件的运输机，如带式运输机、板式运输机、刮板运输机、斗式运输机等；2不具有挠性牵引物件的运输机，如螺旋运输机、振动运输机。3管道运输机（流体输送），如气力输送装置和液力输送管道。其中带式输送机是连续输送机中应用最广泛的，带式输送机运行可靠，输送量大，运输距离远，维护简便，适应于冶金、煤炭、机械电力、轻工、建材、粮食等各个部门尤其是农用输送粮食13发展现状和趋势131称重系统发展现状50年代中期电子技术的渗入推动了衡器制造业的发展。60年代初期出现机电结合式买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985电子衡器以来，经过40多年来的不断改进与完善，我国电子衡器从最初的机电结合型发展到现在的全电子型和数字智能型。我国电子衡器的技术装备和检测试验手段基本上达到国际90年代中期水平。电子衡器制造技术及应用得到了新的发展。电子称重技术从静态称重向动态称重发展；计量方法从模拟测量向数字测量发展；测量特点从单参数测量向多参数测量发展，特别是对快速称重和动态称重的研究与应用。但就总体而言与发达国家相比还有较大的差距，主要是技术与工艺不够先进、工艺装备与检测仪表老化、开发能力不足、产品的品种规格较少、功能不全、稳定性和可靠性较差。近年来国家投入重点研发资金，让其发展速度不断加快。132称重系统发展趋势电子称重器总的发展趋势是小型化、模块化、集成化、智能化；其技术性能趋向是速率高、准确度高、稳定性高、可靠性高；其功能趋向是称重计量的控制信息和非控制信息并重的“智能化”功能；其应用性能趋向于综合性和组合性。1小型化体积小、高度低、重量轻。钢板或铝板就是秤体的台面，称重传感器既是传感元件，又是承力支点，极大地减化了秤体结构，不但降低了成本，而且提高了稳定性和可靠性。大型已经采用长方形闭合截面的薄壁型钢，并联排队列焊接成一个整体的竹排式结构的秤体，4个称重传感器分别安装在最外边两根薄壁型钢两端的切口内，安装在称重传感器承力点上的固定支承就是秤体的承力支点，既减化了承力传力机构，又节省了秤体高度，这是一种很有发展前途的秤体结构。2模块化在实际应用中，根据各行业用户的需要，选择标准模块其中10余种常用的标准规格即可。这种模块化的分体式结构，不仅提高了产品的通用性、互换性和可靠性，而且也大大地提高了生产效率和产品质量。同时还降低了成本，增强了企业的市场竞争能力。3集成化对于某些品种和结构的电子衡器，例如小型电子平台秤、专用秤、便携式静动态电子轮轴秤、静动态电子轨道衡等，都可以实现秤体与称重传感器，钢轨与称重传感器，轨道衡秤体与铁路线路一体化。4智能化电子称重器的称重显示控制器与电子计算机组合，利用电子计算机的智能来增加称重显示控制器的功能。使称重器在原有功能的基础上，增加推理、判断、自诊断、自适应、自组织等功能，这就是当今市场上采用微机化称重显示控制器的电子衡器与采用智能化称重显示控制器。5综合性电子称重技术的发展规律就是不断的加强基础研究并扩大应用，扩展新技术领域，向相买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985邻学科和行业渗透，综合各种技术去解决称重计量、自动控制、信息处理等问题。例如在流量计量专业，如果按照传统的理论和方法建造一套标准大流量测量系统，价格相当昂贵。如果采用称重法即质量流量法，只要将重量和时间测量准确，大流量的测量问题就迎刃而解了。6组合性在工业称重计量过程或工艺流程中，不少称重计量系统还要求具有可组合性，即测量范围等可以任意设定；硬件能够依据一定的工作条件和环境作某些调整，硬件功能向软件方向发展；软件能按一定的程序进行修改和扩展；输入输出数据与指令可以使用不同的语言和条形码，并能与外部的控制和数据处理设备进行通信。133技术参数技术参数及要求额定计量能力20吨/小时，计量漏斗容重为15T；设备结构尺寸3800X1800X2300MM；粮食输送与计量采用分体式结构，计量采用双漏斗交替计量，设备重量控制在5T以内；输送装置通过可通过拖挂式方式转移场地；输送带的最大输送速度不大于5M/S，输送装置的重量不大于15吨；粮食输送过程中要求不撒料、不漏料，且可输送过程中通过摆动等方式切换计量漏斗。漏斗卸料迅速、开门机构操作方便，可靠性好。连续运输机可分为（1）具有挠性牵引物件的运输机，如带式运输机、板式运输机、刮板运输机、斗式运输机等；（2）不具有挠性牵引物件的运输机，如螺旋运输机、振动运输机。（3）管道运输机（流体输送），如气力输送装置和液力输送管道。其中带式输送机是连续输送机中应用最广泛的，带式输送机运行可靠，输送量大，运输距离远，维护简便，适应于冶金、煤炭、机械电力、轻工、建材、粮食等各个部门尤其是农用输送粮食买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985第二章总体方案设计在接受设计任务后，我们进行了调查研究，收集国内外同类机械的有关资料，了解当前国内粮食输送机的使用、生产、设计和科研情况，并进行分析比较，制定总的设计原则，再满足使用要求的基础上，做到结构合理、寿命长、生产成本低、能耗低、功率损失少、技术先进。21总体的设计思路1电气部分在这个系统中最重要的应该是整个电气控制部分，电气部分是实现自动启动的核心，因此必须有一个稳定的电气控制部分。选择电气控制部件十分重要，选择PLC或是单片机还是用一个微型电脑在设计时是重点。选择完电气部件编程就是中心任务，完成电气控制部分的同学要完成的主要任务。2底盘部分在整个机械部分最主要的就是地盘了，底盘承载着整个自动称重系统，因此，底盘的设计就显得十分重要，在底盘中都是钢结构，都是用焊接连接在一起的，由于要减轻自身重量，这些焊接件都是空心的，因此在设计时要计算这些钢管的规格。在底盘中还有就是转向装置，如何实现机构的上下和左右转向，以及在转向中使用哪种传动方式，最后就是对这种传动方式的计算及校核。由于我们见到的装置是由链传动实现左右摆动，螺杆、螺母实现的上下转动。因此要校核这部分的技术参数、零件规格，还有两个电机的型号3传输部分粮食传输部分主要是由传送带和电机组成的，传送带的顶端要有一个张紧装置，底部要固定电机，中间部分要用滚筒来支撑。这一部分主要要计算传送带和支撑滚筒的规格参数，确定张紧装置的安装方式。通过计算选定电动机的型号，以及如何实现电动机的前后移动。4计量部分粮食计量部分主要由传感器、两个开门装置组成，传感器是保证粮食装袋准确度的重要装置，选择传感器时可以选择重力传感器，也可以选择流量传感器。传感器的输出信号输入到电气控制部分，电气控制部分输出信号来控制气压缸，从而实现开门装置开关。在粮食装袋的过程中要有人工来辅助完成，因此要选择一个排气装置来除去尘土，为工人提供一个较好的工作环境。设计开门装置、选择传感器和选择气压装置是粮食计买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985量部分的主要工作。这一部分主要由我来完成该系统就可以广泛应用于粮食行业的颗粒及粉剂物料的定量称重包装。物料由给料机构（气动闸门）加入称量斗，控制器收到传感器的重量信号后，按预先设定的程序值进行控制，开始时进行快速（快加、中加、慢加同时）给料；当重量（目标值粗计量值）时，停止快加信号输出，进入中速（中加、慢加同时）给料；当重量（目标值精计量值）时，停止中加信号输出，进入慢速（慢加）给料；当重量（目标值过冲量值）时，停止慢加信号输出，给料门完全关闭，定值称量完成。夹袋信号输入后，称量斗卸料门自动开启，当重量零位设定值时，称量斗卸料门自动关闭，物料袋自动松开落入输送带上，被送到缝包机缝包之后进入下一工序，同时控制器进入下一控制循环。22回转机构的设计1回转部件的选择回转部件有焊件和铸件可供选择，虽然焊件加工方便，可以节省材料，但是由于焊接应力等的存在，导致受力不均匀且受力不对称，对焊缝的要求较高，安全系数不高。铸件加工方便，效率高，整个部件为一体，因此选用铸件。2支撑部件的选用由于支撑部件内部复杂，而且需要有与底盘连接和链条安装的位置，最好采用焊件3回转原动机的选用回转机构的原动机可以是电动机、液压马达或者是一根轴。由于电动机转速高，必须添加传动比在40100的减速器，而且不能实现正反转，结构复杂，成本高，相反马达很容易实现正反转，低速马达轴上可以直接连接链轮，使链轮停留在某一个特定位置上，起到固定作用，提高系统的安全系数，而且马达与链轮结构简单，降低系统重量。4轴承的选用轴承起到支撑轴的作用，根据工作时的摩擦性质可以分为滚动摩擦轴承和滑动摩擦轴承。滚动摩擦轴承易于安装内部间隙大，对加工精度要求不高，摩擦阻力小，功率损耗小，结构紧凑，重量轻，再国际上具有标准化规格化，有互换性，可以承受径向负荷和轴向负荷。滑动摩擦轴承一般用于滚动摩擦轴承难以满足的情况下，所以，在滚动摩擦轴承性能能够满足要求的情况下优先选择滚动摩擦轴承。23升降机构的设计为了增加系统的实用性，满足不同工作高度的需要以及转移工作场地时方便灵活，需要设计一个升降机构，采用丝杠机构，液压机构，均能完成升降动作。丝杠机构通过电动机带动丝杠旋转，使运输机的机架再竖直面内摆动，在滑道前后各设一个限位开关，可以使输送机的升降控制在一定范围内。丝杠系统动作灵敏，丝杠具有自锁功能，系统稳定性好但是考虑到丝杠结构相对复杂，丝杠暴露在外面，工作环境粉尘较多，使买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985丝杠永远锈蚀，并且要有独立的电动机提供动力，功率高，不符合设计要求；气压机构是将液压缸一端接在回转部件上，另一端铰接在支架上，通过活塞杆的伸缩来实现支架的升降动作。该气压机构具有的优点1再同体积下产生的动力比电气装置多，再同等的功率下体积比电动机小的多；2可以实现大范围的无极调速，即使是在运动中也可以；3工作平稳，质量轻，惯性小，反应快，易于实现快速启动，制动和频繁的换向；4容易实现自动化；5易于实现元件系列化，标准化，通用化，维护方便。缺点1再工作工程中能量损失大，容易泄露；2对油温变化敏感，工作稳定性受温度影响，不易再温度变化大的条件下工作；3为了减少泄露，制造精度要求高，因而成本高，泄露时不同意找出原因；综上所述升降机构应该选用气压机构24行走机构的设计为了增强本系统的灵活性，能够在不同的工作场地地转移，需要增设行走机构。轮式行走系统通常由车轮、车架、悬架和车桥组成，车架通过悬架和车桥相连，车桥两侧安装车轮。轮胎是行走系统的主要部件，承担着繁重而复杂的载荷。它对机械的技术性能和工作指标影响很大，从经济指标上看，轮胎成本占总成本的15左右，因此合理的选择轮胎对于扩大使用范围，降低使用成本意义重大。轮胎应根据所承受的载荷，运输距离来选择，它除了满足一定的承载能力外，还需要有很好的耐磨、抗穿刺行、牵引行、散热性和缓冲等性能。车架是整台机械的基础，车架支撑着机械的大部分质量，上面安装着所有的零部件，再整机行驶或者作业时，还将承受着更大的动载荷的作用，再工作过程中，为了保证各部分的相对位置基本不变，车架需要有足够的强度和刚度，同时质量要轻，车架一般可分为整体式和铰接式两种基本类型，铰接式车架通常由前后两段车架组成，两车架之间用铰接连接，故称铰接式车架。前后车架是由两根纵梁和若干横梁用铆接或者焊接而成，前车架与前桥再两个限制块中间刚性连接；整体式车架是由两根纵梁和若干横梁用铆接或者焊接构成的一个完整的框架，刚性好，结构简单，因此本系统用的就是整体式车架，由方钢焊接而成。为了使输送机转移场地灵活，节省轮胎，需要设置转向系统。轮式底盘转向系统的功能是操纵底盘的行驶方向既能保持保持底盘沿直线方向的稳定性，又能保证底盘转向的灵活性，转型性能是保证工程机械安全行驶，减轻驾驶人劳动强度和提高作业生产率的重要因素。偏转车轮方向是轮式底盘转向的传统方式。其工作原理纵拉杆推式扇形转臂，使固定在转向桥上的竖轴工作摆动，扇形转臂，同时与横拉杆相连导向轮装在转向节横轴的轴承上，转向节可以绕主销的轴线做偏转运动，主销与转向节固定在一起。转向节上的梯形臂与横拉杆一端铰接，因此当扇形转臂绕竖轴做摆动时，通过横拉杆绕梯形臂使买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985装在转向节上的导向轮偏转，从而使底盘改变行驶方向轴距的大小直接影响整台机械很多的使用性能，是总体设计中的重要参数，一般是通过参考同类机型初选，并通过绘制总体布置草图加以确定。轴距的改变会影响以下几个方面1影响操作稳定性。轴距增加还可以减少在行驶中的前后颠簸，提高行驶平稳性。2影响前后桥的轴荷分配。3影响最小转弯半径，轴距增加，最小转弯半径增加。4影响自重，轴距增加，车架，传动轴等零件相应加长，所以自重会增加。此外，轴距的改变，还会改变车架的受力情况，底盘长度不能过长，过长会影响运输型性能，所以底盘长度小于35M。初取L28M。轮距的改变影响以下几个方面1轮距增加可以提高整台机械的横向稳定性，但是最小转弯半径回增加，影响机动性。2轮机的增加会造成底盘宽度的增加，所以设计中尽可能希望轮距小些。初取轮距B121M，为使工作更加可靠应当是尺寸适当大一些，对于轴的尺寸不能过长，车轮的固定部分同样与后轴相同。轮胎是行走系统的主要部件，承担着繁重而复杂的载荷。它对机械的技术性能和工作指标影响很大，从经济指标上看，轮胎成本占总成本的15左右，因此合理的选择轮胎对于扩大使用范围，降低使用成本意义重大。轮胎应根据所承受的载荷，运输距离来选择，它除了满足一定的承载能力外，还需要有很好的耐磨、抗穿刺行、牵引行、散热性和缓冲等性能。在地面上运输，为了降低接地比压，增加轮胎支撑面积，改善附着性和缓冲功能，采用低压宽基轮胎，低压宽基轮胎外形尺寸较大，弹性较好，能增大接地面积，减小接地比压，所以它能在较小的软基路面行驶，下陷小，降低滚动阻力，性能好，再通过凹凸路面或者碎石路面时，能很好的吸收冲击与震动，缓冲性能好。缺点是增加转弯阻力。适用牵引型花纹轮胎，它花纹沟宽且深，花纹与圆周方向成较小的角度，用来排出槽中的泥土。运行时花纹突出部分压入土层，获得较大的牵引力。轮胎的基本尺寸根据轮胎的承载能力进行选择，参照所掌握的资料和任务书的规定，选择轮胎规格为17525。其断面宽度为250MM，外直径为710MM，胎压为35KG/CM2。底盘的设计底盘是粮食自动称重系统支撑和移动部分，因为底盘的稳定性直接影响称重系统的精确度。所以底盘的设计是相当重要的。传统底盘设计有多种形式，但是大部分底盘是根据各自的特点设计出来的，比如汽车底盘是有两根主梁以及辅梁构成的，这些主梁和辅梁多少特制的，是根据它的工作环境和强度来决定其结构的，而对于自动粮食称重系统由于不是成批生产的不可能用专门的技术来特制一个底盘，因此只能用现有的材料经过各种加工方法制造而成。买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985按照传统的方法有两种法案。一种是用各种型号的型钢经焊接而成，但是这种方案有很大的缺点。因为自动粮食称重系统的工作量比较大，所以对于这种结构的底盘强度不够，再工作过程中会由于机械的振动而使称量的结果不精确，并且会因为焊接部分比较脆弱，所以会导致自动粮食称重系统的稳定性下降。因此这种结构不宜采用；另一种结构是用钢板进行焊接，将其焊成箱型。对于这种结构，它不只是强度方面能够满足要求，而且稳定性方面也能满足要求。不会因为振动而对称量结果产生影响，基本尺寸的确定由于粮食自动称重系统的整体布局，在上面要有输送带将粮食导出，所以底盘不能过低而整体高度不能过高，由于高度过高会影响输送稳定性等方面。所以底盘的高度应在15M以下，宽度应在2M以内，长度应在3M以内。底盘应有车架、支腿、轴座、轴以及车轮组成。买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985第3章底盘基本参数的确定31总体参数的确定（1）高度的确定考虑到整台机械的通过性，整台机械的高度HB2RL5003902L1280MML整机长度L轴距B输送带宽度R轮胎半径初选轴距L2M底盘机架的长度初选为28M。32车辆行驶阻力在车辆行驶过程中只受自身的重量而没有工作时，所以整机的重量G5T即GMAX5000KG摩擦阻力F摩擦QFQ车轮上垂直于地面的载荷F滚动阻力系数机械的运行阻力是由于自重产生的，要减小运行阻力必须减小自重，对于机械为了达到强度和稳定，必须有一定的自重，因此应尽量使自重降低。由表211查得F002072由于本产品再运输过程中大多数是在坚硬的混凝土路面上行走，所以为坚实路面。则有公式FF运行002所以F运行GMAXF运行5000X002100KG运行阻力F运行100KG。33牵引性能影响整机牵引性能的因素有两个，一个是在水平路面上的运行阻力，另一个是运输过程中，由于坡度而使牵引力发生变化。所以有时还要考虑坡度的影响，因此要克服坡度产生的牵引力，取坡度角为20OTFGMAXSIN20O5000XSIN20O1710KG所以运输该产品所需要的牵引力为TTFF运行买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或1197098517101001810KG34对转向部分进行受力计算转向部分受力最大的是与车架相连接处，受力大小由牵引力部分得T1810KG取T1810KG对连接处进行验算连接处销的直径D38MM由公式PAM140压A40进行压应力校核由参考书2P61A/F压式中销所受的压应力压F销所受的拉力A销的最小受力面积ABD00300412104F/A24000/1210420MPAM7810465376取B10MM作用在箱体上的剪力SF对于剪力受力对象主要是筋版与侧板，其中S表示受力面积大小4HB其中S受的面积B筋板与侧板的厚度H箱体的高度许用剪应力为MPA40SF21BM14040956所以侧板不需要太厚，另外还要满足刚度方面的要求。所以取B10MM353箱体的刚度计算箱体的刚度计算主要由变形量来表示由公式得买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985EI16ML2式中指变形时的挠度E指刚的弹性模量I指转动惯量由公式得E200GPA2700NM1FM上4922108506L491173由以上计算可知工作时箱体变性很小，不会对称量造成大的影响，所以工作稳定可靠。354后轴的设计计算1初选轴端直径根据参考书5，在比较同类产品，初定轴的直径90MM，左右轴径取80MM，轴的中部取80MM，轴间处留有长深均有3MM的退刀槽。轴的结构如图36所示图36后轴2选择轴的材料选择45号刚，调制，查参考文献6得D马达轴径20MM，可以使用6链条长度通过计算LR回转1M。7链速S/M61068410ZNPV8有效圆周力NFT729439作用于上力FKTA49151510链轮主要尺寸端面齿形选用3RGB124485分度圆直径DMZP10248SIN10SI。齿顶圆直径DA齿根圆直径DFMZPA38041COT50COT5。DFDDR1021016365MM齿侧凸圆直径DGDG1059MM。螺栓直径满足要求且与初步估计相符合。4校核转盘右边缘是否压坏预紧时，结合面上挤压应力。MPAAZF140524/因为F作用使挤压力增大，因为M作用，使得转盘左边挤压应力最小，右边挤压应力最大。WM/其中W抗弯截面系数右边挤压应力FH右014008400320088MPA铸钢许用挤压应力，查表59得2/P200/2100MPA0088MPA通过以上计算，满足使用要求。5校核转盘左边缘是否开缝MFH右买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985014008400320024MPA0综上，当轮盘盖承受横向冲击时不会开缝。374底盘处横焊方钢处的焊缝的校核QF/42288N/MMQL228860014106NMM其中Q缝所受到的剪力；F底盘以上部分的重力；L底盘中心到焊缝之间的距离；350N/MM2；WCF300N/MM2；T205N/MM2；FV其中抗压强度；WC抗拉强度；TF剪强度；VMY5021437CIWA其中，截面的形心位置1Y2IW惯性矩AW截面面积通过验算表明，该连接满足使用要求。375回转机构角接触滚子轴承校核1通过查表得到7018C轴承的性能参数C890KNNMIN2800R/MIN（脂润滑）2寿命计算求当量动载荷ARPYFXF其中轴承所受径向载荷；轴承所受轴向载荷；A对于本轴承来说0R买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985AFH9150N其中L滚动体列数；CR基本额定静载荷；E046/FEAFX044Y12310PFFP10（04401239150）11255N计算轴承寿命/10PCL其中寿命系数，取3；FP当量动载荷；极限转速计算MIN21AXFC/FP8901031039886ARCTANFA/FR900查得载荷系数F1094查得载荷分布系数F2092所以280940MAXN2421R/MINN通过计算结果表明选用7018型角接触轴承能够满足使用要求。买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985第4章焊缝及其焊接41焊接的种类焊接是通过加热或者加压或者两者同时使用，并且用或者不用填充材料，使工件达到结合的一种方法。根据焊接过程的特点，焊接可以分为三大类熔焊、压焊和钎焊。1熔焊是指焊接过程中，将焊接接头在高温等的作用下至熔化状态。由于被焊工件是紧密贴在一起的，在温度场、重力等的作用下，不加压力，两个工件熔化的融液会发生混合现象。待温度降低后，熔化部分凝结，两个工件就被牢固的焊在一起，完成焊接的方法。2压焊是指利用焊接时施加一定压力而完成焊接的方法。3钎焊钎焊是采用比母材熔点低的金属材料作钎料，将焊件和钎料加热到高于钎料熔点，低于母材熔化温度，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙并与母材相互扩散实现连接焊件的方法。焊接的实质使两个分离的物体通过加热或者加压或者两者同时使用，再用或者不用填充物的条件下，借助原子或者分子之间的联系与质点的扩散作用形成一个整体的过程。焊接应力与变形焊件的局部加热或者冷却，使得焊缝区域的金属加热时的热膨胀量和冷却时的收缩量都大，并且受两侧金属的制约。当受热膨胀时不能自由的伸长，向着厚度方向展宽；冷却时同样不能自由收缩，尤其是焊缝区域金属收缩到弹性变形阶段以后，由于焊件部分收缩不一致，必然导致焊缝区乃至整个焊件产生应力和变形。这种由于焊接而产生的变形称为焊接变形。买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985焊接时，不论何种情况焊接应力总是存在的。当焊接应力超过该材料的时，焊件S将产生变形，；超过材料的时，焊件将会产生裂纹甚至断裂。B预防和减小焊接应力及焊接变形的措施焊接应力和焊接变形的存在影响焊件的质量和精度，降低构建的承载能力，甚至造成重大事故。为了预防和减小焊接应力及焊接变形，再实际生产中采用的工艺措施如下1合理设计焊接结构尽量减小焊缝的长度和横截面积，尽量对称布置焊缝，避免交叉焊缝。2焊前预热焊前对焊件预热，可以减小焊件个部分的温差，对减小焊接应力与变形较为有效。重要焊件可以整体预热，还有局部预热，即焊前选择焊件的合理部位加热使其伸长，然后冷却时，加热区与焊缝同时收缩。3反变形法分析焊件施焊后可能产生变形的方向和大小，在焊接前应使被焊件发生大小相同、方向相反的变形，以抵消或补偿焊后发生的变形，以达到防止焊后变形的目的，这种方法称之为反变形法。4刚性固定法利用装配夹具或者临时支撑，将焊件的相互位置固定，用以防止焊接后变形的方法。此法焊接残余应力较大，塑性差的材料应该慎用。5选择合理的焊接顺序1）先横向后纵向。2）由中间往外焊接。3）先焊短的焊缝，然后焊长的焊缝。4）采用对称焊接。5）先焊薄焊缝再焊候焊缝。6）先焊对接焊缝再焊角焊缝。6其他方法包括锤击焊接法用圆头小锤对焊后红热的焊缝金属进行均匀适度锤击，延伸变形，补偿其收缩，同时释放出部分能量，减少焊接应力和变形；强迫冷却法将焊缝金属的热量迅速散掉，使焊接时金属受热面积减小，又称散热法；焊后热处理采取去应力退火方法可以消除8090的焊接残余应力。防止和减小焊接应力和变形的方法应根据生产中的实际状况采用相应的措施。其他焊接方法1埋弧焊埋弧焊是指电弧在焊剂层下燃烧进行焊接的一种工艺方法。埋弧焊的特点是电弧在焊剂层下燃烧，无弧光、保护完善、能量损失小，生产率高、焊缝成型好、接头力学性买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985能高，一般为自动或半自动焊，但它只能在平焊位置施焊。该法一般适用于厚钢板结构、大型容器和大直径管道的焊接。2气体保护焊气体保护焊是利用气体作为电弧介质并保护电弧和焊接区的电弧焊称为气体保护电弧焊，简称气体保护焊。气体保护焊通常按照电极是否熔化和保护气体不同，分为非熔化极（钨极）惰性气体保护焊（TIG）和熔化极气体保护焊GMAW，熔化极气体保护焊包括惰性气体保护焊MIG）、氧化性混合气体保护焊（MAG、CO2气体保护焊、管状焊丝气体保护焊FCAW）。注意问题（L）气体保护焊电流密度大、弧光强、温度高，且在高温电弧和强烈的紫外线作用下产生高浓度有害气体，可高达手工电弧焊的47倍，所以特别要注意通风。2引弧所用的高频振荡器会产生一定强度的电磁辐射，接触较多的焊工，会引起头昏、疲乏无力、心悸等症状。（3）氩弧焊使用的钨极材料中的牡、柿等稀有金属带有放射性，尤其在修磨电极时形成放射性粉尘，接触较多，容易造成各种焊工疾病。42常用金属材料的焊接1金属材料的焊接性金属材料的焊接性是指材料在限定的施工条件下，焊接成按规定设计要求的构件，并且满足预定要求的能力。焊接性受材料、焊接方法、构件类型和使用要求的影响。金属材料在一定的焊接工艺条件下表现出“好焊”和“不好焊”的差异。金属材料的焊接性是一个相对的概念，不是一成不变的。同一种材料采用不同的焊接方法、焊接工艺以及焊后处理，甚至是不可焊的材料可能也会变的比较容易焊接。比如曾经被人们认为焊接性能很不好的钛以及钛合金，自从成功使用氩弧焊以后，钛以及钛合金的焊接构件在航空领域得到了广泛的应用2影响焊接性的主要因素材料、工艺、结构、工作环境。本称重系统采用的是焊条电弧焊的形式且焊缝为角焊缝。买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985第5章系统的优缺点51先进方面系统采用的是国际上最先进的技术，可以达到以下几个目标1称量的方面性，使称量的整个过程实现自动化，从粮食的收集、输送、称量、导出全部由机械自动完成，不需要人的帮助。2数据的自动处理。每次称量完毕，系统会记下结果并进行存储，操作人员可以很方便的查看结果。3可以与计算机联网对数据进行处理，便于网上管理。4维修方便，对于每个部分都有监控元件，并且有指示灯进行提示，便于对损坏部分进行及时处理，万一发生意外事故可以紧急制动，用以保证安全。52智能粮食称重系统需要改进的方面本系统是初次设计，因此可能存在某种缺陷，再使用过程中，不可避免的出现问题，对于出现的问题应该仔细分析并加以改进。最大的缺陷就是体积庞大，这是以后改进的方向。另外由于科学技术的不断发展，新的电子元件随时可能出现，我们也要加以改进。使用本系统应该注意系统工作时应该调平衡，再底盘上设置表面粗糙度较高的平面，使用时应该用水准仪再平面上调节底盘支腿长度，以保证整个系统在水平面上工作，提高系统的精确度。买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985毕业设计小结将近3个月的毕业设计已经进入尾声，再这3个月里面，感觉自己确实学习到了很多东西，并且有很多东西是自己以前在课本里没有接触到的东西。再设计过程中，学习到了许多课本上没有的知识，而这些不仅仅是在专业知识上，更重要的是自己开始接触到了研究工作，使我渐渐明白科研是应该怎么进行的，作为技术人员应该在工作中注意哪些基本问题。再刚开始做毕业设计时，对自己的任务几乎没有任何了解，大学中学习的基础课程都不知道怎么样用上，甚至对自己能不能顺利完成毕业设计都产生了怀疑，后来在李杰老师的帮助下，慢慢进入了状态。现在对自己的毕业设计题目LC20粮食自动称重系统总体及底盘设计的总体和底盘零件的设计有了比较深入的认识，系统各部是如何工作的，再设计中应该注意哪些问题，机电是如何做到一体化的，都有了自己的看法和理解。想想这些曾经让我整夜无法入眠的难题，现在都一一被解决，现在再翻回去看自己设计出来的产品，突然有了一种成就感，幸福感。同时在毕业设计过程中，我还