室内粉墙升降平台结构设计及运动分析毕业设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985I本科毕业设计（论文）题目室内粉墙升降平台结构设计及运动分析姓名专业学号指导教师郑州科技学院电气工程学院二一六年四月买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985II摘要室内粉墙升降平台不论是在工业生产还是我们的日常生活中都有着重要的作用。给我们带来的利益是非常的多。升降平台的功能特色是非常多的，在我们生活中我们在很多的商务大厦都会用到电梯，升降平台就如电梯的性能大同小异，我们在使用升降平台的时候也可以针对自己的需求对升降平台进行设置。根据本课题的研究是适用于室内粉墙升降运送。根据实际需求拟采取如下选择液压缸为动力，以剪叉式为传动形式，主体机构采用剪叉式结构设计。对剪叉式升降平台关键零部件进行设计计算与校核，经过验证能实现预期的设计目标和要求。全套设计图纸加11970985或197216396关键词升降平台，剪叉式，升降平台，结构设计买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985IIIABSTRACTINDOORWALLLIFTINGPLATFORMINTHEINDUSTRIALPRODUCTIONANDOURDAILYLIFEPLAYSANIMPORTANTROLEGIVEUSTHEBENEFITSAREVERYMUCHLIFTINGPLATFORMOFFEATUREISVERYMUCH,INOURLIVESWEINMANYCOMMERCIALBUILDINGSWILLUSETHEELEVATOR,LIFTINGPLATFORMISSUCHASTHEPERFORMANCEOFTHEELEVATORISSIMILAR,WEUSETHELIFTINGPLATFORMCANALSOBEACCORDINGTOTHEIROWNNEEDSOFTHELIFTINGPLATFORMSETINACCORDINGTOTHERESEARCHOFTHISTHESISISSUITABLEFORINDOORWALLELEVATORACCORDINGTOTHEACTUALDEMANDTOBETAKENASFOLLOWSSELECTTHEHYDRAULICCYLINDERASTHEDRIVINGFORCE,INORDERTOCUTTHEFORKTYPEASTHEDRIVINGFORM,THEMAINBODYOFTHESHEARFORKTYPESTRUCTUREDESIGNTHESHEARFORKLIFTPLATFORMFORTHEKEYPARTSOFTHEDESIGNCALCULATIONANDCHECK,AFTERVERIFICATIONTOACHIEVETHEDESIREDDESIGNOBJECTIVESANDREQUIREMENTSKEYWORDSLIFTINGPLATFORM,SHEARFORKTYPE,LIFTINGPLATFORM,STRUCTURALDESIGN买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985IV目录摘要IIABSTRACTIII第1章绪论711课题条件712课题的研究意思713升降平台国内研究发展情况814升降平台国外发展现状和发展趋向9第2章室内粉墙升降平台结构设计计算1121升降机构的设计11211升降机构形式的选择11212直接推动式升降机构12213连杆组合式升降机构1222升降平台的两种机构形式1423升降平台机构中三种液压缸布置方式的分析比较15231问题的提出15232三种方案的分析和比较1624剪叉式升降平台结构分析1725剪叉式升降平台的运动分析1726剪叉式升降平台的动力分析2027剪叉式升降平台参数的确定22221基本几何尺寸的确定22222液压缸推力T及行程S的确定2228剪叉式升降平台的校核23281各铰接点的受力分析23282各铰接点销的选择与校核26283油缸作用处杆件尺寸的确定与校核2629强度校核28291剪叉臂的强度校核28买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985V292液压缸底架固定横梁的强度校核31210轴的强度校核342101内剪叉臂固定端销轴的强度校核342102液压缸缸体尾部销轴的强度校核342103液压缸活塞杆头部支撑轴的强度校核35第3章液压传动系统的设计计算3631明确设计要求制定基本方案3632制定液压系统的基本方案36321确定液压执行元件的形式36322确定液压缸的类型37323确定液压缸的安装方式37324缸盖联接的类型37325拟订液压执行元件运动控制回路38326液压源系统3833确定液压系统的主要参数1538331载荷的组成与计算38332初选系统压力41333计算液压缸的主要结构尺寸41334确定液压泵的参数1844335电动机选型45336管道尺寸的确定45337油箱容量的确定4634液压缸主要零件结构、材料及技术要求46341缸体46342活塞47343活塞杆48344活塞杆的导向、密封和防尘49345液压缸的排气装置49346液压缸安装联接部分的型式及尺寸50347液压系统的设计50买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985VI35本章小结53总结54参考文献55致谢56买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或119709857第1章绪论11课题条件本课题主要是针对室内粉墙升降系统的设计，升降平台现代物流，装卸，生产和维护大型设备等广泛的应用。随着经济的发展，科学技术，社会竞争越来越激烈的进步，以提高生产速度，降低了劳动强度，并自动生产过程中，旨在减少人力和物力资源，并能完成其任务的升降平台。种相对宽高空作业平台，可根据不同的用途，该平台的升降结构，在电力传输和规格可用不同的选择和设计的形式。机械传动零件加工相对要求不高，结构相对简单，易于加工，易于维护，以及强大的适应环境，耐冲击性，并能实现准确到位的能力，不污染环境。一个安全，可靠的剪叉式升降机叉的开发，将有助于确保安全性，它具有一定的实用价值。具体研究内容及要求包括1查找相关文献，分析升降平台的研究现状和发展趋势。2设计剪叉式升降平台的机械结构，并根据设计要求选用元器件和校核结构件强度。3对剪叉式升降平台进行进行运动学和动力学分析。拟定主要技术指标电机功率075KW额定载荷900KG最低高度180MM升降行程500最大高度680MM平台尺寸1220X700MM电压380V12课题的研究意思升降平台，无论是在工业生产和日常生活中具有重要的作用。给我们带来多少好处。特点升降平台是非常在我们的生活，当电梯平台上来相似的性能，使用升降平台，当你可以在升降平台根据自己的需求明显的提升平台，为我们的作用是相当大的。升降平台在我们的生产已经变得如此普遍，起着重要的作用，在我们的生产，尤其是在加载高空。买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或119709858现在经济的持续增长，适应公司的需求，不断提高生产效率，现在在高空作业较多，高空升降平台，所以当我们带来了重要的作用的。升降平台是涨还是跌，我们可以提供一个安全和稳定的平台。在蜘蛛侠的时候，我们可以给我们的安全保护。升降平台不仅在生产中起重要作用，在我们的生活中应用很重要，也很受欢迎。在酒店，休闲和大众影院娱乐等，这一切干净舒适是第一，所以我们必须保持清洁。13升降平台国内研究发展情况改革开放三十年来，城市建设日新月异的中国和发展，在中国，升降平台的健康发展，升降平台作为人们的垂直运输后已行遍的世界。吸引外国投资，合作办厂，1978年，一个重要的决定和改革开放11第三次全体会议。我们的自主研发，生产，平台开发的吊装阶段，解除由大量的合资企业安装平台升降平台的工厂运行期间，引进外资。如成立于1980年7月4日中国迅达电梯有限公司，升降平台，是中国工程机械股份有限公司，香港怡和迅达迅达（远东）有限公司，合资3机械行业在中国自从改革开放后第一家合资企业。该公司设立在中国，掀起了热潮升降平台1984年12月1日，引进外资平台公司在天津，中国国际信托投资公司和升降平台美国奥的斯合资天津奥的斯电梯升降平台，公司正式成立。吸引外国投资，合作办厂，不仅有助于中国本土升降平台的进一步发展，同时也对中国城市发展的显著而深远的影响。自1979年以来，升降平台，产量迅速增加不仅如此，该产品结构已经发生了变化显著老平台升降DC已经被淘汰，双速电梯交换，速度电压逐渐取代VVVF交流变频调速变频调速秤台升降控制系统，一直在通过PLC技术和计算机控制，速度最高梯形达到4米/秒目前已经在行业的巨大变化生产条件，升降平台，员工素质和管理水平有很大提高。因为我们的技术，以提高很快，这不能归因于经济建设所确定的一般原则。没有大规模的经济建设，今天不解除市场上的平台，就不会有自然的升降平台产业的今天。其次，改革开放政策后。改革开放后，中共中央和上海,宁波，温州，福州，广州，委员会，作为城市区域。自1985年以来，它开辟了长江三角洲，珠江三角洲和闽东南，环渤海地区开辟经济特区。据业内人士专用升降平台，这些领域将成为产业发展的中国重点升降平台上。买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或119709859随着建立了一大批企业升降平台，升降平台行业中国的技术，规范的管理。1984年6月，三科中国工程机械制造商协会分会工程机械协会在西安召开的升降平台成立大会上，升降平台，现在是中国将成为升降平台的前身。1986年1月1日，“中国起重平台”的工程机械制造商协会工程机械协会更名为“中国工程机械工业协会，升降平台，升降协会”，该平台将升级为两个协会，其位于产业平台升降机成就的历史。工业升降平台都有自己的销售机构。1987年，国家标准GB758887“提升安全规则的建造和安装的”发布平台。标准EN811欧洲标准“，为推动的建造和安装”安全平台（1985修订版12月）。这个标准的意义是为了保护生产和安装的质量和平台是非常重要的。改革的第一个十年的开放是为了改善儿童保健行业的升降平台的早期阶段，行业平台的枷锁。不断发展，创新，改革开放十几年，可以说是仅次于中国，以提高行业的开发平台，经过十年的创新。在最初几年的改革开放，而电梯行业在中国国际吸收新的技术平台升降平台，相关的管理制度都在不断提高。改革开放后，中国的城市快速建设和发展，更有利于促进中国的产业升降平台的发展在1997年继续增长，升降平台平面总产量去年的好结果，GDP这表明，我们正在升降平台产业已经比较成熟，以适应市场的变化，抓住机遇的能力，有了很大的提高。1998年高空作业平台，升降平台江南限制，自动扶梯和自动人行道的国产品牌在马来西亚，泰国，菲律宾，印尼，新加坡，阿联酋，孟加拉国，埃及，叙利亚，土耳其，阿根廷，澳大利亚，德国，英国共售出，荷兰，意大利，葡萄牙，希腊和近20个其他国家和中国，台湾和澳门，升降平台，产量超过30200台。随着中国经济的快速发展的迅猛发展，城市建设，升降平台，不仅在高档写字楼，商场，也有很大的酒店，蔓延到小区高楼林立，而且在不断改进人们生活的角落，不能成为城市建设缺乏垂直运输的中国有13十亿人，和世界平均每升降平台1/31/10开发的占有量。升降平台巨大的市场吸引了几乎所有的业务关系的升降平台。2007年，中国政府出台了一系列经济政策，加强宏观调控，升降平台市场逐步企稳，规范化的轨道。14升降平台国外发展现状和发展趋向过去20年，在工程行业升降平台世界的重大变化已经发生。RT（升降平台）和AT的快速发展（地面所有平台）的产品，打破了原有产品市场和市场结构，经买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或1197098510济发展在竞争激烈的影响，导致建筑市场的全球趋势，进一步提升平台的整合。世界运行升降平台的年销售额大约为750十亿。主要生产国，美国，日本，德国，法国，意大利等世界领先的公司超过10，主要是在北美，日本（亚洲）和欧洲。美国既是一个领导升降平台技术的制造商，是世界上最大的市场之一。但由于日本的快速发展和德国工业升降平台RT和AT产品的增长，美国制造商已经占据了20世纪6070年代，世界市场的域名已经逐渐蚕食，形成联合美国，日本和德国，潜在的三大支柱。近年来，美国的经济复苏，市场活跃，外国生产商必须竞争。美国生产者的强度也得到了改善，所述升降平台特雷克斯的上升为公司即是如此。特雷克斯高空作业平台公司前身为科林工厂升降平台。自1995年以来，通过一系列兼并业务，已发展成为世界上最好的公司之一。自1970年以来日本成为升降平台工程，产品质量和数量，以提高很快，已出口到欧洲和美国市场的最大生产商，总产量居世界第一位。自1992年以来，由于日元，跌幅在基础设施投资和亚洲金融危机的影响，国家，每年下降的赞赏。目前围绕3000欧洲日本市场的年需求量是相当大的市场潜力，这两个国家的欧洲工业出口商升降平台的工程，也是一个进口大国。德国是欧洲最大的市场，其次是英国，法国，意大利等国家。AT产品共享德国市场，占利勃海尔，格鲁夫的53，16，14德马泰克，多田野和特雷克斯各约10和5。大多数生产商争相向这些市场，我们也在努力扩大产品线。升降平台车格鲁夫RT和产品具有竞争优势，克虏伯公司购买，在产品还相当的实力，该公司还准备生产升降台履带。马尼拉突然沃克履带式升降平台产业占优势，但他也希望得到在升降平台的产品的其他领域一样的影响力。一些传统的升降平台厂商合作，大多集中在商业合同或销售许可协议。兼并和收购的全上面进行了许可证，风险小，有一个在业界的先河。然而，根据生产许可协议，往往在之后结束的最后期限，由于产权纠纷。特雷克斯与日本IHI公司有历史联系升降平台提升了公司的平台。有人特雷克斯与IHI合作伙伴关系视为可行的贸易许可证的说明。然而，这样的协议不能持久，其结果只是特雷克斯呼吁IHI控制的加强，或者寻找一个独立于平台的履带起重生产。IHI目前尚未建立的市场份额在北美，只能起到分包商的角色。自1999年以来英国格鲁夫公司已经开始销售神钢履带式升降平台和城市升降平台。多田野和日立建机公司签订于1978年与对方买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或1197098511提供的产品，产品线延伸合作协议双方，但收效甚微。在国内市场也正在萎缩，日立建机1999年2月宣布，将再次考虑流动性的升降平台的扩大生产和销售，多领域的合作领域。多田野和公司想在美国的生产基地，但时机尚未成熟。它有多种类型的产品允许收入的多样化。特雷克斯采矿设备业务已完成吊装设备，包括AT和RT产品，自动升降平台，升降台履带式，塔式机两个装卸，吊装和搬运。根据其经验和技术的链接皮带挖掘机制造公司成为平台的第一制造商之一桁架臂升降。但该公司拥有直升机停机坪住友挖掘机业务在日本和美国（包括链接带）分开，这是基于升降平台和挖掘机属于不同的行业上。利勃海尔既生产挖掘机，还生产和升降塔平台升降平台的流动，也在爱尔兰的生产容器的升降平台的处理，其公司是独立的实体。买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或1197098512第2章室内粉墙升降平台结构设计计算21升降机构的设计211升降机构形式的选择升降机构分为两类直接推力和组合的链接，被用作所述液体的压力的提升力。直接采用液压升降台自卸直接升降机构驱动。该机构布置简单，紧凑，高效率的提升。然而，由于长期液压工作行程，所以通常需要使用两个伸缩套筒简单效应或三个气缸。212直接推动式升降机构油缸直接作用于升降机构的表板称为直接推动升降机构，机制被称为直推技术的提升上。按吊点托盘位置的表面上，所述提升机构可在汽缸中被划分在位置（图21A）和两种类型的前部缸（图21B）。第一分支环在表的中心，所述缸的缸行程小，更大的提升力，利用两个气缸的气缸双柱，后者在气缸组件工作台上的支撑，升降气缸力小于大气缸，一般用于重型升降平台的行程，槽通常多级伸缩筒。图21直接推送式升降机构FIG21THELIFTINGMECHANISMOFDIRECTPUSHMODEL213连杆组合式升降机构油缸与工作台底板之间之间的提升结构和气缸托盘由一个连杆机构连接被称为连杆提升机构的模块化。该设置桌面快捷方式提升机构具有很大的优势生产实践。根据燃料箱的安装特点，升降杆机构可以分为桌面快捷推力前气缸（推）扩增前推气缸（推）杆平衡，浮箱和其他类型的结构。（1）油缸前推连杆放大式马勒里式升降机构这种类型的角撑板和表，该表的前部附近升降台支点连接的提升装置（图22），这样的表的强度的良好状态，当最大角度举升缸几乎在垂直位置，该表买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或1197098513将上升到更难以下降，稳定性好最大推力缸小，良好的水力特性。但是，任何组织，是提升角度越大摆动，最大的工作行程中大圆筒，工作行程较大。图22前推连杆放大式升降机构FIG22THELIFTINGMECHANISMOFLEVERMAGNIFYMODELFROMTHEFORWARD（2）油缸前推杠杆平衡式升降机构该种升降机构图23所示通过拉杆与工作台底板相连，升降支点较靠近工作台的前部，故工作台受力状况较好；初始时拉杆几乎是垂直顶起工作台，因此机构运动性能好。但该机构三角形连杆的几何尺寸较大，结构不紧凑，油缸摆角较大，工作行程较大，液压管路不易布置。图23前推杠杆平衡式升降机构FIG23THELIFTINGMECHANISMOFLEVERBALANCEMODELFROMTHEFRONT（3）油缸后推连杆放大式加伍德式升降机构该种升降机构图24所示通过三角板与工作台底板相连推动工作台，启动性能较好，并能承受较大的偏置载荷；升降支点在工作台几何中心附近，工作台受力状况较好。但该机构升降力系数较大，工作效率较低。图24后推连杆放大式升降机构FIG24THELIFTINGMECHANISMOFLEVERMAGNITUDEMODELFROMTHEBEHIND（4）油缸后推杠杆平衡式升降机构该种升降机构图25所示的油缸下铰点、三角板的固定铰点、工作台翻转铰点几乎均匀分布在副车架上，减少了车架后部的集中载荷；同时，这种三点买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或1197098514支承方式有利于改善机构的整体横向刚性。升降过程中油缸摆角小，机构的工作效率也较高，但机构升降力系数较大，使相同升降质量所需升降力较其他升降机构大。图25后推杠杆平衡式升降机构FIG25THELIFTINGMECHANISMOFLEVERBALANCEMODELFROMTHEBEHIND（5）油缸浮动式升降机构图26油缸浮动式升降机构FIG26THELIFTINGMECHANISMOFFLOATMODEL该种机构图26所示油缸的一端直接与工作台底板相连，另一端不是固定在车架上，而是可以随着工作台的翻转而运动，故称为油缸浮动式升降机构该机构的拉杆也与工作台底板直接相连，升降支点较靠近工作台的前部，故工作台受力状况较好，工作效率较高。但该机构几何尺寸较大，结构不紧凑,升降过程中油缸摆角较大，使得液压管路难于布置。由以上分析可知，现在的液压升降机构有多种型式，每种型式的性能各有千秋，要因车而异，合理选用，选用的原则是首先必须充分考虑车辆的使用条件和环境；其次要考虑制造工艺；最后要兼顾成本。22升降平台的两种机构形式图21机构一买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或1197098515图22机构二两种形式的组织，如图21和图22中所示的升降平台的，正是在主体侧的两侧是相同的。正如可以从以上两图看，一个机构（图21）都是固定的两个平行和同步移动机构II（图22）被铰接，两个固定和两个铰链轴承构造的滑动铰链销单剪刀叉。两个组织可到达表板和向下运动，但比较，机构具有三个缺点A）一基板的方法不仅位移在垂直方向上，但也水平位移，和机构携带两个位移的升降过程中只有垂直的升降机构。因此，在相同的空间中，所需的空间的两个较小的提升机构的情况。B）在吊装过程中的机构，改变对象的重心包含中央支持机构是比较大的，这需要更多的权力，这需要更大的推力液压缸。结果增加安装和生产规模的成本。稳定性C）的机构是不是结构稳定两条对角线双三角形的良好机制。综上所述，从中选取两个代表了更合理的机构。因此，选择的结构的机理。23升降平台机构中三种液压缸布置方式的分析比较231问题的提出液压缸的布置方式主要包括液压缸对机构的作用力（动力）点位置及液压缸的起始安装角度等。在机构确定的情况下，动力的作用点是关系所需动力大小的关键。而升降平台的动力由液压缸提供，因此，作用点的位置直接关系液压缸的选择。此外，液压缸的安装起始角度也对所需动力大小有较大影响。总之，液压缸的布置方式是设计的一个重要环节，是设计成功与否的关键之一。那么液压缸究竟选择怎样的布置方式买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或1197098516232三种方案的分析和比较这里有三个液压缸可用，如图23，24，25，基于单个剪叉的优点，他们正在使用的剪刀叉一个独特的机制，可以看到三个方案一个方案I（图23）在上支撑固定铰链的液压缸的一端，而另一端被支撑在框架1上靠近的位置滚动销。当两个支架几乎在一个水平的位置，所述气缸和所述基座之间的角度很小，那么它必须使液压缸上升台面以提供一个巨大的推动甚至抬起表。此外，该规定液压缸需要额外的长度长于所述基座更加的基础上，根据需要说这么多基材的。方案II（图24）在上支撑固定铰链的液压缸的一端，在托架1和2的支撑托架的另一端铰接轴上。当几乎处于水平位置两个支架，气缸和基座之间的角度是小的，那么它必须提起表应该提供一个大的推力气缸。虽然与托架推臂液压缸将迅速增加增加了台面，从而使期望的推力的筒迅速减小。然而，尽管液压缸增加行程迅速，可能需要较大的行程的气缸，与气缸的排列需要的空间的更大的长度，它也可以完全回收时，液压缸完全缩回，从而使工作台高度是过高。方案III（图25）在上支撑固定铰链的液压缸的一端，支承托架2的一角度，并与一个棒的铰链固定销的另一端。这样，当两支架处于水平位置时，液压缸与底座仍有一定夹角，且，这时要把台面升起所需要液压3321缸提供的推力就会比前两种布置的推力小很多。虽然液压缸推动支架的力臂随着台面的升起而增大幅度没有方案二的快，即使所需的液压缸的推力减小更平缓。然而，同时液压缸的行程增加也比较平缓，最终所需要的液压缸行程也不会很大，布置液压缸的空间也是足够的。因此，在稍微增加了液压缸推力的同时获得了更多的优点。买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或1197098517图23方案一图24方案二图25方案三综上所述，方案三是升降平台设计的最佳方案（如图25所示）。24剪叉式升降平台结构分析为了保证操作人员在工作平台上更加安全，剪叉臂与水平的最大允许角度为45。最低高度180MM升降行程500最大高度680MM平台尺寸1220X700MM25剪叉式升降平台的运动分析在工作台举升过程中油缸以一定的速度推动滑快A向后移动，A点的速度为A；由于A点的水平移动带动双级剪式机构运动，从而使得BFA发生变化，即由初始位置的0变为10；因为剪式机构的运动带动点D同时向上和向前移动，所以台面DF在整个过程中买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或1197098518向上向后移动（为货物的倾斜做准备）。其中点B和点H的瞬时速度分别为B和H；点D的水平和垂直速度分别为DX和DY；工作台支撑台面的水平和垂直平移速度分别为X和Y。杆BF上B点、H点的瞬时转动中心都为F点，从而可求得（取工作台移动的方向为正方向，即水平向右和垂直向上为正向），其运动简图如图42所示。B点的运动速度BLV（21）00SINSINLBX买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或1197098519图42剪叉式升降平台运动分析简图（22）00COSCOSLVBY点H分别相对于点A、F以相同的角速度转动，其中点A又以速度A水平移动,而点F静止不动，于是可得H点相对于点F的运动速度HFLVF21（23）0SINLXH（24）0CO21LYFH点相对于点A以角速度运动的速度HALVA（25）0SIN21LHX（26）0COLYA买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或1197098520则点H的水平和垂直速度和XHVY（27）AFAVVXXX（28）0COSLYYYHH且，XXAFYYHF则（29）0SIN2LVXHFAD点相对于B点以角速度转动，则D点速度DVLB（210）0SINVXD（211）将COLYB式（21）、（22）代入上式可得（212）0COS0LVYYXBDD点的升降速度与工作台支撑台面的升降速度一致，因此台面上升速度（213）0COS2LY由于等臂双级剪式机构的运动特点点A、B、C始终在一条垂直线上，同样点D、E、F也始终在同一铅垂线上。从上述计算中可以发现，在工作台被举升的整个过程中，点D、E、F没有发生位移，即D、E、F三点只在垂直方向上有位移；那么工作台在举升过程中的水平移动量只取决于点A的水平移动量，则台面的水平运动速度XVAXV又因为滑快A由油缸直接水平推动，所以油缸活塞的运动速度塞V0SINLA塞则买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或1197098521（214）0TAN21YV塞（215）CO塞（216）01SINL塞26剪叉式升降平台的动力分析剪叉式升降平台，不计剪式机构的重力和各种摩擦力，则该质点系具有理想约束，因此可以用虚位移原理求解其所受各力的相互关系。虚位移原理又称分析静力学的原理是所有作用在质点系上的主动力对其作用点的虚位移所作的虚功之和为零。对N个质点组成的质点系，其数学表达式为（217）01NIRIF式中FI和RI分别表示第I个力和它的虚位移。图43中双级剪式剪叉式升降平台所受的主动力为重力G（包括装载质量ME，工作台质量M1，工作台支撑台面质量M2）和水平油缸的水平推力FN。由虚位移原理可得01NIRIF（218）RGRFNG上式中两虚位移的关系买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或119709852200SINSI2COLRGF则（219）00COSINSI2GFN由式（219）可知，在一定装载质量的情况下，油缸活塞对滑块A的水平推力随角度（为杆BF绕点F转过的角度）变化而变化。N根据设计要求的荷重和剪叉机构的结构尺寸，可求出在整个升程范围内油缸活塞的推力，以此作为油缸选择设计的依据。27剪叉式升降平台参数的确定221基本几何尺寸的确定如图44所示，AE、CE、BD、BF为杆长相等的四杆，AE与BF，CE与BD铰接与中点H、G、A、D为滑动铰接。设，初始位置，当到达最大升程时LBDCEA0BFA；由几何关系可得1BF（220）0MAXSINI2LS（221）10CO为了使整个剪叉式升降平台不超过工作台底部安装空间，需满足（222）DHL0SIN2（223）LCO买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或1197098523取，联立（220）、（221）、（222）、（223）求解50SIN2L并圆整得222液压缸推力T及行程S的确定考虑到超载的因素，因此计算台面荷重应有一定的安全系数，即台面荷重N64801930750GMGE）（车厢托架由式（219）得N168NFT由于液压缸的作用力同时作用在两等距离的内剪叉臂上，所以油缸对单侧内剪叉臂的作用力P为N（224）628354NFPSMM256A28剪叉式升降平台的校核本次设计的双级剪式剪叉式升降平台各铰接点均采用同型号的双头螺纹销连接，因此在对该机构进行校核的时候，除了要对剪叉臂进行强度校核外，还要对各铰接点的销轴进行强度校核。由于在该机构的运动过程中各铰接点的受力在不断变化，只需最大受力点进行校核。281各铰接点的受力分析结合双级剪式剪叉式升降平台的结构和运动特点，对其进行整体受力分析，如图45所示。设货物重心与C点的距离K，A、D点的滑动摩擦系数为F，不计双级剪式机构的自身重力和内部摩擦力。将货物对该机构的作用力分解到C、D两点上根据力学定理可得（225）COS2LKGFCY（226）LD（227）FLKFDYXCCOS2买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或1197098524将剪式机构看作一个整体，根据力学定理可得A、F点的受力情况（228）COS2LKGFAY（229）FLFX（230）COS2LKFY（231）PFLKGPAXCS对臂AHE及CGE隔离受力分析，如图46所示，根据力学定理可得0XF0EXAHXGCFPF则（232）AXHEXGCF0YF图46剪叉臂受力简图（A）买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985250HYEAYGCF则（233）AYHEYCG联立式（232）和（233），得（234）AYCGYHXXFFP对E点取矩，0M（20COS2SIN2SINSICOSCOLFLLPLFLLHYHXAXAYGGYCC35）将式（225）、（226）、（228）、（229）及（234）代入式（235），则（236）241COS2PFGLFKFTGLGXY（237）PFFLKTGHXY2341COS2（238）TGFGLKFPFEYX4COS241以臂BGD为隔离研究对象，如图27所示。买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或1197098526则（239）TGFGLKGFPFBYX412COS241282各铰接点销的选择与校核考虑到整体布局需要，以及结合装配草图，根据摩擦副的特性，取。30F对上述各铰接点在任意角度时的计算公式的分析计算，可知H点承受的作用力最大，且当时作用在H点的力最大。93由式（237）知，当时KN7416HXFKN93Y销轴均用45钢制造，作调质处理，其屈服强度355MPA，S选择安全系数为2，其许用剪切应力051725MPA。考虑S到生产制造的方便、节省制造工时，在使用材料允许的条件下，该机构交接的双头螺纹销均采用同一直径，取MM。6MPA21480314976222RPF因此，该机构所有铰接点选用的销均满足强度要求。图47剪叉臂受力简图（B）买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或1197098527283油缸作用处杆件尺寸的确定与校核考虑到该杆件所受的作用力比剪式机构铰接点处的力大，经比较后取MM。35MPA4170351467896222RTF经校核可知，该杆件满足使用的强度要求。为了使工作台面下降至最低位置时滚轮不至于脱离滑道，剪叉臂的长度应该比底座的长度B小一些，一般可取L320BL908由设计参数可知，。初选底座长度MA2H5NG50，系数为08，则根据式320可得剪叉臂的长度。MB150ML1202液压缸安装位置的确定由图24可知321SINLH则MAXAXMININSL所以，567018SINMA即534AX而0MIN初选，,，2ML301L5402NG50MP6。10F而液压机构的有效垂直升降高度为H322SINIMIAXMINAXLH根据，液压缸上下交接点G、F的距离S（即液压缸的瞬时长度）为DGF323COS211LLS液压缸两交接点之间的最大距离和最小距离分别为买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或1197098528COS2MAX11MAXLLSININ设液压缸的有效行程为，为了使液压缸两铰接点之间的距离为最小值S时，柱塞不抵到液压缸缸底，并考虑液压缸结构尺寸和（如图26所示），1K2一般应取324SKS21MIN同样，为了使液压缸两铰接点之间的距离为最大值时，柱塞不会脱离液压缸中的导向套，一般应取325SS21MAX式（324）和式（325）中的和根据液压缸的具体结构决定。1K2图26液压缸结构尺寸29强度校核整个机构，受力较大的零部件有内剪叉臂，液压缸的支撑横梁，销轴等，所以进行校核时，只需对这些受力较大的零件校核即可。291剪叉臂的强度校核由图可知，内剪叉臂AED受力要远大大于外剪叉臂BEC，所以这里只校核外臂。，的角度越小，则推力的值越大。若取最大值时满足强度要求，TT则该剪叉臂即满足强度要求。当机构在最低位置时，的值最小，即值最大。T参照图21，剪叉臂所受的力都与剪叉臂有一定的夹角，为方便受力分析，将所有的力都按沿剪叉臂方向和垂直剪叉臂方向分解，有下列式子买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或119709852921COSSIN1XCYF22I223SSI1EXEY24INCO225S1TFG26IN227SICO1DYDX28I2F图21内剪叉臂AED受力图各力分解后的受力图如图22A所示，弯矩图见图22C买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或1197098530图22内剪叉臂AED的轴向及径向分解受力图剪叉臂的G处由于是有一个肋板作用，可看作力作用在剪叉臂上为均2/T布载荷。由图22（C）中可知，最大弯矩发生在K点处，但需校核E、K两Q点处的强度，且图中有，。又已知剪叉臂的MLQ20L1062GQFL横截面宽和高分别为，如图23所示，图2BHMD3（A）是E点处的截面图，图23（B）是K点处的截面图。E点处的抗弯截面系数为3639223321211071060/1/MBDHHDIWZEK点处的抗弯截面系数为363922102610MBHK买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或1197098531图23剪叉臂E、K两点处的截面图因为当时，此时E、K两点的弯矩最大，且由式（28）得，6NFD291，则NFG97832MMNLFLMQGQDK8430609768330291/22MAXLE78560451/MPAAWKK783AXAXEE410625MAXAX选择材料为，参照参考文献1，所以是安全的。3QAB25292液压缸底架固定横梁的强度校核液压缸底架固定横梁（如图24所示）选择的是60号方钢，其受力情况如图25所示；已知60号钢的边长为60MM，液压缸推力作用点到坐标系TO的距离为65MM，分别为推力在X，Y轴上的分力，且，XTYTCOSX。SINTY当液压缸在最小角度，即工作台在最低位置时，液压缸推力最大，虽然此时最小，即,，分力最大，所以由式319可得N3158MAX6X，则。8517T57304COSAX当液压缸在最大角度，即工作台在最置时，虽然液压缸推力最大，此时最大，即,，分力最大，所以由式319可得，T620MINYT539则。NY159SAX买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或1197098532图24液压缸与底架连接的横梁图25液压缸与底架连接的横梁截面图把它们平移到O点后，有（1）对于X轴方向，其受力如图26所示买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或1197098533图26横梁X轴方向的受力图因为梁的抗弯截面系数，3639310610MHW所以MPAMX51036849（2）对于Y轴方向，液压缸固定横梁受力如图27图27横梁Y轴方向的受力图又梁的抗弯截面系数，3610MW则MPAMY24710362（3）当作用点平移到O点时，会产生一个扭矩，该扭矩的大小为XT又，其中，ZSIHF82MA4941233060612MBHIZ买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或1197098534此时，该扭矩对横梁截面产生的剪切力为NTFXS573064MPAMNIHZSY583710368492622MA参照参考文献7，又由第四强度理论32122222ZXYXXZZYYXE带入并化简MPAE72905837902473952122又选材料为，参照参考文献7，QMPAS取安全系数为2，则，所以是安全的。ES51/210轴的强度校核由图分析可知，剪叉臂受力最大的地方为G点和D点，所以只需校核该两处的销轴即可。2101内剪叉臂固定端销轴的强度校核因为销轴较短，所以只受切应力。依图22可知，剪叉臂固定端（即D点）销轴所受的力为。当机构面处于最低位置，即时，销轴受到的剪1DF6力最大，根据式27得。N48又销轴的直径为，导油孔直径为，则其横截面积为25262622103781044MDDA又销轴受力情况见图28，从图中可知销轴受剪力为双剪切，又参照参考文献7，MPAAFD68241059324861MAX销轴的材料为35钢，经表面热处理，参照参考文献7，35钢的许用应力。取安全系数为2，则有，MP03649682MPA所以满足要求。2102液压缸缸体尾部销轴的强度校核液压缸尾部销轴的受的力即为液压缸的推力，如图28所示，因为销轴T买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或1197098535较短，所以只受切应力。又销轴的直径为，导油孔的直径为，则销轴的254横截面积为26262210347810454MDDA图28尾部销轴的受力图参照322节，有MPAAT02313478256MAX选择销轴材料为35，又35钢的许用应力，取安全系数为2，1则有，所以设计的销轴满足要求。046232MAXPAM2103液压缸活塞杆头部支撑轴的强度校核依图22可知，液压缸头部支撑轴（即G点）所受的力为。当机构面处T于最低位置，即时，液压缸受到的推力最大，即。又销轴的6N3158直径为，导油孔直径为，则其抗弯截面系数为M50M4363933102721DW又销轴受力情况见图29，参照参考文献7，校核轴的弯曲强度为图29头部支承轴的受力图MPAWLTMAC206712430582买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或1197098536轴的材料为钢，经表面热处理，参照参考文献7，钢的许用235235Q应力。所以满足要求。MPA买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或1197098537第3章液压传动系统的设计计算31明确设计要求制定基本方案设计之前确定的情况下的基本设计的产品的设计之前，再发展取决于设计要求的基本方案。液压剪式升降机的一些基本要求概述（1）主机小型国产起重重型设备，维修方便，占地面积小，适合户外使用的主要目的，整体布局简单（2）减少主要完成吊装，重型，缓慢，小型液压冲击速度的运动（4）运动和良好的稳定性（5）操作的手动控制，发动机起动电梯控制（6）对工作环境的要求不是有很多沙子在土壤中，这艘木质地板瓷砖等地面操作不牢固，应在地面操作斜坡或孔洞，不应该在操作过程中寒冷的空气中（7）可靠，成本低，便于移动，其他辅助功能和特殊功能；32制定液压系统的基本方案321确定液压执行元件的形式液压执行元件大体分为液压缸或液压泵。前者实现直线运动，后者完成回转运动，二者的特点及适用场合见下表。表31液压缸与液压泵特点比较名称特点适用场合双活塞杆液压缸双向对称双作用往复运动单活塞杆液压缸有效工作面积大、双向不对称往返不对称的直线运动，差动连接可实现快进，A12A2往返速度相等柱塞缸结构简单单向工作，靠重力或其他外力返回续表31液压缸与液压泵特点比较摆动缸单叶片式转角小于360度双叶片式转角小于180度小于360度的摆动小于180度的摆动买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或1197098538齿轮泵结构简单，价格便宜高转速低扭矩的回转运动叶片泵体积小，转动惯量小高转速低扭矩动作灵敏的回转运动摆线齿轮泵体积小，输出扭矩大低速，小功率，大扭矩的回转运动轴向柱塞泵运动平稳、扭矩大、转速范围宽大扭矩的回转运动径向柱塞泵转速低，结构复杂，输出大扭矩低速大扭矩的回转运动注A1无杆腔的活塞面积A2有无杆腔的活塞面积对于本设计实现单纯并且简单直线及回转运动的机构，可以采用齿轮式液压泵及双活塞杆液压缸，这样不仅简化液压系统降低设备成本，而且能改善运动机构的性能和液压执行元件的载荷状况。它们同时也可以实现增速，常用于电梯的升降、高低位升降台等液压设备。还有一种运动转换机构，小角度的回转运动用液压缸来实现，其运动比较平稳，长行程的直线运动可以用液压马达来完成。本设计要完成的剪叉式液压升降台综合了扩程、回转这两种工作形式。322确定液压缸的类型工程液压缸主要用于工程机械、重型机械、起重运输机械及矿山机械的液压系统。根据主机的运动要求，选择液压缸的类型为直线运动单活塞杆双作用缓冲式液压缸。其特点活塞双向运动产生推、拉力。活塞行程终了时减速制动，减速值不变。323确定液压缸的安装方式工程液压缸均为双作用单活塞式液压缸，安装方式多采用耳环型。由于本设计中液压缸在作用过程中是一端固定，一端在垂直面上自由摆动的形式，因此选择液压缸的安装方式为尾部耳环联接。324缸盖联接的类型按缸盖与缸体联接方式，可分为外螺纹联接式、内卡键联接式及法兰联接式三种。这里采用法兰联接。买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或1197098539325拟订液压执行元件运动控制回路液压执行元件确定之后，其运动方向和运动速度控制是拟订液压回路的核心问题。方向控制用换向阀或是逻辑控制单元来实现。对于一般中小流量的液压系统，大多数通过换向阀的有机组合实现所要求的动作。对于高压大流量的液压系统，现多采用插装阀于先导控制阀的组合来实现。本设计剪叉式液压升降台特点起升压力大，运行缓慢、平稳，能人工控制起升至某一固定高度时并保持该高度自锁。326液压源系统平均工作液压系统完全由液压源，该液压源的核心是一个液压泵。在没有其他来源辅助油中，进料泵大于通过安全阀，安全阀和同时进行发挥稳定的供给压力的作用，需要油系统过量燃料到罐“油。大部分体积是限制安全阀油泵变速系统的系统的最大压力。为了节约能源，提高效率，电荷泵试图匹配系统中的所需的流量。在系统中，在油大的油的量之间的差的工作循环的每个阶段，多泵用于油或可变