双周边传动自吸式吸泥机设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985摘要双周边传动自吸式吸泥机，是城市水厂、城镇污水处理厂常用的沉淀池吸泥设备。采用中间进水和排泥，周边排水，保证水流均匀。利用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除装置和过载保护装置。其主要由驱动机构、主梁、中心旋转支座、导流筒、刮泥系统、排渣斗及冲洗机构、铰接式刮渣耙、撇渣板、撇渣斗、浮渣挡板、控制箱等部件组成。污水从池中心的进水管经导流筒扩散后，均匀地向周边呈辐射状流出，呈悬浮状的污泥经沉淀后沉积于池底，上清液通过溢流堰板由出水槽排出池外，污泥刮板由池周刮向中心集泥槽，依靠池内水压通过排泥管排出池外。主梁在周边驱动装置的带动下，以中心旋转支座为轴心沿池顶以20M/MIN线速度行驶，主梁下部连接支架、污泥刮泥板等。近液面处设置浮渣刮板，沿中心稳流筒延伸至铰链式刮渣耙，当主梁旋转时，浮渣刮板将液面的浮渣由池中心撇向池周，收集在铰链式刮渣耙区内，收集的浮渣随主机在池周运动至撇渣斗，通过刮渣耙的铰链活动刮至撇渣斗内，排至池外。关键词中心；渣斗；浮渣；主梁；周边。买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985IABSTRACTPAIROFPERIPHERYDRIVEATTRACTSMUDMACHINEFROMATTRACTINGSTYLE，ISTHATCITYWATERWORKS，PRECIPITAYIONOFCITYANDTOWNSEWAGETREATMENTFACTORYINCOMMONUSEPOOLATTRACTMUDEQUIPMENTADOPTCENTRETOWATERENTERINGANDTOARRANGETHEMUD，THEPERIPHERYDRAININGAWAYWATER，ENSURESTHATSTREAMSISHOMOGENEOUSTHESTYLEMAKINGUSEOFLIQUIDTODISPATCHSELFTOSUCKARRANGESAMUD，HASTAILINGTOSHAVECOLLECTIONREMOVINGTHEDEVICEANDOVERLOADPROTECTIONTHEPERSONSHAVESTHERESIDUERAKEMAINLYFROMDRIVINGORGANIZATION，MAINBEAM，CENTREREVOLUTIONABUTMENT，FLOWGUIDINGTUBE，SHAVINGMUDSYSTEM，ARRANGINGTHERESIDUEDIPPERANDWASHINGORGANIZATION，HINGEJOINTSTYLE，SKIMMINGPLATE，DROSSINGFIGHTAGAINST，TAILINGBAFFLEPLATE，CONTROLCASINGANDSOONCOMPONENTMADEUPOFFOULWATERDIFFUSESTHEQUEENFROMPOOLCENTREWATERINLETAFTERFLOWGUIDINGTUBE，ASSUMETHEFORMOFRADIATIONOUTFLOWHOMOGENEOUSLYTOTHEPERIPHERY，ASSUMESUSPENSIONSHAPESLUDGEGOINGTHROUGHTHEPRECIPITAYIONQUEENDEPOSITIONYUCHIBOTTOM，BESIDESUPPERCLEARLIQUIDDISCHARGESPOOLBYTHEFACTTHATTHEFLOODINGWEIRBOARDREASONPUTSUPAWATERCHANNEL，THESLUDGEDRAWINGSTRICKLESHAVESFROMPOOLCYCLETOCENTRECOLLECTIONMUDSLOT，DEPENDONPOOLINNERWATERPRESSURETOBEINCHARGEOFTHEOUTSIDEDISCHARGINGPOOLBYARRANGINGAMUDUNDERMAINBEAMSPURRINGONINPERIPHERYDRIVINGDEVICE，TAKETHECENTREREVOLUTIONABUTMENTASTHEAXLECENTRERUNALONGTHEPOOLTOPWITH20M/MINLINEARSPEED，THEMAINBEAMLINKSAHOLDERONTHELOWERPART，THESLUDGESHAVESMUDBOARDWAITINGTHECLOSELIQUIDFACEPLACEINTERPOSESTHETAILINGDRAWINGSTRICKLE，THETUBEEXTENDSTOHINGESTYLESHAVESTHERESIDUERAKEALONGCENTRESTEADYFLOW，THETAILINGDRAWINGSTRICKLESKIMSWITHTAILINGOFLIQUIDSOFTANDFLOURYFROMPOOLCENTRETOPOOLCYCLEWHILETHEMAINBEAMROTATES，COLLECTSHAVINGTHERESIDUERAKEAREAINNERINHINGESTYLE，THETAILINGCOLLECTINGMOVESWITHTHELEADPLANEINPOOLCYCLETILLDROSSINGFIGHTS，ARRANGEBYTHEFACTTHATTHEHINGEACTIVITYSHAVINGTHERESIDUERAKESHAVESTILLDROSSINGFIGHTSAGAINSTANINNER，TOTHEPOOLOUTSIDEKEYWORDSPOOL，MUD，RAKE，STYLE买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或119709850目录摘要IABSTRACTII1绪论111概述112我国污水处理行业的成长历程1121五六十年代的初期起步1122七八十年代的发展变化2123二十世纪末污水处理技术的发展与成熟213设计目标及适用条件3131设计目标4132适用条件414性能与规格4141主要性能4142设备主要技术参数5143主要技术标准5144设备外形结构615结构部件6151主梁6152端梁7153中心旋转支座7154刮吸泥系统7155撇渣板、铰接式刮渣耙7156控制箱816防腐处理8161除锈及热镀锌处理8162银粉防锈蚀面漆817本章小结92吸泥机功率计算及过载保护装置设计10买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985121车轮及轨道的确定10211车轮的确定10212轨道的铺设要求12213轨道的选择1222吸泥机行驶功率计算13221吸泥机行驶阻力计算14222吸泥机行驶功率16223吸泥机行车的倾覆力矩1623电动机的选择及传动比的确定16231电动机的选择17232传动比的确定1724链传动的设计18241滚子链传动的设计计算18242滚子链传动的润滑2125链轮的设计22251基本参数和主要尺寸22252链轮齿槽形状参数25253轴向齿廓参数26257链轮材料及热处理2726自动化控制系统28261PLC的应用特点29262PLC应用中需要注意的问题29263PLC的选择30264PLC对吸泥机的要求31265动控制系统32266PLC控制原理框图3327本章小结343行车结构设计及计算3531主梁构造35买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985232主梁计算35321板梁的强度和刚度计算36322桁架结构计算与校核38323主梁强度校核44324水平桁架45325动车轮打滑验算4533撇渣机构及刮板布置4634集电装置4635本章小结474吸泥管路系统设计和设备安装4841吸泥管路系统设计48411排除沉泥水量计算49412吸管计算50413吸口的断面确定50414吸口与集泥刮板5242吸泥机安装技术措施53421安装前的准备53422安装54423试运转56424注意事项5743本章小结57结论58致谢60参考文献61买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或1197098501绪论11概述双周边传动自吸式吸泥机，是城市水厂、城镇污水处理厂常用的沉淀池吸泥设备。采用中间进水和排泥，周边排水，保证水流均匀。利用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除装置和过载保护装置。其主要由驱动机构、主梁、中心旋转支座、导流筒、刮泥系统、排渣斗及冲洗机构、铰接式刮渣耙、撇渣板、撇渣斗、出水三角沿板、浮渣挡板、控制箱等部件组成。污水从池中心的进水管经导流筒扩散后，均匀地向周边呈辐射状流出，呈悬浮状的污泥经沉淀后沉积于池底，上清液通过溢流堰板由出水槽排出池外，污泥刮板由池周刮向中心集泥槽，依靠池内水压通过排泥管排出池外。主梁在周边驱动装置的带动下，以中心旋转支座为轴心沿池顶以20M/MIN线速度行驶，主梁下部连接支架、污泥刮泥板等。近液面处设置浮渣刮板，沿中心稳流筒延伸至铰链式刮渣耙，当主梁旋转时，浮渣刮板将液面的浮渣由池中心撇向池周，收集在铰链式刮渣耙区内，收集的浮渣随主机在池周运动至撇渣斗，通过刮渣耙的铰链活动刮至撇渣斗内，排至池外。12我国污水处理行业的成长历程从建国以来我国的污水企业才开始渐渐地成长起来，经历了三个阶段初期起步阶段、发展变化阶段、发展成熟阶段。121五六十年代的初期起步解放初期由于工农业生产刚刚起步，当时的污水污染程度很低，且提倡利用污水进行农业灌溉，特别是北方缺水地区将污水灌溉利用作为经验进行推广，如著名的沈抚灌渠等，所以全国仅有几个城市建设了近十座污水处理厂（还包括19211926年间外国人兴建的3座污水处理厂），在处理工艺上有的还是一级处理，处理的规模也很小，每天只有几千M，最大的也只有每天5万M左右，致使污水3处理技术和管理水平处于较落后的状态。买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或119709851122七八十年代的发展变化随着工农业生产的不断发展，人民生活水平的逐步提高，城市污水的成分也随之而变化，污染程度由低向高逐渐演变，一些发达的资本主义国家由于污水的污染，使人民身体健康受到威胁的沉痛教训（如，日本国骨疼病、水俣病的出现），引起人们的关注和我国政府的高度重视，建立了国家级环保组织（国务院环境保护办公室），大学也陆续设置环境工程系或环境工程专业，国务院环保办投资在天津兴建污水处理试验厂（天津市纪庄子污水处理试验厂），70年代末开始兴建，处理规模一级处理01M/D，二级处理0025M/D，北京高碑店污水处理试验厂也先后运33行。国家和地方都为筹备建设国内大型污水处理厂做前期工作，此刻天津市政府与建设部及有关部委率先决定建设天津市纪庄子污水处理厂，并于1982年破土动工，1984年4月28日竣工投产运行，处理规模26万M/D。3天津市纪庄子污水处理厂的诞生填补了我国大型污水处理厂建设的空白，引起了中央领导的高度重视。李先念主席、彭真委员长、乔石主席、倪志福主席、李瑞环主席都先后来厂视察。纪庄子污水处理厂自投产运行后多年来达到设计出水水质标准，使黑臭的污水变为清流，得到全国人大、全国政协委员们的赞扬，并通过他们向全国各地政府呼吁，加速建设污水处理厂的步伐，发展污水处理事业，消除污水对环境的污染。由于纪庄子污水处理厂是我国第一座大型城市污水处理厂，也引起各省市领导的高度重视，纷纷带队来厂参观取经，他们的到来将污水处理的种子带到祖国各地开花结果。在他们的决策下，北京、上海、广东、广西、陕西、山西、河北、江苏、浙江、湖北、湖南等省市根据各自的具体情况分别建设了不同规模的污水处理厂，使我国的污水处理厂由60年代的十几座发展到几十座。天津市纪庄子污水处理厂的设计、施工、管理的成功经验，为我国大型城市综合污水处理厂的建设起到了工程建设的示范作用，也为我国80年代污水处理事业大规模的发展起到了奠基作用。123二十世纪末污水处理技术的发展与成熟国家“七五”、“八五”、“九五”科技攻关课题的建立，使我国污水处理的新技术、污泥处理的新技术、再生水回用的新技术都取得了可喜的科研成果，某些项目达到国际先进水平。十一届三中全会以来在邓小平建设有中国特色社会主义理论的指引下，随着改革开放大好形势的不断深入，我国的污水处理事业也得到了快速的发展。国外污水处理新技术、新工艺、新设备被引进到我国，在活性污泥法工买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或119709852艺应用的同时，AB法、A/O法、A/A/O法、CASS法、SBR法、氧化沟法、稳定塘法、土地处理法等也在污水处理厂的建设中得到应用。由过去只具有去除有机物功能的污水处理工艺技术发展为具有除磷脱氮多功能的工艺技术，国外一些先进的、高效的污水处理专用设备进入了我国污水处理行业的市场。如格栅机、潜水泵、除砂装置、刮泥机、曝气器、鼓风机、污泥泵、脱水机、沼气发电机、沼气锅炉、污泥消化搅拌系统等大型设备。由于建设大型城市污水处理厂的投资很大，我国的建设资金有限，无法适应水污染治理的需要。为此引进国外资金建设污水处理厂成为建设资金的重要组成部分，从而也加快了我国城市污水处理厂的建设速度。一批大型的城市污水处理厂利用国外贷款项目相继建成投产。如我国20世纪最大的污水处理厂北京高碑店污水厂，处理规模一期50万M/D，二期可达100万M/D；杭州四堡污水处理厂处理规模为3360万M/D；天津东郊污水处理厂、成都三瓦窑污水处理厂、沈阳北部污水处理厂、3郑州王新庄污水处理厂处理规模均为40万M/D。这些大型污水处理厂的建设标志3着我国污水处理事业的不断壮大，标志着污水处理技术在我国发展的成果，标志着我国政府对污水处理事业的重视，也标志着我国污水处理事业发展到了一个崭新的阶段。城市供水设施能力大幅提高。从建国初期发展到截至2008年底，全国城市供水综合生产能力增加了115倍，用水人口增加了34倍。截至2007年底，全国城市供水综合生产能力28亿立方米/日，供水总量505亿立方米，用水人口355亿人，用水普及率95。城市污水处理事业取得了蓬勃的发展。污水处理厂数量由1978年的37座，日处理能力64万立方米，发展到2008年底的1529座，日处理能力8836万立方米。13设计目标及适用条件双周边传动自吸式吸泥机有其特定的功能，为实现设计目标的圆满完成，必须结合其适用条件进行设计计算。131设计目标有效的分离污泥中的间隙水，减少污泥体积。连续运转，实现全自动控制，同时具有手动控制功能以备检测、调试、试运行时使用；运行平稳，可靠；超载或遇有异物时能蜂鸣报警并自动停车。买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或119709853132适用条件在水厂与污水处理厂中，由于悬浮物性质、含量及池形的不同，各类排泥机械都存在着一定的局限性，特别是吸泥机。若所含的颗粒过多，相对密度较大，则必须采取预沉措施才能应用。应用性自吸式双周边传动吸泥机主要用于大中型辐流式沉淀池的机械排泥。采用中心配水及排泥，周边出水。根据液位差及空气提升原理而设计吸泥管及刮泥板。池底有坡度或无坡度。上部设有浮渣收集装置。在静水压力和空气提升作用下吸取池底通过刮泥板聚集在一起的污泥。每根吸泥管顶部设有排泥调节阀，对每根吸泥管的排泥量进行可控调节。驱动装置有机电过载保护，可根据用户需要与微机联网实现自控。先进性吸泥机是给水工程的沉淀池和污水处理的二次沉淀池等不可缺少的设备之一。该机可以克服活性污泥比重小、含水率高、难于刮集的困难，其最大的优点就是可任意调节吸泥量。目前生产的吸泥机有周边传动吸泥机分全跨式和半跨式两种，本机型为全跨式和桁架式吸泥机。周边传动吸泥机适用于辐流沉淀池。桁架式吸泥机适用于平流沉淀及斜板管沉淀池。14性能与规格设计双周边传动自吸式吸泥机，根据其适用条件有以下几方面的性能及规格，方便选用。141主要性能双周边传动自吸式吸泥机具备如下性能（1）池底刮泥、水面撇渣。驱动装置采用轴装式齿轮减速电机与主动滚轮直联传动，结构紧凑，机械效率高；（2）平行错位线刮泥板，连续性好、集泥的效率高；不锈钢刮泥板底下再安装刮泥橡胶板，保证刮泥彻底干净，不会有浮泥现象发生。（3）池底坡度I0，刮泥时污泥阻力可忽略不计；特殊的铰支结构，过载能力强。（4）主梁选用方钢制作，结构强度大，采用热镀锌后喷面漆工艺，防腐性能强。（5）操作简单，可实现远程控制。买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或119709854142设备主要技术参数根据任务书的要求，总结出如表1技术参数表1技术参数TABLE1TECHNIQUEPARAMETER池高H（M）池内径D（M）周边线速度（M/MIN）驱动功率（KW）452020552143主要技术标准周边传动刮泥机CJ/T30421995水处理设备制造技术条件JB293286钢结构设计规范GBJ1788钢结构安装与验收规范GB5020595安装机械焊接件通用技术条件JB/ZQ301188切削加工件通用技术条件JB/ZQ4000286焊接件通用技术条件JB/ZQ4000386铸件通用技术条件JB/ZQ4000586有色金属铸件通用技术条件JB/T5000598装配技术条件JB/ZQ4000986铸件尺寸公差GB6414灰铸铁件GB9439装有电子器件电控箱技术条件GB379789涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级GB892385防锈包装GB497985144设备外形结构双周边传动自吸式吸泥机设备的外形结构，如图1所示买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或119709855图1双周边传动自吸式吸泥机FIG1ENTIREBRIDGETYPEPAIROFPERIPHERIESDRIVEATTRACTSMUDMACHINE15结构部件双周边传动自吸式吸泥机主要结构部件包括主梁、端梁、中心旋转支座、刮吸泥系统、撇渣板以及控制箱等。151主梁主梁采用优质碳钢方钢和型管焊接而成。主梁宽为1000MM，采用Q235A普通碳钢板材及型材焊接而成，主梁整件高度为1000MM。主梁分二段或多段制作，池心侧分别于中心旋转支座铰接连接，另两侧分别连接于端梁上，该处在结构设计上排除了三点支承情况下的静不定因素，同时能适应一定范围内由于沉淀池不均匀沉降而造成的池顶高程偏差，确保了吸泥机的正常运行。主梁能够承受刮吸泥系统、吸泥系统等连接部件的所有集中载荷、刮泥阻力及每平方米范围内200KG行人均布载荷，主梁的挠度小于1/700MM。主梁桥架上设有走道板，走道板采用高强度玻璃钢格栅铺设，美观、强度高、不腐蚀、重量轻。152端梁端梁及驱动装置主要由端梁、驱动减速机、行走轮、过载保护装置等主要部件组成。端梁采用Q235A普通碳钢制作，驱动减速机采用轴装斜齿轮减速器，为提高行车轮的耐磨性及延长其使用寿命，行走轮采用加强实芯尼龙制作，具有高耐磨、不腐蚀性能。端梁与行走轮支架采用不锈钢螺栓连接，行走轮安装方向可现场调整，确保其在周边沿切线轨迹上运行。买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或119709856153中心旋转支座中心旋转支座主要由旋转转盘、固定座、回转支承、中心集电环和炭刷等组成。旋转体的上部分别设置耳座与主梁采用销轴铰接，底座与池中心平台用螺栓连接。中心旋转支座主要承受吸泥机的全部轴向载荷及刮泥时产生的部分径向载荷。回转支承采用稀油油浴润滑，轴承的使用寿命大于10年。集电装置内设置多组铜环和炭刷，除动力电源外，其余均作开、停、故障信号用，该信号通过控制箱由中心集电环引至集控室显示或供其远程控制。旋转转盘、固定座采用铸钢、碳钢钢焊接而成，具有足够的强度和刚度。154刮吸泥系统刮吸泥系统主要由集泥刮板、连接支架组成，采用优质不锈钢板及型材制作。集泥刮板呈阶梯状，刮板将池底污泥刮集到池底污泥槽，通过安装于此的吸泥管利用与排泥槽内的水位差将其压入管路收集泥罐中排除。155撇渣板、铰接式刮渣耙撇渣板、铰接式刮渣耙主要由优质不锈钢板制作而成。撇渣板安装于主梁的下部，其距池心端紧贴中心导流筒，另一端与撇渣斗的间隙不大于5MM，并于主梁呈一定夹角安装，确保将池内浮渣由池中心刮集至铰接式刮渣耙处，通过铰接式刮渣耙将其刮入撇渣斗内，将刮集的浮渣排出池外。156控制箱控制箱为户外型，设置于主梁的一侧，箱体采用不锈钢板加工制作，控制箱具有就地控制设备的开、停，并能向集控室提供设备的所有运行信号和远程控制功能，其防护等级为IP55。16防腐处理由于污水为酸性，对金属构件具有严重的腐蚀性，所以需要对双周边传动自吸式吸泥机的所有构件（除不锈钢材料外）进行防腐处理，处理方法均按下列要求进行表面防腐。买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或119709857161除锈及热镀锌处理主梁由于采用普通低碳钢焊接加工，满足热镀锌工艺制作，在热镀锌过程中其表面先进行酸洗除锈，除锈完全达到SA25级以上；除锈后进行热镀锌处理，镀锌层厚度大于100M。162银粉防锈蚀面漆除主梁以外其他部件均采用银粉防锈蚀面漆防腐处理，银粉防锈蚀面漆膜坚韧，具有较好的耐候性、耐水性及一定的耐化学品性能、耐磨，施工不受气温限制，干干燥快，漆膜厚度为110M，一般喷面漆两遍以上，即防腐又美观。成品如图2所示。图2双周边传动自吸式吸泥机FIG2ENTIREBRIDGETYPEPAIROFPERIPHERIESDRIVEATTRACTSMUDMACHINE17本章小结本章主要简单的介绍了一下周边传动自吸式泥机，介绍了吸泥机的主要组成部分和各个系统和零部件的主要作用，另外阐明了周边传动自吸式吸泥机的设计方法和思路。买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或1197098582吸泥机功率计算及过载保护装置设计传动装置的总体设计，主要包括拟定传动方案、选择原动机、确定总传动比和分配各级传动比以及计算传动装置的运动和动力参数。动力从原动机出来，通过联轴器连接电动机和减速器，将电机转速降低。最后将扭矩和运动传递到轮轴，带动滚轮。21车轮及轨道的确定本次设计中所采用的车轮类型为圆柱形双轮缘铸铁车轮，使用这种有轮缘的铸铁车轮时，当两侧车轮运行不同步，它可起到自动调整的安全保护作用。211车轮的确定查给水排水设计手册第九册可知，刮泥机的车轮踏面，可采用实心橡胶车轮或圆柱形双轮缘铸钢车轮两种类型。实心胶轮的形式有压配式、螺栓连接式和固定式三种，其规格尺寸与最大承载量的关系可以由给水排水设计手册第九册表711中查得，使用无轮实心橡胶轮时，应在刮泥机行车两侧的前后设置水平橡胶靠轮，此靠轮沿池壁滚动起到限位导向作用，因本次设计所选用的车轮为圆柱形双轮缘铸铁车轮，故不予详细论述。设计刮泥机总重力为W总605KN，行车行驶车轮共4个，车轮材料ZG270500，选用钢轨，车轮轮轴为70NN。查常用金属材料实用手册22钢轨的基本参数如表2表2钢轨的基本参数如表1TABLE2THEBASICPARAMETERS,SUCHASRAILTABLE1截面尺寸，MM钢轨型号ABCT截面面积CM2理论重量KG22936693665080107228392230每个车轮的轮压为NWP152460铸钢车轮的直径按车轮的工作轮压来计算，查得给水排水设计手册第九册买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985912RBCKPD式中P工作轮压（N）；为15125NK轮压不均匀系数；B钢轨轨顶宽度（M）R钢轨顶圆角半径（M）；C应力系数，查表710。查给水排水设计手册第九册表710选取MPAC6钢轨标准按GB11264，查常用金属材料实用手册得，CMB085则铸钢车轮直径CR7940MRBCKPD34010794285162依据车轮转速的条件取车轮的直径D500MM05M考虑到车轮的安装误差与行车受温差的影响，车轮凸缘的内静间距应与轨顶宽度间留有适当的间隙，其示意图如图3所示，其间隙值为，取16MM。M2015图3钢车轮与钢轨的配合FIG3THECOORDINATIONOFSTEELWHEELANDRAIL买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或1197098510212轨道的铺设要求1钢轨的铺设以池壁顶面（或外伸的牛腿梁面）为基础，因此，安装时要求池壁的顶面平整。2钢轨的型号，一般选用轻轨。跨度较小者可选用较小的钢轨。也可P11P24用型钢代替。3钢轨铺设技术要求1轨距的偏差不超过；52轨道纵向水平度不超过；115003两平行轨道的相对高度不超过5MM；4两平行轨道接头位置应错开布置，其错开距离应大于轮距；5两平行轨道接头用鱼尾板连接，其接头左、右、上三面的偏移均不超过1MM接头间隙不应大于2MM；4轨道基础板、垫板及压板等固定设施应在每间隔1000MM左右处设置一套，在平整度调整好后，应将轨道固定。5轨道的两终止端应设强固的掉轨限制装置（焊接端头立柱），防止行程开关失灵，造成行车从两端出轨。端头立柱的高度应超过车轮中心线20MM以上。213轨道的选择轨道的选择同车轮的轮压有关，同时也受土建基础的影响，因此选择轻型轨道作为刮泥机行车的轨道，并且将钢轨在混凝土面上平整铺设。所选钢轨的具体参数如下表所示表3具体参数表TABLE3SPECIFICPARAMETER买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或1197098511示意图规格MKG质量惯性矩4C断面系数3M断面积2C许用轮压N钢轨许用应力AMP混凝土面支撑应力A2222333969628396500010015查给水排水设计手册（第九册），当钢轨在混凝土面上作平整铺设时，钢轨计算应力计算式为（）2轨轨WBFP649AM式中P轮压（N）轨底宽度由常用金属材料实用手册表454查得B0936BM钢轨断面系数369CM基础的支承压应力，选取基础的支撑压应力为（混凝土面）FFAMP51轨钢轨的许用应力，取轨100MPA则MPAWBF211059360694123已知钢轨的许用应力为轨100轨轨A故设计所选用的钢轨完全合格。22吸泥机行驶功率计算行车两侧的驱动轮分别由独立的电机带动减速器驱动，且两侧驱动装置由相同的组件组成，并同步运行。车轮选用尼龙实心车轮，在混凝土地面上行走，可增大摩擦。吸泥机行车跨距与前后轮的轮距根据平流式沉淀池的池宽确定，行车跨距比池宽大400600，主、从动轮轮距与行车跨距之比1816。驱动功率为买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或1197098512N（KW）（3）60P式中行驶总阻力（N）；吸泥机行驶速度（M/MIN）；总机械效率。221吸泥机行驶阻力计算1车轮行驶阻力为驶P13（4）驶P总WDK2D1式中吸泥机总重力605KN；总轮轴与轴衬的滑动摩擦系数01；1D车轮滚动摩擦力臂05CM；D车轮轮轴直径7CM驶P502712道面坡度阻力为坡（5）坡P总W坡K式中道面坡度阻力系数取坡1060500605N坡P3风压阻力为风QAC（6）风P式中Q基本风压（按给水排水设计第九册表717取值）Q100；A吸泥机的有效迎风面积AK；毛A结构各部分外形轮廓在垂直与风向平面上的投影面积120；毛毛A买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或1197098513K金属结构迎风面的充满系数，型钢制成的桁架K0206，取K05；AK0512010毛A2MC体型系数（查表718）C15。QAC10010151500N风P4集泥阻力为泥L（7）泥P集K式中单位宽度阻力取1000N/M；集L沉淀池池底宽度（762）M。L1000762N15200N泥P集K5水下拖拽阻力为拽（8）拽PDCG2水A2式中阻力系数取04；泥水重度10KN/；3MG重力加速度G981M/；2S阻水面积045762684；水A水A2吸泥机行进速度2M/S。045578N拽PDCG2水28190K总阻力公式为（9）P驶坡风泥式中车轮行驶阻力为2652N驶驶P道面坡度阻力为605N坡坡风压阻力为1500N风P风集泥阻力为15200N泥泥2652605150015200194125NP买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或1197098514所以，行驶总阻力为194125N。222吸泥机行驶功率驱动功率由公式（21）N0924KW（10）60P7025194式中吸泥机行驶速度为2（M/MIN）；总机械效率取70；行驶总阻力194125N。P223吸泥机行车的倾覆力矩行车式吸泥机在工作时，由于受到污泥的阻力，对吸泥机行车产生倾覆力矩。因此，由吸泥机重力对前进车轮作为支点而产生的力矩必须大于倾覆力矩，才能保证吸泥机行车不致倾覆。吸泥机的最小倾覆重力按下式验算N（11）BHMIN泥PW式中集泥水阻力（N）15200N；泥泥PH阻力点至车轮中心点的垂直距离（M）H45M；B吸泥机重心至前进车轮中心点的距离（M）B2550M。60500N26824NINWBH泥25410所以，行车不会发生倾覆。23电动机的选择及传动比的确定电动机的选择是根据驱动功率及传动比的大小来决定的。买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或1197098515231电动机的选择驱动机构通常由户外式电动机、SEW减速机、链条链轮、滚轮等部件组成。由于圆形池吸泥时，周边线速度限于3M/MIN以下，滚轮总是以一定的旋向和线速度在池周行驶，所以不论池径大小，减速比均相同，驱动机构较易做到系列化。由驱动功率N0924KW，由于双周边传动，采用两个电动机，每个取055KW（摘自JB/T103912002）电动机型号Y80M1，055KW，1400R/MIN。232传动比的确定1电动机转速N1400R/MIN2车轮及大链轮转速12732R/MIN（12）2NDV50式中V行进速度，V2M/MIN。D滚轮直径,D05M。3系统总传动比1400/1273210996总I2N4链轮传动比18链I5减速器传动比6101I8609链总6小链轮转速1400/61023（R/MIN）1NI由传动比，选取SEW型电动机直连减速器，减速器型号为R57R37二级减速，减速比为604，输出转速23M/MIN。买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或119709851624链传动的设计链传动有多种结构形式，包括滚子链传动、成型链传动和齿形链传动，齿形链传动用于高速或运动精度要求较高的传动场合，由于本设备采用一般精度要求，故采用滚子链传动。设计计算过程如下。241滚子链传动的设计计算1传动比I18链I2链轮齿数Z1小链轮齿数1由（GB/T181502000）知17，114，为了传动平稳，链速增高时应选MINZAXZ较大的，高速或者受冲击载荷的链传动，至少选用25齿，且链轮应该淬硬。由1Z1此取352大链轮齿数2Z1835632Z1I链3链轮转速N小链轮转速R/MIN23R/MIN1I604大链轮转速12732R/MIN2N链I4链条节距P为使传动平稳，在高速下，宜选用节距较小的双排链或多排链，由机械设计手册新版第二卷图4选取链号为08A的双排链条（如图3所示），节距P127MM。图4双排链FIG4DOUBLECHAIN买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985175修正功率CP由于双排链，修正功率的计算公式即为（13）2175FC式中P传递功率为055KWF1工况系数，参见机械设计手册新版第二卷表1424，取F111，F2小链轮齿数系数，参见机械设计手册新版第二卷图1424，取F207所以，074KWCP6初定中心距0A首先考虑结构要求定中心距，有张紧装置或托板时，可大于80P，对中心距0A0A不能调整的传动可取30P，推荐公式（3050）P，取系数40，公式为0040P（14）0A式中P链条节距，P127MM；40P40127508MM0A7链长节数0X应圆整成整数X，宜取偶数，以避免过渡链节。有过渡链节的链条（为00X奇数时），其极限拉伸载荷为正常值的80，公式为（15）0PA221Z03APF式中见机械设计手册新版第二卷表1426，19850。3F3F21Z8887取整90。0XPA221Z03APFX8链条长度L链条长度与链条节数有关，公式如下LM（16）10PX式中买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或1197098518X链条节数，X90P链条节距，P127MM。LM1143M10PX90729理论中心距A理论中心距即最大中心距可用下列方法计算A（17）214ZXPF式中用齿数计算中心距系数，见机械设计手册新版第二卷表14274F024380；4FP链条节距，P127MM；X链条节数，X90；小链轮齿数，351Z1Z大链轮齿数，632AMM43778MM214PF63590271438010实际中心距应保证链条松边有合适的垂度F（001003）A，对中心距可调的传动，可取较大的值。公式如下A（18）式中一般（00020004）A,取0003A0761MM；AAAA中心距，A43778MM；437780761437MM11链速V链速的计算可选用小链轮或者大链轮的参数进行计算，公式如下V（19）106PNZ式中小链轮齿数，35；1Z1Z小链轮转速，2292R/MINNNP链条节距，P127MM。买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或1197098519V00169M/S106PNZ10672935因为V06M/S，则为低速传动。12有效圆周力F有效圆周力可用如下公式计算20VP10式中P链条节距，P127MM；V链条转速，V00169M/S。N755952NFVP101697213作用在轴上的拉力Q对接近垂直的传动设计，公式为10521QFF1式中工况系数，参见机械设计手册新版第二卷表1424，11；1F1F有效圆周力，755952N。F105873125NQF175920242滚子链传动的润滑见机械设计手册新版第二卷图1425，根据链号08A和链条速度V00169M/S，选用润滑范围1用油壶或油刷定期人工润滑。14链轮包角1要求2022135781APZ式中P链条节距，P127MM；A中心距，A437MM；小链轮齿数，35；1Z1Z买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或1197098520大链轮齿数，63。2Z2Z17977120，由此链轮包角符合要求。13578012AP15链条标记根据设计计算结果，采用双排08A滚子链，节距为127MM，节数为90节，其标记为08A290GB/T1243199725链轮的设计链轮的设计是根据链条的结构参数及传动要求来进行的，设计过程如下。251基本参数和主要尺寸链轮的设计，首先应确定其基本参数及主要尺寸。1基本参数图5链轮FIG5CHAINPULLEY1链轮齿数Z35，631Z22节距PP127MM3外径RD792MMRD4排距TP1438MMTP买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985212主要尺寸1分度圆直径D23ZPD180SIN式中小链轮齿数，35；11Z大链轮齿数，63；2Z2P链条节距，P127MM。141679MM1D180SINZP35SI7225479MM2D280SINZP6SI7小链轮141679MM，大链轮25479MM。1D2齿顶圆直径AD齿顶圆直径可在和范围内选取，但当选用时，应注意用展成法MXINAMAXD加工时有可能发生顶切。计算公式如下D125P24MAXDRDD25INPZ61R式中D分度圆直径，小链轮14168MM，大链轮25479MM；1D2DP链条节距，P127MM；链条滚子外径，792MM。RR149955MM，14619MM，1MAX1MINA小链轮取14815MM，同理大链轮260MM。1AD2D3齿根圆直径F齿根圆计算公式如下D26FR买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或1197098522式中D分度圆直径，小链轮141679MM，大链轮25479MM；1D2D链条滚子外径，792MM。RR小链轮13373MM，大链轮24684MM。1F2F4分度圆弦齿高AH是为了简化放大齿形图的绘制而引入的辅助尺寸，相当于，AHMAXHMAXD相当于，分度圆弦齿高公式如下MINMINAD27AXRDPZ508625005P28MINHR式中Z链轮齿数，小链轮齿数35，大链轮齿数63；1Z2ZP链条节距，P127MM；链条滚子外径，792MM。RDRD3973MM1MAXHRDPZ508625005P2095MMINR小链轮取3235MM，同理，大链轮2605MM。1AH2AH5最大齿根距离XL最大齿根距离公式如下29XLZD90COSR式中链条滚子外径，792MM；RRDD分度圆直径，小链轮14168MM，大链轮25479MM；12DZ链轮齿数，小链轮齿数35，大链轮齿数63。ZZ小链轮1416879213373MM，同理，大链轮24679MM。1XL3590COS2XL6齿侧凸缘直径GD齿侧凸缘直径公式如下买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或119709852330GD760418COTHZP式中H内链板高度，查表1422，H1207MM12712MM1GD760418COTHZP小链轮110MM，同理，大链轮135MM。1GD2G252链轮齿槽形状参数图6齿槽FIG6BOTTOM1齿侧圆弧半径ER0008（180）31MINERD2ZRD012（Z2）32AXR（229）式中链条滚子直径，792MM；RDRDZ链轮齿数，35，63；1Z28902MM，3516MMMAXE2MINER小链轮取50MM，同理，大链轮取80MM。1ER2E2滚子定位圆弧半径IR0505006933MAXIRD3买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或1197098524050534MINRRD式中链条滚子直径，792MM；RRD40005MM；39996MM，MAXIMINR大链轮、小链轮取4MM。I3滚子定位角35MINZ901236AX4式中Z链轮齿数，35，63；1Z21202571174281MIN9021402571374282AXZ4小链轮120，同理，大链轮120。12253轴向齿廓参数图7轴向齿廓FIG7AXIALTOOTHPROFILE1齿宽买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或1197098525091（P127）（37）1FB1式中为内链节内宽，查表得785MM11B091785714MM1F2齿侧倒角013P适用于A，B系列（38）AB式中P为节距127MM0131271651MMAB3齿侧半径P127MM，取13MMXR4齿侧凸缘（或排间槽）圆角半径004P，P127MMA05MMR5齿全宽（39）FMB1FTBP式中排数M2排距1438MMTP齿宽714MM1FB257链轮材料及热处理链轮材料应保证轮齿有足够的强度和耐磨性，通常采用优质碳素钢或合金钢并进行热处理，以保证齿面具有一定硬度；尺寸较大的链轮也可用碳素钢焊接而成。此外，由于传动中小链轮的啮合次数比大链轮多，磨损和冲击也较严重，故小链轮材料应优于大齿轮。买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或1197098526表4链轮热处理TABLE4ANISOTHERMALOFCHAINPULLEY小链轮采用45钢渗碳、淬火、回火齿面硬度4050HRC大链轮采用灰铸铁HT200淬火、回火齿面硬度260280HBS26自动化控制系统随着科学技术的提高，社会制造业对市场的需求越来越高，要求生产小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品，为了满足这一要求，生产设备和自动化生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性，可编程序控制器正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的新型工业控制装置，已经成为当代工业自动化的主要支柱。可编程序控制器的产生和发展于继电器控制系统有很大的关系。继电器是一种用弱电信号控制强电信号的电磁开关，在复杂的继电器控制系统中，故障的查找与排除是非常困难的，可能会花费大量的时间，严重地影响生产。如果工艺要求发生变化，控制柜内的元件和接线需要作相应地变动，这种改造工期长、费用高，以致于发生用户扔掉旧的控制柜，另外制作新控制柜的情况。可编程序控制器的出现彻底的改变了这种情况的产生。近年来，可编程控制器（以下简称PLC）从其产生到现在，实现了接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。今天的PLC在处理模拟量、数字运算、人机接口和网络的各方买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或1197098527面能力都已大幅提高，成为工业控制领域的主流控制设备，在各行各业发挥着越来越大的作用。261PLC的应用特点1可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统将极高的可靠性。2配套齐全，功能完善，适用性强PLC发展到今天，已经形成了各种规模的系列化产品，可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。多种多样的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。3易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人从事工业控制打开了方便之门。4系统的设计，工作量小，维护方便，容易改造PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时日常维护也变得容易起来，更重要的是使同一设备经过改变程序而改变生产过程成为可能。这特别适合多品种、小批量的生产场合。262PLC应用中需要注意的问题PLC是一种用于工业生产自动化控制的设备，一般不需要采取什么措施，就可以直接在工业环境中使用。然而，尽管有如上所述的可靠性较高，抗干扰能力较强，但当生产环境过于恶劣，电磁干扰特别强烈，或安装使用不当，就可能造成程序错误买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或1197098528或运算错误，从