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1994-2008ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreserved.、将通电,同时、也将失电,左、右动力头将快退。当左动力头使复位后,冷却泵电动机将停转。左右动力头快退至原位时,先压下、,再压下、,使动力头电动机、断电,同时、断电,动力头停止,机床循环结束。加工过程中,可随时使左、右动力头快退至原位停止。控制系统的硬件设计双面单工位液压传动组合机床的控制系统首先应满足上述工作循环的基本要求,再根据工作循环及控制需要的行程开关数目,加之按钮、压力继电器、热继电器触点所藉的工作点数来选择可编程控制器,尸输入输出接线图如图所示。该尸有个输入信号个按钮、个行程开关、个热继电器动断触点、个压力继电器触点、个转换开关,则僻占用个输入点。在实际应用中,为节省户的点数,可适当改变输人信号接线,如将与串联后作为的一个输入信号,就能减少一个输入点。这时的翰入点数由点减少至点这样可以降低设备的成本然而由于有些接点采用了串、并联的形式输入,可能降低输入器件的可靠性和整个控制系统的可靠性。可编程控制器输出控制对象主要是控制电路中的执行器件,如接触器、电磁阀等。双面单工位液压传动组合机床中的执行器件有交流接触器、,电磁阀、,偷占用个输出点。依据它们的工作电压,可设计出的输出口接线图,由干接触器与电磁阀线圈所加电压的种类与高低不一样,故必须占用的两组输出通道,并选择继电器输出型的户。通过对机床控制系统输人、输出电路的综合分析,选用日本三菱兮可编程控制器实施该机床的控制,可基本满足上述整体要求。位液压传动组合机床循环工作的尸控制梯形图如图所示。图中当组合机床处于自动循环位皿时,、为接通状态,按下启动按钮,、接通,、线圈通电并自锁,左、右动力头电动机启动旋转。按下按钮,、接通,、通电,左、右动力头快速进给并离开原位。在动力头进给过程中,靠各自行程阀自动变快进为工进,同时压下,丫接通,线圈通电,冷却泵电动机启动。左动力头加工完毕时压下并顶在死挡铁上,油压升高使动作,丫接通右动力头加工完时压下并使尸动作,接通、将通电,同时丫、丫也将失电左、右动力头将快退。当左动力头使复位后,丫断电,将失电,冷却泵电动机将停转。左右动力头快退至原位时,压下各行程开关,使丫、断电,、线圈失电,使、停转,同时、断电,动力头停止,机床循环结束。若按下,接通,可随时使左、右动力头快退至原位停止。另外,机床还设计了过载和短路保护。结束语把尸技术应用于双面单工位液压传动组合机床,可以充分发挥尸可靠性高、调试方便和使用灵活等优点。进而大大缩短产品的开发周期,降低设计成本,提高了成功率和产品的可靠性,生产效率增加。控制系统的程序设计控制程序采用梯型图编程完成,根据控制要求设计出双面单工作者简介刘燕平一女副教授从事机电一体化及物流自控方面的教学与科研究工作。图组合机床控制梯型图今考文献略一一一卜1994-2008ChinaAcademicJou
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