【实习报告】数控机床上下料机械手及运动学仿真

合肥学院机械工程系毕业实习报告册毕业设计题目数控机床上下料机械手设计及运动学仿真学生姓名夏美超学号0606012043专业班级06级机制（2）班指导教师徐启圣机械工程系编写毕业实习报告册实习或研究的目的介绍实习目的和意义,选题的发展情况及背景简介,方案论证,或实习单位的发展情况及实习要求等安徽江淮汽车股份有限公司（以下简称江淮汽车）前身是创建于1964年的合肥江淮汽车制造厂，1999年9月改制为股份制企业，隶属于安徽江淮汽车集团有限公司。2001年在上海证券交易所挂牌上市，股票名称为“G江汽”（原名为“江淮汽车”）。江淮汽车是集商用车、乘用车及动力总成研发、制造、销售和服务于一体的综合型汽车制造厂商，拥有国家级企业技术中心，是国家火炬计划高新技术企业，拥有员工12000余人。公司现占地面积460多万平方米，具有年产50万辆整车、20万台发动机的生产能力。2008年公司销售各类汽车及底盘近20万辆，实现销售收入148亿元，主导产品继续保持行业领先地位。实习目的1巩固和加强汽车构造和原理课程的理论知识，为后续的某些工作奠定必要的基础。2使学生掌握汽车总成、各零部件及其相互间的连接关系及注意事项；3熟悉专用工具、量具的使用方法；4了解安全操作常识，熟悉零部件的正确放置、分类及清洗方法，培养良好的工作意识。5锻炼和培养学生的实际能力。实习要求1熟悉汽车常用组装工具和仪器设备。2熟悉汽车的总体组装、调整和各系统主要零部件的正确安装。3熟悉汽车的主要零部件的检查测量。4熟悉汽车的基本构造与基本工作原理。5熟悉汽车各组成系统的结构与工作原理。实习内容（包括实习时间、地点、实习单位和部门，要求字数不低于2000字）我们与2009年3月6日上午8点30至中午11点30参观了江淮汽车厂在这次实习中我们要掌握汽车的传动系统、行驶系统、制动系统、转向系统和制动系统中各主要零部件的工作原理，以及它们的组装调整方面的操作。（一）变速器的组装观察变速器的安装位置以及与发动机的联结关系。了解变速器操纵机构的结构特点，观察各挡位齿轮的传递方式，将外部螺钉旋上，然后组装变速器外壳。（二）离合器的组装观察各零部件的结构特点，熟悉各零部件的名称和作用。将离和器从飞轮上去，再盖上离合器盖用螺栓联接飞轮。（三）发动机的拆装在老师的安排下，我们一组人进行发动机的组装观察，我们观察的是一个四缸直列水冷式发动机，先按要求熟悉化油器，由于时间原因，对化油器内部零件没有进行查看，不过事先我们已经看过化油器，这里就没有特别要求。然后安装分电器等外部零部件，安装电动机和发电机等组件。然后安装进，排气只管，盖上气缸罩，然后把两侧的汽油泵以及节温器装上，这样发动机外部组件基本安装完毕。然后工人们按照如下步骤组装机体组件。1旋紧机油粗滤清器固定螺钉，安装机油滤清器、机油泵链轮和机油泵。2翻转发动机，安装油底壳固定螺钉（注意螺钉也应从两端向中间旋紧）。安上油底壳和油底壳密封垫。3旋紧油底壳的放油螺钉，防止油底壳内机油外泄。4）安装气缸垫，注意气缸垫的安装朝向。5）安装气缸盖。6）旋上气缸盖13固定螺钉，注意螺钉应从两端向中间交叉旋紧，并且分3次才旋上全部螺钉。参观工人组装发动机活塞连杆组1）将连杆轴承盖，连杆螺栓，螺母安装到正确的位置，不同缸的连杆不能互相调换。2）用橡胶锤或锤子木柄分别推进1、4缸的活塞连杆组件，注意活塞安装方向。3）分别安装1、4缸的连杆的紧固螺母，盖上连杆轴承盖，注意连杆配对记号。4）转动曲轴，使发动机1、4缸活塞处于下止点。5）重复2和3步将2和3缸装好。参观安装发动机曲轴飞轮组1）抬上曲轴，将主轴承盖及垫片按正确的位置安装，并将固定螺钉拧入少许。需要注意曲轴推力轴承的定位及开口的安装方向。2）从两端到中间旋紧曲轴主轴承盖紧固螺钉，并注意主轴承盖的装配记号与朝向，不同缸的主轴承盖及轴瓦不能互相调换。3）安装曲轴前端和后端密封凸缘及油封。4）安装飞轮，旋紧飞轮紧固螺钉，飞轮比较重，安装时需要注意安全。参观发动机零部件清洗1）清除发动机零部件的所有油泥和污垢，刮除气缸、气缸盖及活塞积炭。2）在专用油池中清洗发动机零部件，尤其是活塞连杆组件和曲轴飞轮组件。参观发动机总体安装安装注意事项如下1安装活塞连杆组件和曲轴飞轮组件时，应该特别注意互相配合运动表面的高度清洁，并于装配时在相互配合的运动表面上涂抹机油。2各配对的零部件不能相互调换，安装方向也应该正确。3各零部件应按规定力矩和方法拧紧，并且按两到三次拧紧。4活塞连杆组件装入气缸前，应使用专用工具将活塞环夹紧，再用锤子木柄将活塞组件推入气缸。5安装正时齿轮带时，应注意使曲轴正时齿形带轮位置与机体记号对齐并与凸轮轴正时齿形带轮的位置配合正确。最后我们参观了江淮厂的锻压车间，里面的6000KN液压机非常的大有很多立柱支撑着它，虽然是从国外进口的产品，不过第一次见这么大的液压机，还是比较震惊的，如此之大的东西是如何被做出来的呢。带着满脑子的疑问我们走近了这台江淮厂的巨大设备，仔细看看，实际结构也不是很复杂，怎么说呢和一般的液压机区别不是很大，就是大了一些，其余的一些东西和普通液压机也没什么两样。它也是由泵站为动力源，供给液压机各执行机构及控制机构以高压工作液体。操作系统为电液控制。这种大型液压机使用的液体也与普通液压机基本相近。但由于这种液压机为重型机械，所以有些零部件的制造和检验与平常的产品应该由很大的区别。我们只在外面看，并步是很清楚全部，所以只能大概的看看。不过收获还是很多的，比方说常说的保压，在实际中就几秒非常短，而以前在课本上看到的时候总觉的很长，实际和理论差别还是由不少的。实习结果、总结或体会是对实习的体会和最终的、总体的结论通过这次实地实习，让我深刻的体会到做任何事情都必须认真对待，都必须付出汗水和努力。当然这次实习也达到了我预先的目的，让我对发动机及变速器等汽车大型组件有了一个很深的认识，以前只有在课本上的感观性的认识，这次则是实践中的深入性的认识。通过这次实习使我们学到很多书本上学不到的东西，多多少少的使我们加深了对课本知识的了解。这次参观实习不仅把理论和实践紧密的结合起来，而且还加深了对汽车组成、结构、部件的工作原理的了解，也初步掌握了组装的基本要求和一般的工艺线路，同时也加深了对工具的使用和了解。提高了我们的思维能力，而且也增