【电气工程及其自动化】plc控制四层电梯毕业论文

本科生毕业论文（设计）基于PLC的四层电梯控制系统二级学院信息科学与技术学院专业电气工程及其自动化完成日期2015年5月25日A基础理论B应用研究C调查报告D其他目录摘要11电梯的概述211电梯的基本结构212电梯的工作原理32可编程控制器的发展和简介421PLC的产生与发展422PLC的特点423PLC的基本结构624PLC的工作原理73电梯电气控制系统的分析及硬件设计731控制要求分析932PLC机型选择933主电路元件选择1034输入输出分配表及PLC和电机接线图104电梯功能实现程序设计1341程序流程图1342程序语句155程序运行调试2751程序调试2752PLC运用注意事项2953PLC控制系统的外部干扰30总结30参考文献31致谢32基于PLC的四层电梯控制系统摘要本文首先分析了电梯的运行特点及工作原理，采用三菱FX2N系列PLC实现对电梯的控制。完成了电梯系统的硬件选型、外部接线图设计、分配，按照电梯工作流程编写梯形图程序，实现了电梯的基本控制要求，并设计了必要的保护，最后采用GXDEVELOPER对程序进行了仿真。关键词电梯；PLC控制系统；仿真FOURLEVELELEVATORCONTROLSYSTEMBASEDONPLCABSTRACTTHISPAPERFIRSTANALYZESTHEELEVATOROPERATIONCHARACTERISTICSANDWORKINGPRINCIPLE,THEUSEOFMITSUBISHIFX2NSERIESPLCTOACHIEVETHEELEVATORCONTROLTHEELEVATORSYSTEMHARDWARESELECTION,PLCEXTERNALWIRINGDIAGRAMDESIGN,I/OASSIGNMENT,CODINGPROGRAMOFLADDERDIAGRAMINELEVATORWORKPROCESS,THEREALIZATIONOFTHEELEVATORSBASICCONTROLREQUIREMENTS,ANDDESIGNTHENECESSARYPROTECTION,THEGXDEVELOPERCARRYONTHESIMULATIONTOTHEPROGRAMKEYWORDSELEVATORPLCCONTROLSYSTEMSIMULATION1电梯的概述1854年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人伊莱沙格雷夫斯奥的斯第一次向世人展示了他的发明升降梯。奥的斯先生的发明彻底改写了人类使用升降工具的历史。从那以后升降梯在世界范围内得到广泛应用。1889年12月，美国奥的斯电梯公司制造出了名副其实的电梯，它采用直流电动机为动力，通过蜗轮减速器带动卷筒上缠绕的绳索，悬挂并升降轿厢。1892年，美国奥的斯公司开始采用按钮操纵装置，取代传统的轿厢内拉动绳索的操纵方式，为操纵方式现代化开了先河。中国最早的一部电梯出现在上海，是美国奥的斯公司于1901年安装的。1932年由美国奥的斯公司安装在天津利顺德酒店的电梯至今还在安全运转着。1951年，党中央提出要在天安门安装一台由我国自行制造的电梯，天津从庆生电机厂荣接此任，四个月后不辱使命，顺利地完成了任务。十一届三中全会后，沐浴着改革开放的春风，我国电梯业进入了高速发展的时期。如今，在我国任何一个城市，电梯都在被广泛应用着。电梯给人们的生活带来了便利，也为我国现代化建设的加速发展提供了强大的保障。11电梯的基本结构9电梯是机电合一的大型复杂产品，机械部分相当于人的躯体，电器部分相当于人的神经。机与电的高度合一，使电梯成了现代科学技术的综合产品。对于电梯的结构而言,传统的方法是分为机械部分和电气部分，但以功能系统来描述，则更能反映电梯的特点。下面简单介绍电梯机械部分的结构，而我们的主要目的是怎样来控制它。1牵引系统牵引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。牵引系统主要由牵引机、牵引钢丝绳、导向轮、反绳轮组成。2导向系统导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。导向系统主要由导轨，导靴和导轨架组成。3轿厢轿厢是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。轿厢由轿厢架和轿厢体组成。4门系统门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。门系统由轿厢门，层门，开门机，门锁装置组成。5重量平衡系统系统的主要功能是相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内，保证电梯的牵引传动正常。系统主要由对重和重量补偿装置组成。6电力拖动系统电力拖动系统的功能是提供动力，实行电梯速度控制。电力拖动系统由牵引电动机，供电系统，速度反馈装置，电动机调速装置等组成。7电气控制系统电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制。电气控制系统主要由操纵装置，位置显示装置，控制屏柜，平层装置，选层器等组成。8安全保护系统保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生。由电梯限速器、安全钳、缓冲器、安全触板、层门门锁、限位开关装置组成。12电梯的工作原理电梯的工作原理是由牵引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在牵引轮和导向轮上，牵引电动机通过减速器变速后带动牵引轮转动，靠牵引绳与牵引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。1电梯在各服务层站设有层门、轿厢运行方向指示灯、数学显示轿厢、运行位置指层器和召唤电梯按钮。电梯召唤按钮使用时，上楼按上方向按钮，下楼掀按下方向按钮。2轿厢到达时，层楼方向指示即显示轿厢的运动方向，乘客判断欲往方向和确定电梯正常后进入轿厢，注意门扇的关闭，勿在层门口与轿厢门口对接处逗留。3轿厢内有位置显示器、操纵盘及开关门按钮和层楼选层按钮。进入轿厢后，先按欲往层楼的选层按钮。若要轿厢门立即关闭，可先按关门按钮。轿厢层楼位置指示灯显示抵达层楼并待轿厢门开启后即可离开。2可编程控制器的发展和简介21PLC的产生与发展1968年美国通用汽车公司（GM）为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。于是就设想将计算机功能强大、灵活、通用性好等优点与电器控制系统简单易懂、价格便宜等优点结合起来，制成一种通用控制装置。1969年美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司的这种要求，研制成功了世界上第一台可编程控制器，并在通用汽车公司的自动装配线上试用，取得很好的效果。20世纪80年代以后，随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展，16位和32位微处理器应用于PLC中，使PLC得到迅速发展。PLC不仅控制功能增强，而且具有通信和联网、数据处理和图象显示等功能，使PLC真正成为具有逻辑控制、过程控制、运动控制、数据处理、联网通信等功能的名符其实的多功能控制器。自从第一台PLC出现以后，我国的PLC研制、生产和应用也发展很快，尤其在应用方面更为突出。在20世纪70年代末和80年代初，我国随国外成套设备、专用设备引进了不少国外的PLC。此后，在传统设备改造和新设备设计中，PLC的应用逐年增多，并取得显著的经济效益。目前，我国不少科研单位和工厂在研制和生产PLC，如辽宁无线电二厂、无锡华光电子公司、上海香岛电机制造公司、厦门AB公司等。22PLC的特点10PLC技术之所以高速发展，除了工业自动化的客观需要外，主要是因为它具有许多独特的优点。它较好地解决了工业领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、方便、经济等问题。主要有以下特点1可靠性高、抗干扰能力强PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少到继电器控制系统的1/101/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。2编程简单、使用方便目前，大多数PLC采用的编程语言是梯形图语言，它是一种面向生产、面向用户的编程语言。梯形图与电器控制线路图相似，形象、直观，不需要掌握计算机知识，很容易让广大工程技术人员掌握。当生产流程需要改变时，可以现场改变程序，使用方便、灵活。同时，PLC编程器的操作和使用也很简单。3硬件配套齐全，功能完善，适用性强PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品，并且已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。PLC的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。PLC有较强的带负载能力，可直接驱动一般的电磁阀和交流接触器，可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。4易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。5系统的设计、安装、调试工作量小，维护方便，容易改造PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计法。这种编程方法很有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，梯形图的设计时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多。PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。PLC的用户程序大部分可在实验室进行模拟调试，缩短了应用设计和调试周期。在维修方面，由于PLC的故障率极低，维修工作量很小；而且PLC具有很强的自诊断功能，如果出现故障，可根据PLC上指示或编程器上提供的故障信息，迅速查明原因，维修极为方便。6体积小，重量轻，能耗低以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100MM，仅相当于几个继电器的大小，因此可将开关柜的体积缩小到原来的1/21/10。它的重量小于150G，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。23PLC的基本结构1CPU的构成CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。2存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。3I/O模块PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。4电源模块PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为24VDC）。5底板或机架大多数模块式PLC使用底板或机架，其作用是电气上，实现各模块间的联系，使CPU能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。6PLC系统的其它设备编程设备编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当编程器。24PLC的工作原理1PLC工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。1输入处理阶段在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。2程序执行阶段在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序梯形图。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。3输出处理阶段当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。3电梯电气控制系统的分析及硬件设计在PLC运行过程中，其CPU与各设备之间的信息交换、用户程序的执行、信号采集、控制量的输出等操作都是按照固定的顺序以循环扫描的方式进行的，每个循环都要对所有功能进行查询、判断和操作。这种顺序和格式不能人为改变。通常一个扫描周期，基本要完成六个步骤的工作，包括运行监视、与编程器交换信息、与数字处理器交换信息、与通讯处理器交换信息、执行用户程序和输入输出接口服务等。在一个周期内，CPU对整个用户程序只执行一遍。这种机制有其方便的一面，但实时性差。过长的扫描时间，直接影响系统对信号响应的效果，在保证控制功能的前提下，最大限度地缩短CPU的周期扫描时间是一个很复杂的问题。一般只能从用户程序执行时间最短采取方法。电梯逻辑控制部分的程序扫描时间已超过10MS，尽管采取了一些减少程序扫描时间的办法，但仍无法将扫描时间降到10MS以下。同时，制动段曲线采用按距离原则，每段距离到的响应时间也不宜超过10MS。为满足系统的实时性要求，在速度曲线的产生方式中，采用中断方法，从而有效地克服了PLC扫描机制的限制。起动加速运行由定周期中断服务程序完成。这种中断不能由程序进行开关，一旦设定，就一直按设定时间间隔循环中断，所以，起动运行条件需放在中断服务程序中，在不满足运行条件时，中断即返回。为保证制动过程的完成，需在主程序中进行制动条件判断和减速点确定。在减速点确定之前，电梯一直处于加速或稳速运行过程中。加速过程由固定周期中断完成，加速到对应模式的最大值之后，加速程序运行条件不再满足，每次中断后，不再执行加速程序，直接从中断返回。电梯以对应模式的最大值运行，在该模式减速点到后，产生高速计数中断，执行减速服务程序。在该中断服务程序中修改计数器设定值的条件，保证下次中断执行。在PLC的内部寄存器中，减速曲线表的数值由大到小排列，每次中断都执行一次“表指针加1操作，则下一次中断的查表值将小于本次中断的查表值。门区和平层区的判断均由外部信号给出，以保证减速过程的可靠性。由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号、行程信号进行控制，而楼层和轿厢的呼叫是随机的，因此，系统控制采用随机逻辑控制。即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上，根据随机的输入信号，以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。另外，轿厢的位置是由脉冲编码器的脉冲数确定，并送PLC的计数器来进行控制。同时，每层楼设置一个接近开关用于检测系统的楼层信号。为便于观察，对电梯的运行方向以及电梯所在的楼层进行显示，采用LED和发光管显示，而对楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示开关上带有指示灯。31控制要求分析输入信号端子有内选按钮信号、外选按钮信号、平层、限位信号、厢门限位信号及公共端I等共计24个，控制时应分别与PLC主机输入端连接，公共端与主机输入COM点连接。面板上的输出信号端子有外呼指示灯、轿厢上升下降控制、内选指示灯、厢门控制，公共端等共计18个，控制时应分别与PLC主机输出端连接，公共端6与主机输出COM连接。使用时首先将模型与PLC主机输入、输出端口连接好，检查无误后，接通电源，模型处于待机状态，启动PLC运行程序，按动模型选层的内呼或外呼按钮，若PLC运行程序编制正确的话，电梯模型将按内、外呼按钮指令正常运行。32PLC机型选择8FX2N48MR001技术指标合计总数48点24点输入，DC24V，24点继电器输出；尺寸（MM）1828790。FX2N48MR001系列PLC的特点。1集成型，高性能CPU,电源,输入,输出三为一体。对6种基本单元，可以以最小8点为单位连接输入输出扩展设备，最大可以扩展输入输出256点。2高速运算内置8000步RAM存储器。安装存储盒后，最大可以扩展到16000步。3丰富的软元件范围根据PLC机型选择的基本原则，本设计选择了三菱公司FX2N48MR001系列PLC。4以载客电梯为例传统机房电梯通常用异步电动机加齿轮减速箱的牵引结构，采用交流变频调速系统，整个牵引系统占地大，有噪音、振动，齿轮油污染环境，不易维护，牵引效率低；而小机房电梯与通常的有机房电梯相比，采用更加合理的土建布置，使机房面积达到最小，大大节省了机房空间，常须采用永磁同步电动机驱动的无齿轮牵引机。无机房电梯也须采用永磁同步电动机驱动的薄型无齿轮牵引机。永磁同步电动机直驱系统容易维护，同时带来更高的牵引效率，噪音、振动也大大减小，对环境无污染。所以电梯用电机的选择要根据具体应用场合（如空间、性能要求等）选择。比如采用永磁同步电动机无齿轮牵引就不再需要齿轮减速箱，大大节省了空间，同时极大地减小了扭矩波动程度，也降低了机房噪音，避免了传统牵引机使用齿轮油带来的环境污染问题。永磁同步无齿轮牵引机低噪音、低振动的特性与不断改进的永磁电机矢量控制调速方案相结合，使电梯的运行更平稳、更安静，带来更舒适的乘坐体验。永磁同步电动机直驱将会成为未来电梯牵引的主流方式。33主电路元件选择6（1）三相异步电动机的选取JO2414额定功率55KW，额定电流11A，额定转速1440R/MIN，功率因088，堵转电流70A。（2）熔断器的选择使用380V三相交流电源供电，则IFUIN1525，取IFU22A产品型号3NA38142C；适用于交流50HZ，额定电压交流380、500V，额定电流35A的配电线路中，作过载和短路保护。（3）热继电器的选择电动机在启动瞬间和短时过载启动瞬间电流为（56）倍的IN。一般情况下热继电器的整定值得选取电动机的额定电流的（095105）倍的IN。使用时，热继电器的旋钮应调到该额定值，否则起不到保护作用。选择型号TM30100W，额定电流16A100A，额定电压小于690V以下的电机。34输入输出分配表及PLC和电机接线图（1）输入输出分配输入信号有内呼信号4个，外呼信号6个，开关门信号2个，轿厢平层信号4个，开关门限位2个，上下极限位2个，共计20个。（2）输出信号有内呼信号指示4个，外呼信号指示6个，轿厢上下行2个，轿厢上下行指示2个，门电机开关2个，轿厢所在楼层指示6个，共计23个。表1输入输出分配表输入输出11层内呼X00011层内呼指示Y00022层内呼X00122层内呼指示Y00133层内呼X00233层内呼指示Y00244层内呼X00344层内呼指示Y00351层外呼上X00451层外呼上指示Y00462层外呼下X00562层外呼下指示Y00572层外呼上X00672层外呼上指示Y00683层外呼下X00783层外呼下指示Y00793层外呼上X01093层外呼上指示Y010104层外呼下X011104层外呼下指示Y01111开门开关X01211电梯上行/KM1Y01412关门开关X01312电梯下行/KM2Y015131层平层X01413门电机开/KM3Y016142层平层X01514门电机关/KM4Y017153层平层X01615电梯上行指示Y016164层平层X01712电梯下行指示Y01717开门限位X02013楼层指示Y020Y02618关门限位X02119上极限位X02220下极限位X02321报警按钮X024图1为PLC输入输出接线图。X000X024为输入信号，Y000Y026为输出信号，其中Y020Y026分别按顺序接数码管的AG显示轿厢所在楼层。输入端的公共端COM接地，输出端的公共端COM6接24V电源。图2为电梯电机主接线图。图1PLC输入输出接线图图2电梯电机主接线图4电梯功能实现程序设计41程序流程图5图3为电梯系统在某一层动作的程序流程图。假设电梯停于一楼，则D0中的值为1。此时如果按下三楼向上按钮，则D9中赋值为3。然后就将D9中的值与D0中的值相比较，显然D9大于D0，电梯上行。如果在上行过程中如果按下二楼向上按钮，则先停于二楼，再上行至三楼。图3程序流程图图4为电梯运行动作流程图，展示电梯总体工作运行流程原理。图4电梯运行动作流程图42程序语句1内呼信号输入及存储程序编程思路以一楼内呼为例，按下X000按钮，则Y000被接通并保持，直到电梯到达一楼时利用X014常闭触点断开Y000。在按下X000的同时D1赋值为1，从而实现存储功能。当Y000失电时，D1和M0、M1、M2被清零。梯形图如图5所示。图5内呼信号输入及存储程序梯形图2外呼信号输入及存储程序编程思路以二楼向上外呼信号为例，如果电梯不在二楼，此时按下X006，D7赋值为2，M106得电并保持。如果此时电梯为下行，则M106、Y017常开闭合，Y006得电并且在电梯下降过程中一直保持。如果电梯处于上行阶段，则M106、Y016常开闭合，Y006得电并保持，直到电梯上行到二楼时失电。Y006失电时，D7和M18、M19、M20被清零。梯形图如图6所示。图6外呼信号输入及存储程序梯形图3轿厢停于某层时，所在楼层存于D0并用数码管显示程序编程思路轿厢停于某层时，该楼层平层开关被接通，为D0赋予对应的值。梯形图如图7所示。图7轿厢停于某层时，所在楼层存于D0并用数码管显示程序梯形图4比较判断轿厢上下行程序编程思路1比较程序按下某楼层按钮则将该按钮所对应的数据寄存器中的值与轿厢所在楼层数据寄存器D0中的值进行比较，从而可以判断上下行。2判断上下行程序当D1到D10中任一数据寄存器中的值大于D0中的值，则轿厢上行；当D1到D10中任一数据寄存器中的值小于D0中的值，则轿厢下行。如果当D1到D10中任一数据寄存器中的值既有大于D0的，又有小于D0的，则轿厢上下行以第一次按下按钮所对应的数据寄存器中的值与D0的比较结果而得。梯形图如图8所示。图8比较判断轿厢上下行程序梯形图5补充程序编程思路电梯停于某层时，按下当前层外呼信号启动开门程序。否则一旦轿厢停止上下行，电梯外面的人就无法进入轿厢。梯形图如图9所示。图9电梯停于某层时，按下当前层外呼信号启动开门程序梯形图6开关门程序编程思路电梯未平层时，M30得电，此时手动开关门按钮X012和X013按下均无效，M31和M32不得电。电梯平层时，M33得电，轿厢门打开，延时3S后，自动关闭。程序中C0、C1的重要作用在程序中C0、C1的作用是保证每次平层时只有一次开关门，防止轿厢一直上升或下降而不执行平层开关门程序，同时也防止电梯一直处于开关门状态。电梯平层以后，按下开门按钮或者开门限位开关被触发则C0得电；按下关门按钮或者关门限位开关被触发并且C0得电时，C1得电。在电梯上升或降价过程中即电梯未平层时C0清零。当电梯平层并且C0被清零时，C1清零。程序运行时，首先开关门一次，所以C0、C1得电。梯形图如图10所示。图10开关门程序梯形图7电梯轿厢上行程序编程思路在比较判断出轿厢上行以后，执行以下程序。首先是内呼信号，如果电梯在一楼，按下X001则M3接通，此时C1是接通的，所以M40得电并自锁直到轿厢在二楼平层时失电。如果电梯在一楼或二楼，按下X002则M6接通，M41得电并自锁直到轿厢到达三楼时失电。如果电梯在一楼、二楼或三楼，按下X003则M9接通，M42得电并自锁直到轿厢到达四楼时失电。外呼信号上行与内呼信号上行原理相同，只是加上外呼信号之后，需要给外呼信号和内呼信号之间加上互锁。至于最远反向呼功能如果电梯在一楼，按下二楼向下X005，则M72得电，电梯上行；如果再按下X007，则M72失电，M71得电，电梯到二楼不停下继续上行；如果再按下X011，则M71失电，M70得电，电梯直接运行至四楼。需要注意的是在最远反向呼程序里需要加入内呼信号和外呼信号的互锁。梯形图如图11所示。图11轿厢上行程序梯形图8轿厢下行程序编程思路和轿厢上行程序一样，梯形图如图12所示。图12轿厢下行程序梯形图5程序运行调试51程序调试设计一个PLC应用系统，关键要解决的第一个问题是进行PLC应用系统的功能设计，即根据受控对象的功能和工艺要求，明确系统必须要做的工作和因此必备的条件。第二个问题是进行PLC应用系统的功能分析，即通过分析系统功能，提出PLC控制系统的结构形式、控制信号的种类、数量，系统的规模、布局。第三个问题是根据系统分析的结果，具体的确定PLC的机型和系统的具体配置。步骤1程序检查图13步骤2检查无误后,启动逻辑测试及PLC写入图14启动逻辑测试及PLC写入步骤3打开时序图仿真图15打开时序图仿真步骤4软元件登录图16软元件登录步骤5以一楼内呼为例按下X000按钮，则Y000被接通并保持，直到电梯到达一楼时利用X014常闭触点断开Y000。在按下X000的同时D1赋值为1，从而实现存储功能。当Y000失电时，D1和M0、M1、M2被清零。图17一楼内呼仿真图步骤6数码显示管调试轿厢停于某层时，所在楼层存于D0并用数码管显示程序,轿厢停于某层时，该楼层平层开关被接通，为D0赋予对应的值。图18数码显示管调试52PLC运用注意事项2PLC是一种用于工业生产自动化控制的设备，一般不需要采取什么措施，就可以直接在工业环境中使用。然而，尽管有如上所述的可靠性较高，抗干扰能力较强，但当生产环境过于恶劣，电磁干扰特别强烈，或安装使用不当，就可能造成程序错误或运算错误，从而产生误输入并引起误输出，这将会造成设备的失控和误动作，从而不能保证PLC的正常运行，提高PLC控制系统可靠性。根据设计要求，安装和使用维护中必须引起高度重视，多方配合才能完善解决问题，有效地增强系统的抗干扰性能。因此在使用中应注意以下问题1工作环境（1）温度PLC要求环境温度在055，安装时不能放在发热量大的元件下面，四周通风散热的空间应足够大。（2）湿度为了保证PLC的绝缘性能，空气的相对湿度应小于85（无凝露）。（3）震动应使PLC远离强烈的震动源，防止振动频率为1055HZ的频繁或连续振动。当使用环境不可避免震动时，必须采取减震措施，如采用减