基于s7300plc的压壳fitting安装及检测系统设计

本科毕业设计（论文）题目基于S7300PLC的压壳FITTING安装及检测系统设计学院电气与自动化工程学院年级2012级专业自动化班级1学号学生姓名校内导师职称实验师校外导师职称电气工程师论文提交日期20160526常熟理工学院本科毕业设计论文诚信承诺书本人郑重声明所呈交的本科毕业设计论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。常熟理工学院本科毕业设计论文使用授权说明本人完全了解常熟理工学院有关收集、保留和使用毕业设计论文的规定，即本科生在校期间进行毕业设计论文工作的知识产权单位属常熟理工学院。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许毕业设计论文被查阅和借阅；学校可以将毕业设计论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编毕业设计（论文），并且本人电子文档和纸质论文的内容相一致。保密的毕业设计论文在解密后遵守此规定。本人学号（9位）本人签名日期本人签名日期导师签名日期基于S7300PLC的压壳FITTING的安装及检测系统的设计摘要如今，随着现代科技的迅猛发展，工业自动化发展的步伐不断前进，众多大中型企业为了提高市场竞争力，纷纷采用先进的机电一体化设备。现阶段，基于计算机的离散控制技术、变频技术、现场总线技术、PLC技术、OPC通信等技术构成了的现代控制系统成为生产设备中系统设计的主要组成方式。为了提升压壳生产的良品率，本课题以S7300PLC为运动控制核心构建涡轮增压器的压壳的装配及检测控制系统。该系统由电缸运动控制系统、压机安装直管和弯管系统、扭矩检测系统、安全保护系统等子系统组成，从而满足客户的特殊生产工艺的要求。系统中利用LABVIEW图形化软件设计具有友好人机交互且易于操作的触摸屏界面，通过OPC、TCP/IP使其实现与PLC的数据通信，实现对系统中各个子系统的手动控制和数据监测。经过长时间的设备生产运行，其结果证明该系统可以满足客户生产中的要求，使生产效率和良品率得到极大地提升。关键词压壳FITTING装配站S7300IAI电缸控制器伺服压机OPCDESIGNOFTHEINSTALLATIONANDDETECTIONSYSTEMOFFITTINGBASEDONS7300PLCABSTRACTNOWADAYS,WITHTHERAPIDDEVELOPMENTOFMODERNSCIENCETECHNOLOGYANDTHEPACEOFDEVELOPMENTOFINDUSTRIALAUTOMATIONMOVINGFORWARD,MANYLARGEANDMEDIUMSIZEDENTERPRISESINORDERTOIMPROVETHECOMPETITIVENESSOFTHEMARKET,HAVEADOPTEDADVANCEDMECHANICALANDELECTRICALINTEGRATIONEQUIPMENTATTHEPRESENT,THEDISCRETECONTROLTECHNOLOGYBASEDONCOMPUTER,FREQUENCYCONVERSIONTECHNOLOGY,FIELDBUSTECHNOLOGY,PLCTECHNOLOGY,OPCCOMMUNICATIONTECHNOLOGYANDOTHERTECHNOLOGIESCONSTITUTETHEMODERNCONTROLSYSTEMWHICHHASBECOMETHEMAINCOMPONENTOFTHESYSTEMDESIGNOFPRODUCTIONEQUIPMENTINORDERTOIMPROVETHEYIELDRATEOFPRESSURESHELLPRODUCTION,THES7300PLCISTHECOREOFTHEMOTIONCONTROLTOBUILDTHETURBOCHARGERPRESSURESHELLASSEMBLYANDDETECTIONCONTROLSYSTEMTHESYSTEMCONSISTSOFELECTRICCYLINDERMOTIONCONTROLSYSTEM,SERVOPRESSINSTALLATIONSTRAIGHTPIPESANDPIPESYSTEM,TORQUEDETECTIONSYSTEM,SAFETYPROTECTIONSYSTEMANDOTHERSUBSYSTEMS,SOASTOSATISFYTHECUSTOMERSSPECIALPRODUCTIONPROCESSREQUIREMENTSSYSTEMUSINGLABVIEWGRAPHICALSOFTWAREDESIGNWITHFRIENDLYHUMANCOMPUTERINTERACTIONANDBEEASYTOOPERATETHETOUCHSCREENINTERFACETHROUGHTHEOPC,TCP/IPTOREALIZEDATACOMMUNICATIONWITHTHEPLCTOACHIEVETHESUBSYSTEMINTHESYSTEMOFMANUALCONTROLANDDATAMONITORINGAFTERALONGPRODUCTIONRUNNINGEQUIPMENT,THERESULTSSHOWTHATTHESYSTEMCANMEETTHEREQUIREMENTSOFCUSTOMERSINPRODUCTION,THEPRODUCTIONEFFICIENCYANDGREATLYENHANCINGTHEYIELDANDPASSRATEKEYWORDSCOMPRESSORHOUSINGFITTINGASSEMBLYSTATIONS7300PLCIAIELECTRICCYLINDERCONTROLLERSERVOPRESSOPC目录1绪论111课题研究的背景及意义112国内外研究进展1121国外概况1122国内概况213本文主要的工作和研究内容安排22压壳FITTING的安装及检测系统设计方案421压壳FITTING的安装及检测系统的概述422压壳FITTING的安装及检测系统设计的需求分析523压壳FITTING的安装及检测系统的总体设计6231控制系统硬件设备6232系统硬件功能624压壳FITTING安装及检测系统设计步骤73压壳FITTING安装及检测系统的硬件设计931S7300PLC控制器9311PLC各模块的选型9312PLC的I/O分配表与接线图1032伺服电缸运动系统1833伺服压机19331系统的组成19332工作方式20332工作特点2134安全保护系统2135压壳FITTING安装及检测各部分系统结构组成224压壳FITTING安装及检测系统的软件设计2441PLC工程创建2442控制系统的流程图设计24421控制系统总体流程图设计24422控制系统检测流程图设计2743主要程序的编写285压壳FITTING安装及检测界面设计151LABVIEW的概述152软件功能设计3521系统参数设置3523打标机4523扫码枪46S7300PLC与上位机LABVIEW的通信661PLC与LABVIEW的OPC通信662LABVIEW中的使用到的DATASOCKET663OPC软件的设置77压壳FITTING安装及检测系统调试与运行结果971控制系统运行结果9711自动运行模式人机界面运行结果9712压机安装FITTING运行结果9713扭矩检测运行结果10714电缸运行结果118总结1281压壳FITTING安装及检测系统总结1282对环境、社会可持续发展安全和法律的影响13参考文献141绪论11课题研究的背景及意义涡轮增压器实际上是利用发动机排出的废气的惯性冲力来推动压壳内的涡轮，由涡轮带动同轴的叶轮，叶轮利用由空气滤清器管道送来的空气，然后将空气增压送进入气缸中。当发动机的转速增大，废气与涡轮的转速也同样的增加，使叶轮压缩更多的空气进入气缸当中，空气压力和密度的增加导致燃料的燃烧的更加充分，利用率更高，同时相应的增加燃料量和调整发动机的旋转速度，达到提高发动机的输出功率的目的。涡轮增压技术子被提出至今已有百年，在这段时间里涡轮增压技术经过了轴流式、径流式、混流式以及配置放气阀、电机等不断的发展，涡轮增压在航空、航海、机械上得到了广泛地应用，特别是如今人们对于汽车的节能、环保要求的不断提高，使涡轮增压技术在汽车发动机方面提供了广大的空间和技术。涡轮增压器压壳的安装要求非常严格，对于弯管、直管的安装精度需要达到1MM。弯管除了有安装深度的要求，并且还有一定垂直度、偏转角度的要求。安装完成的压壳还必须进行扭矩检测，以保证产品的质量合格，以防产品使用寿命的衰减。现如今，在科学技术的高速发展的情况下，机电一体化形式的生产设备的出现，导致市场竞争变得更加激烈，使用自动化生产设备生产已经成为大中型企业竞争的趋势。而电气自动化设备的普及，使产品的生产速度的大幅度的提升、良品率的提高，电气自动化生产设备越来越得到市场的青睐。本课题的目的就是设计一套压壳FITTING的安装及检测系统，提高产品的产量、良品率。12国内外研究进展121国外概况现如今在国际上已经形成涡轮增压器的生产巨头HONEYWELL、BORGWARNER、HOLSET、IHI、三菱等企业，他们的特点就是生产潜力巨大。几大巨头涡轮增压器的产量逐年提升，如HONEWELL公司在2005年涡轮增压器的产量就已经达到500万台的产量，占全球总量的4850。各个巨头公司在涡轮增压器上都拥有各自的专利产品。例如HONEWELL和HOLSET公司的涡轮增压器的特点是结构简洁、效率高、流量可调而在世界上处于领先位置。涡轮增压器的小型化趋势愈加明显，如IHI、KKK相继推出小型化产品。五大巨头公司也非常注重产品的可靠性。如今巨头公司都有在中国建厂，独资或合资的形式、研究基地等。122国内概况现阶段，国内涡轮增压器产业有这几大发展趋势一、国外生产涡轮增压器的大型企业在中国以独资、合资的形式和建立研究所进行发展起来；二、一大批涡轮增压器的国内的中国企业也发展起来，主要集中在江苏、辽宁、山东、浙江等地；三、大批的国内企业的涡轮增压器的机械加工手段都有很大的发展和提升，如今不少产品的零部件都被国外企业采用。四、开发自主技术、提高产品的可靠性也越来越来受到重视。但是相较国外企业，国内企业的生产效率、良品率有待提升。13本文主要的工作和研究内容安排本课题以压壳的FITTING的装配和检测系统为研究对象，以IAI电缸、JANOME压机为主要控制对象。以西门子S7300型号PLC为核心控制器，与IAI电缸控制器、JANOME的电子压机、SMC的现场总线型阀岛以及上位机组成通信网络,系统网络中的所有站点相互配合来完成压壳FITTING组装和检测的全部功能要求。本文主要分为八个章节第1章课题的研究背景和意义以及课题在国内外研究的发展现状。第2章对压壳FITTING安装及检测控制系统进行概述并介绍了工艺流程和硬件的选型。第3章压壳FITTING安装及检测控制系统的硬件选型，系统I/O分配表设计，以及各个子系统的工作方式。第4章压壳FITTING安装及检测控制系统的软件设计，分别介绍了系统工作流程设计，其中讲解了PLC控制程序各部分设计思路以及梯形图程序。第5章人机界面设计以及设备配置和各个分画面的详细设计。第6章利用OPC使PLC与上位机进行通信。第7章压壳FITTING安装及检测控制系统的调试与运行结果，对系统各部分的运行状态以及触摸屏监控界面进行分析。第8章对控制系统的总结以及本控制系统对环境及社会可持续发展的相关影响2压壳FITTING的安装及检测系统设计方案21压壳FITTING的安装及检测系统的概述压壳FITTING的安装及检测系统装配站主要有四大系统组成电缸运动系统、压机安装直管和弯管系统、扭矩检测系统、安全保护系统。电缸运动系统是由IAI电缸、顶销气缸、吸尘器气缸、测内径气缸组成，其中顶销气缸、测内径气缸和吸尘器气缸被固定在IAI电缸驱动轴上，PLC控制器输出控制信号给IAI电缸控制器，驱动轴进行精确地定位运动。压机安装直管和弯管系统是由伺服压机、下压气缸、夹爪气缸、接近传感器、对射传感器组成。压机设备通过对传感器信号的检测得到相应的信号，然后接收PLC命令将直管和弯管插入压壳中。扭矩检测系统是由扭矩扳手、直管和弯管气缸组成，通过扭矩扳手测得直管和弯管在相应的扭矩下是否发生位移，来判断直管和弯管安装是否合格。安全保护系统分为硬件和软件两部分，其中硬件由安全继电器、安全光栅和门吸开关等构成，起到保护操作员的作用，软件是在程序中编写各种防护措施程序代码来进行处理错误，起到保护操作员和设备设施的作用。设备中将PLC与IAI电缸控制器的通信方式是I/O的方式，与气缸阀岛是以PROFIBUS通信，PLC为主站，阀岛为从站。与上位机是以OPC和TCP/IP两种方式进行通信。压壳FITTING的安装及检测系统设备见图21。图21涡轮增压器装配站22压壳FITTING的安装及检测系统设计的需求分析压壳FITTING安装及检测系统应满足以下对应的功能（1）该装配站可以实现将待装配组件的精确定位及安装和检测。（2）压机设备在压直管喝弯管时，所受到的压力需要在一定范围内。（3）安装的直管和弯管在一定扭矩的作用下不会发生转动。（4）设备的安全保护装置系统能够保障操作人员人身和设备的安全。（5）设备的程序系统能在设备非正常的操作状态即时显示报警，能够在显示屏上监控设备运转状态以及此时的动作。针对以上压壳FITTING安装及检测系统的需求进行分析，本课题设备主要实现以下控制功能（1）设备在通电的状态下，按启动按钮，给设备供气、供电，然后在手动模式下按复位按钮，设备中的所有电缸、气缸、压机恢复初始状态。最后，可以调节旋钮，选择设备使用自动还是手动模式。（2）压壳除了要安装直管和弯管之外，在压壳的下方还要安装定位销，IAI电缸的驱动轴拖动测内径气缸、顶销气缸、吸尘器气缸能够准确定位气缸所在的位置。（3）为了确保压机能够在安全的前提下安装直管和弯管，保证产品的良品率。在压机在工作的过程中，不断地采集压机所承受的压力值，进行实时监控。（4）为了检测安装的直管和弯管的合格，使用气缸分别夹住直管和弯管，然后使用扭矩扳手在一定的扭矩下转动气缸，然后通过判断气缸的位移情况来进一步判断直管和弯管的是否发生转动。而扭矩扳手在力的作用下产生的扭矩值通过扭矩校准仪进行校准，保证扭矩值的正确。（5）整台设备，拥有安全光栅、安全继电器、门吸开关、接近传感器、对射传感器等设备，确保设备在操作时操作员的人身安全，在设备自动化运行时，只要有物体触碰安全光栅，设备立即报警，停止运行。需要双手同时按动双手按钮，启动设备。设备运行过程中每一个步骤，都在程序中编写相应报警程序，设备出现任何的不正常运转，显示屏就会显示报警，设备停止运行，只有解除报警，设备才有可能重新运行起来。23压壳FITTING的安装及检测系统的总体设计231控制系统硬件设备压壳FITTING的安装及检测系统设计中主要由PLC，电缸控制器模块，伺服压机模块，SMC集成电磁阀模块，触摸屏一体机电脑组成。控制系统硬件设备见图22。S7300电缸驱动器SMCPROFIBUSDP现场总线型阀岛控制电磁阀的开关状态气缸动作触摸屏电脑对射传感器位移传感器接近传感器安全光栅打码机扫码枪压机控制器图22总体设计方案232系统硬件功能（1）触摸屏一体机电脑利用触摸屏进行手动操作设备，而且屏幕可以显示设备运行状态以及报警情况，电脑同时起到控制打码机和扫码枪、压机的作用，能够将产品数据（每件压壳都有自己的条形码编号、条形码对应的产品加工时压力和扭矩等）储存起来，便于工作人员进行数据的查看。电脑使用的编程软件是LABVIEW图形软件，可以非常简单、易学。当设备需要生产新的产品时，可以通过在触摸屏一体机电脑上进行手动操作进行对伺服压机、IAI电缸驱动轴的位置的调整。（2）伺服压机压机与PLC通过DP通信，使用压机在安装直管和弯管时，需要考虑的是，直管和弯管压入时，产生的压力值进行实时监控。压机设备拥有示教仪，可以进行手动的修改压机内部的程序参数，如在压机进行压产品时可以设置压装速度、最大压力、起始位置、终止位置。（3）电缸驱动器此次使用的电缸仅驱动单轴，所示是通过I/O点进行通信，驱动轴上有测内径气缸、顶销气缸、吸尘器气缸，驱动轴的作用是，拖动每一个气缸，当需要时，将其定位到其工作位置。（5）电磁阀岛使用现场总线PROFIBUS进行通信，PLC通过控制电磁阀开关的通断，来控制气缸的运动。（6）传感器设备中使用各类型传感器，例如接近传感器，用来检测产品是否放置到位，夹具是否被移动，没有安装到位等、对射传感器，用来检测产品零部件是否放置到位、位移传感器，用来检测直管和直管扭矩和测量压壳的内径。24压壳FITTING安装及检测系统设计步骤本课题压壳FITTING安装及检测系统的设计有以下几点需要考虑（1）熟练的分析设备的机械构造，以及工作流程。（2）根据设备需求完成的动作，选择合适的电气设备，并对设备进行调试和了解，能够通过PLC进行运动控制。（3）分析设备中运用了哪些数字量信号和模拟量信号，进行统计然后写入PLC符号表中，在PLC的输入、输出模块中将对应的I/O点与程序中相应的DB变量连接起来。（4）根据设备的电气图纸中I/O点的接线图，绘制设备的硬件接线图。（5）根据设备的工作流程图和设备的一些安全措施的条件，进行编写设备程序。（6）对设备进行手动调试，对电缸、压机等位置进行定位，然后进行自动化调试，在设备运转中不断发现问题，不断解决问题，最终完善程序，使设备能够稳定的运转。根据以上的压壳FITTING安装及检测系统设计的步骤得出如图23所示框架图分析课题了解功能要求确认电气设备选型系统流程设计电气图纸程序设计程序达到要求课题总结YESNO图23课题系统框架图3压壳FITTING安装及检测系统的硬件设计31S7300PLC控制器311PLC各模块的选型如今，伴随着超大规模集成化电路等微电子的迅猛发展，PLC已经发展成微机化PC，而且实现多处理器和多通道处理。PLC的技术日渐成熟，控制功能越来越强，功耗小、成本低、体积小、可靠性高、编程和故障检测变得更加灵活方便。随着PLC应用的领域的不断扩大，其产品结构不断优化，功能越来越丰富，性价比不断升高。（1）灵活使用、通用性强PLC硬件是标准化产品，其相关的产品已经系列化，各种功能模块品种丰富，可以根据不同需求组成各种不同的控制系统。硬件连接简单易于修改，而且同一台PLC用于不同的对象，仅需要更换相应的SM模块。（2）抗干扰能力强、可靠性高工业中各种电磁干扰、温度和湿度干扰、机械振动，都会对设备产生影响，但是PLC使用大量的存储器件完成开关的无触点动作，导致PLC抗干扰能力强、可靠性高，使用寿命长，而且PLC本身也采用了大量的硬件和软件抗干扰措施。（3）接口简单，维修方便PLC按照工业设计的需求设计接口，拥有较强的带负载能力，输入/输出可直接连接24V电源或输出24V，PLC的接口是模块化，便于维修和更换。如此，大大的减少设备维修的时间。（4）编程简单易学PLC根据现场工业技术人员的技能和习惯被设计出来，其编程语言大多使用梯形图方式和简单的工业上常用的指令方式。编程语言简单形象，只要是拥有电工基础和工艺知识，并不需要大量的基础学习，就可以进行编程使用。（5）设计、安装、调试周期短PLC控制通过软件进行，硬件方面接线简单、便捷，并且PLC产品都已形成模块化、商品化，仅需要按照实际要求如性能高低、容量大小进行组装，大量PLC程序可以在设备到货前进行编写，缩短项目周期。运用软件编程替代硬件线路的连接，大大的简便实际工作，缩短工期，且软件易于编写、调试方便。312PLC的I/O分配表根据系统的设计需求，其I/O分配表1。表1I/O分配表符号地址符号地址OP1启动I00OP1座前门门吸I60OP1复位I01OP1右前门门吸I61OP1手/自动I02OP1左后门门吸I62急停I03OP1右后门门吸I63OP1双手按钮左I04OP2左前门门吸I64OP1双手按钮右I05OP2右前门门吸I65OP1安全光栅I06OP2后门门吸I66OP1对射（直管）I07OP1夹具检测1（接近）I67OP1对射（弯管）I10OP1夹具检测2（接近）I70OP1对射（销子）I11OP1夹具检测3（接近）I71OP1下压气缸HOMEI12OP2夹具检测1（接近）I72OP1下压气缸WORKI13OP2夹具检测2（接近）I73OP1左压机夹爪气缸HOMEI14OP2夹具检测3（接近）I74OP1左压机夹爪气缸WORKI15气源总阀压力报警I75OP1右压机夹爪气缸HOMEI16SYSOUT9左I76OP1右压机夹爪气缸WORKI17SYSOUT9右I77OP1吸铁屑气缸HOMEI20启动灯Q00OP1吸铁屑气缸WORKI21OP1复位灯Q01OP1顶销气缸HOMEI22塔灯红Q02OP1顶销气缸WORKI23塔灯黄Q03OP1测位移气缸HOMEI24塔灯绿Q04OP1测位移气缸WORKI25三色灯黄Q05OP1测位移夹爪HOMEI26伺服RESQ06OP1测位移夹爪WORKI27伺服SVQ07扭力扳手值OK信号I30伺服PIN0Q10OP2复位按I31伺服PIN1Q11钮OP2手/自动I32伺服STARTQ12OP2扭力扳手在位检测I33OP1光幕旁路Q13OP2双手按钮左I34OP2光幕旁路Q14OP2双手按钮右I35暂停/STPQ15OP2安全光栅I36BKRLQ16OP2压壳检测（接近）I37伺服PIN3Q17OP2弯头推进气缸HOMEI40OP1光幕复位Q20OP2弯头推进气缸WORKI41OP2光幕复位Q21OP2直头推进气缸HOMEI42OP2复位灯Q22OP2直头推进气缸WORKI43OP1下压气缸降Q23OP2直头辅助气缸HOMEI44OP1下压气缸升Q24OP2直头辅助气缸WORKI45吸尘器Q25OP2旋转压紧气缸HOMEI46日光灯Q26OP2旋转压紧气缸WORKI47OP1双手带灯按钮Q27OP1压壳检I50OP2双手带Q30测（接近）灯按钮伺服定位信号3I51扭矩蜂鸣器Q31伺服远点到位信号I52MODEQ32伺服准备OKI53JISLQ33伺服ARMI54JOGQ34伺服ENDI55JOGQ35伺服定位信号1I56直管压机STOPQ36伺服定位信号2I57弯管压机STOPQ37程序中使用的变量是数据块中的变量，进行编写程序。如此一来，如果需要更改I/O点时，就不会出现要求更改大量的程序代码了。如表2所示，里面就是设备自动运行时所用到的变量及控制气缸时，用到的变量。表2数据块分配表注释地址注释地址下压气缸退DB6DBX00内径尺寸DB3DBD28下压气缸进DB6DBX01内径1DB3DBD32左压机夹爪气缸张开DB6DBX02内径2DB3DBD36左压机夹爪气缸夹紧DB6DBX03内径差值DB3DBD40右压机气缸退DB6DBX04测内径次数DB3DBW44右压机气缸进DB6DBX05电缸位置解析DB3DBW46收铁屑气缸DB6DBX06电缸目标位DB3DBW48退置1放销收铁屑气缸进DB6DBX07电缸目标位置2测内径DB3DBW50顶销气缸退DB6DBX10压机动作PLCPCDB3DBW52顶销气缸进DB6DBX11OP1扫码DB3DBW54测内径气缸夹紧DB6DBX12OP1PCPLCDB3DB56测内径气缸张开DB6DBX13OP1是否需要扫条形码DB3DBW58测内径气缸退DB6DBX14OP1是否需要扫二维码DB3DBW60测内径气缸进DB6DBX15PCPLC夹具型号DB3DBW62旋转压紧气缸进DB5DBX00压机动作BCDDB3DBW64旋转压紧气缸退DB5DBX01电缸目标位置3压销DB3DBW66弯管推进气缸进DB5DBX02电缸目标位置4吸尘器DB3DBW68弯管推进气缸退DB5DBX03电缸位置反馈DB3DBW70直管推进气缸进DB5DBX04OP1错误代码DB3DBW10直管推进气缸退DB5DBX05BCD错误代码DB3DBW12直管推进辅助气缸进DB5DBX06现场夹具型号DB3DBW14直管推进辅DB5DBX07内径尺寸上DB3DBD16助气缸退限自动流程控制字DB3DB0内径尺寸下限DB3DBD20复位流程控制字DB3DB2内径尺寸PLCPCDB3DBD24扭矩校准流程控制字DB3DBW4显示屏动作提示DB3DBW6显示屏动作BCDDB3DBW8注释地址注释地址复位流程控制字DB4DBW0直管位移DB4DBD34自动流程控制字DB4DBW2直管位移1DB4DBD38PLCPC动作流程DB4DBW4直管位移上限DB4DBD42OP2系统报警DB4DBX60直管位移差DB4DBD46扭力扳手取走标志位DB4DBX61直管位移下限DB4DBD50扭力扳手工作标志位DB4DBX62OP2PCPLCDB4DBW54BCDPLCPC动作流程DB4DBW8OP2是否需要扫条形码DB4DBW56报警代码DB4DBW10直管位移DB4DBW58BCD报警代码DB4DBW12OP2是否需要扫二维码DB4DBW60弯管位移DB4DBD14OP2现场夹具类型DB4DBW62弯管位移1DB4DBD18OP2扭矩检测1异步2同步DB4DBW64弯管位移上限DB4DBD22OP2数据保存1弯管2直管DB4DBW66弯管位移差DB4DBD26OP2数据保存BCDDB4DBW68弯管位移下限DB4DBD30313PLC的I/O接线图如图31、32、33所示，本设备使用大量的I/O点和三个模拟量通道。其中使用64个数字量输入点，使用的是32位的SM321模块两个。数字量输出点32个，即设备需要一个32位SM322的数字量输出模块。本设备还是用了三个模拟的位移传感器，所示设备还需要AI212BIT的SM331模块两个。I00I02I03I04I05I06I07I10I11I12I13I14I15I01MOP1启动OP1手、自动急停OP1双手左OP1双手右OP1安全光栅OP1对射OP1复位SM321DI3224VI16I17DC24VDC24VI20I22I23I24I25I26I27I21I30I32I33I34I35I36I37I31MOP1对射（弯管）OP1下压气缸HOMEOP1下压气缸WPRKOP1对射（销子）OP1吸铁屑气缸HOMEOP1顶销气缸HOMEOP1顶销气缸WORKOP1测位移气缸HOMEOP1测位移气缸WORKOP1测位移夹爪HOMEOP1测位移夹爪WORKOP1吸铁屑气缸WORK扭矩扳手值OK信号OP2手、自动OP2双手左OP2双手右OP2安全光栅OP2压壳检测OP2复位信号左压机夹爪气缸HOME左压机夹爪气缸WORKOP1右压机气缸HOMEOP1右压机气缸WORKOP2扭矩扳手在位检测图31（1）32位数字量输入模块接线图I40I42I43I44I45I46I47I50I51I52I53I54I55I41MOP2弯头推进气缸HOMEOP2直头推进气缸HOMEOP2直头推进气缸WORKOP2直头辅助气缸HOMEOP2直头辅助气缸WORKOP2旋转压紧气缸HOMEOP2旋转压紧气缸WORKOP2弯头推进气缸WORKSM321DI3224VI56I57DC24VDC24VI60I62I63I64I65I66I67I61I70I72I73I74I75I76I77I71MOP1压壳检测（接近）伺服ARMOP1左前门门吸OP1左后门门吸OP1右后门门吸OP2左前门门吸OP2右前门门吸OP2后门门吸OP1夹具检测传感器1OP1右前门门吸OP1夹具检测传感器2OP2夹具检测传感器1OP2夹具检测传感器2OP2夹具检测传感器3气源总阀压力报警SYSOUT9左SYSOUT9右OP1夹具检测传感器3伺服定位信号3伺服准备OK伺服END伺服定位信号1伺服定位信号2伺服原点到位信号图31（2）32位数字量输入模块接线图DC24V1LQ01Q02Q032MQ12Q13Q14Q16Q17Q15Q11Q10DC24V2LQ04Q05Q06Q071MOP1复位灯灯塔黄灯塔绿伺服RES伺服SV伺服回原点灯塔红伺服PIN0伺服START暂停/STPBKRL伺服PIN3伺服PIN1SM322DO3224VQ21Q22Q23Q24Q25Q26Q273L3M3L4MQ30Q34Q31Q32Q33Q35Q36Q37Q00Q20启动灯DC24VDC24VOP1光幕复位OP2光幕复位OP2复位灯OP1下压气缸下降OP1下压气缸升吸尘器日光灯OP1双手带灯按钮OP2双手带灯按钮扭矩蜂鸣器MODEJISTJOGJOG直管压机暂停弯管压机暂停OP1光幕旁路OP2光幕旁路3232位数字量输出接线图SM331AI212BITSM331AI212BITI0M0I1M1M0I0内孔检测位移传感器信号OP2直管位移传感器信号OP2弯管位移传感器信号33模拟量输入模块接线图32电缸运动系统电缸运动系统主要由电缸控制器和驱动轴构成，本系统采用的是IAI的单轴电缸PCONCA20PINP20ABDN型号的电缸控制器，该控制器是单轴电缸的控制器，控制非常简单，所以是通过I/O点进行与PLC通信，PLC可以给本控制器直接输入位置坐标、速度、加速度等值，电缸的位置非常精确，能更满足设备所要达到的要求。如图34。图34电缸控制器工作原理电缸的工作原理电缸是研究员将伺服电机与丝杠进行整体设计的模块化产品，如此一来，就将伺服电机的优点即精确转速控制、扭矩控制、转数控制转化成精确速度控制、推力控制、位置控制，实现高精度直线位移的全新科技型产品。电缸的特点电缸是闭环的伺服控制器，伺服电机都是通过自身的控制器进行各种高精度距离移动，控制器的使用方便、简洁，大量的节省了工程项目的周期。而且伺服电机精确度非常的高，直线移动的精确度达到001MM。电缸的实际运行情况可以看到，其在各种恶劣的环境下进行稳定工作，且噪音小，寿命长等特点，目前电缸被运用到各行各业。电缸控制器的电气接线原理图见图35。图35电缸控制器和伺服电缸电气原理图33伺服压机331系统的组成本系统使用的压机安装系统由压机控制器、压机驱动轴和示教仪组成，见图36所示。图36压机系统332工作方式伺服压机由伺服电机来驱动高精度滚珠丝杆将精密压力进行装配作业。伺服压力机能够实现在压力装配作业中达到压装力与压入深度的全过程闭环回路控制器控制。伺服压力机与传统气动、液压压力机相比，节能效果更好，高达80以上，且更加安全、环保。332工作特点（1）丰富的种类电子伺服压机本体种类有标准单机型、单元型、头型三种可供选择。客户可以跟据实际的需求进行选择适合的压机类型。（2）连接简洁所有的压机驱动轴都是由供应商集成好的电缆进行连接，客户能够非常简洁地进行安装和调试。（3）控制方式多样化伺服压机在调试时，可以满足客服各种需求，在程序中需求实现的各种功能，都可以在说明书中找到合适的方法，例如对于压力的控制有以恒定速度达到控制的目的、有以压力作为判定方式进行控制。达到要求的压力值设备运行停止。通讯方式可供选择的很多比如以太网、RS323C、现场总线的方式、数字输入输出等34安全保护系统本系统的安全保护装置主要由硬件系统和软件系统组成，其中安全保护装置的硬件部分主要是安全光栅、安全继电器、门吸、各类型传感器组成。本设备使用的是SICK的安全光栅，安全光栅同方发射并排的红外线能够检测到或物品触碰到红外线时，安全光栅输出信号0V，当没有物品触碰红外线时，安全光栅将会发出24V的信号。如图37所示。图37安全光栅将安全光栅与安全继电器结合起来，起到保护设备和操作员的作用。本设备使用的是PILZ的PNOZX28P24VACDC3N/O1N/C安全继电器，使用其中短路保护的作用。如38所示。图38安全继电器如图39所示，安全继电器与安全光栅进行电器连接的电气图纸，安全光栅的两根信号线S52和S12上起到短路保护作用。图39光栅回路35压壳FITTING安装及检测各部分系统结构组成压壳FITTING安装及检测由以下几个区域组成。（1）如图310所示，图中1所指示的区域是直管的夹爪，夹爪是安装在压机头上，要求进行安装时，手动将直管放入夹爪里面。图中2所指的是放销子的位置。图中3所指的区域是弯管夹爪，安置在压机头上，进行安装弯管，同样弯管也是手动安放在夹爪内。图中4所指的是压壳的放置位置。图310产品安装区域（2）如图311所示，是压壳安装完成后进行检测的工位，图中1所指的区域是放置安装完成的压壳位置，图中2所指的区域是指气缸前进然后将弯管固定。图中3所指的位置是气缸前进将直管进行固定的位置，然后使用扭矩扳手在气缸的后方旋转扭矩扳手，进行测量工作。图311压壳检测区域4压壳FITTING安装及检测系统的软件设计41PLC工程创建在硬件组态中，进行如图41指的硬件模块的配置，具体的包括DI/DO模块，AI模块，同时还建立PROFIBUSDP来保证设备间的通信，设备的DP从站是SMC公司的设备从站，CP3431LEAN通信处理器设计用于在SIMATICS7300可编程逻辑控制器中操作。本设备中添加了CP3431LEAN，其可以将S7300PLC连接到工业以太网并且支持PROFIETIO，而且在CP中集成了一个带自动检测和自动协商的2端口交换机，他可以在线路中实现简单的连接另一个以太网设备。如图42所示，PLC硬件的详细信息。图41硬件组态的配置和网络的建立图42模块地址42控制系统的流程图设计421控制系统总体流程图设计根据压壳FITTING安装及检测系统实现的功能和装配流程，首先设计出的系统的压壳FITTING安装的流程图，如图43所示。在设备的安装流程中，针对每一步都有相应的报警，程序中有专门报警块，对于设备运行过程中，气缸的运转的HOME位和WORK位有无到位报警，压机运转时间报警等，确保产品生产和合格率以及操作员人身安全。（1）设备总体供电后，按启动按钮给设备的电缸、压机以及SMC阀岛供电。（2）从上位机触摸屏电脑上将产品的参数信息、程序使用的程序号、电缸运转的位置参数、压机工作参数等，产品和设备配方下载到PLC中。然后按动OP1复位按钮，设备整体复位，气缸回到HOME位、压机回到工作原点、电缸回到放销子位置。（3）接着，将设备OP1的手/自动旋钮，旋转到自动位置，将所需要安装的产品放置到相应的位置，用扫码枪扫二维码，双手按动左右两个按钮，启动设备自动运行。（4）首先产品被固定起来，然后检测产品是否型号符合要求，即测量压壳的内径，通过内径的大小进行判断压壳型号，紧接着安装定位销、直管、弯管。（5）安装完成后，打码机打印二维码，然后将二维码粘贴到压壳上去，然后扫码，双手按动OP1左右两个按钮，被固定的压壳产品松开，压壳安装完成。FITTING、FITTINGELBOW、PIN在位左压机夹爪夹紧、右压机气缸伸出、压销气缸缩回测内径气缸上升，夹爪动作测内径内径在合格范围内第二次测量内径尺寸测内径气缸缩回第二次内径在合格范围内报警、复位NONOYESYES电缸运动至压销位置吸尘器工作4S下压气缸上升电缸运动到上料位置顶销气缸上升上位机下载参数扫HSGCOMP二维码扫码正确YESNO手动模式按复位按钮，OP1复位转自动模式按双手按钮YES夹紧FITTING气缸松开FITTING压机缩回命令发出延时一段时间后，压机压FITTINGELBOW固定FITTINGELBOW气缸松开、压机缩回压入FITTINGELBOWOKYESNO报警、复位1010FITTING、FITTINGELBOW、HSGCOMP在位YESNO放入FITTING、FITTINGELBOW、PIN、HSGCOMPNO打印条形码正确放入FITTING、FITTINGELBOW、PIN生产完成，换新产品下压气缸下降左右压机均在初始位置保存压机数据YES吸尘气缸缩回手动粘贴条码、扫条形码扫码正确按双手按钮电缸运动至内径检测位压销气缸伸出压销气缸到达WORK位压销气缸缩回压机压入FITTING压入FITTINGOKYESNOYESNO报警、复位报警、复位电缸运动至吸尘位置吸尘气缸上升销子不在位NOYES报警、复位图43OP1系统总体流程图422控制系统检测流程图设计控制系统压壳检测流程图设计见图44。同压壳的安装系统相同，检测系统同样在每一步中都含有报警程序，气缸HOME位、WORK位运行时是否被磁性开关检测到达指定位置。（1）上位机下载参数，参数包含有扭矩扳手的扭矩值，扭矩的上下限等。手动复位之后，将手/自动旋钮调制自动模式，然后将安装完成的压壳放置到指定的位置。（2）根据显示屏上指示条提示，用扫码枪扫码。（3）扫码后，显示屏上会显示下一步操作，按双手按钮，设备进入自动运行模式，旋转压紧气缸会将压壳固定住，直管气缸和弯管气缸分别前进夹住直管和弯管。（4）拿起扭矩扳手，进行检测，检测完成后将扭矩扳手放回其位置，然后双手按OP2左右两个按钮。气缸返回HOME位。显示屏上会显示此次检测的产品直管和弯管是否合格。上位机下载参数上位机下载参数旋转气缸压紧HSGCOMP旋转气缸压紧HSGCOMPFITTINGELBOW气缸伸出FITTINGELBOW气缸伸出FITTINGELBOW气缸缩回、FITTING气缸伸出FITTINGELBOW气缸缩回、FITTING气缸伸出按双手按钮按双手按钮FITTING气缸缩回FITTING气缸缩回夹紧FITTING辅助气缸伸出夹紧FITTING辅助气缸伸出报警、复位报警、复位NO扭力扳手放回、按双手按钮扭力扳手放回、按双手按钮取出产品取出产品旋转气缸松开旋转气缸松开HSGCOMP在位HSGCOMP在位正确放HSGCOMP正确放HSGCOMPNOYES扭矩扳手在位扭矩扳手在位扭力扳手检测位移扭力扳手检测位移YES报警、复位报警、复位NO扭力扳手放回、按双手按钮扭力扳手放回、按双手按钮扭矩扳手在位扭矩扳手在位使用扭力扳手旋转FITTING，检测FITTING的旋转位移使用扭力扳手旋转FITTING，检测FITTING的旋转位移YES手动模式按复位按钮，OP2复位手动模式按复位按钮，OP2复位自动模式自动模式扫HSGCOMP条形码扫HSGCOMP条形码扫码正确扫码正确NOYESYES生产完成生产完成保存FITTINGELBOW的旋转位移数据保存FITTINGELBOW的旋转位移数据保存FITTING的旋转位移数据保存FITTING的旋转位移数据开始开始图44压壳检测系统流程图43主要程序的编写本系统程序量庞大而且复杂，程序由许多的子程序组成。每个子程序被写在不同的功能模块中，各个子程序又有各自的联锁等功能。下面介绍每个子程序（1）输入模块/输出模块本系统的程序中，使用的是DB块中的变量进行编写程序，对应的输入/输出点都有相应的DB块变量，在程序中进行编写程序。此种方法是为了防止在工程活动中，出现I/O点变动的情况发生例如，在PLC的DI/DO模块中出现某处的接口的螺丝滑丝，没有办法将此点接着使用，因此必须更换I/O点。如果此点在程序中被大量的调用，程序的修改就会变得非常的繁琐。系统的输入/输出模块式分为两个FC块编写的。FC1为输入模块，FC3为输出模块。（2）系统复位模块系统复位模块将分为OP1复位模块和OP2复位模块。如图45所示，OP1的复位流程图首先，复位程序将OP1自动程序中一些数据如（PLC与PC通信的变量、位移传感器测量的压壳内径值、内径测量的次数）值进行赋值为0，即初始化。将触摸屏上的按钮全部复位。然后，将电缸的SV复位，即将电缸使能复位，使电缸停止运动。接着将设备中的直管、弯管夹爪气缸返回HOME位，顶销气缸、测内径气缸、吸尘器气缸返回HOME，就可以将电缸的SV置位然后是电缸返回工作原点。在气缸中测内径气缸、顶销气缸、吸尘器气缸存在一定的干涉关系，如果这三个气缸中的任一个气缸处于WORK位时，电缸进行运动，会损坏设备或危害操作员人身安全。最后，将直管压机和弯管压机进行复位，返回工作原点。OP1工作站的复位就完成了。OP1复位开始OP1复位开始将OP1流程字、测内径值赋值为0，一些标志位复位将OP1流程字、测内径值赋值为0，一些标志位复位将所有的触摸屏按钮复位将所有的触摸屏按钮复位将电缸的SV复位将电缸的SV复位将夹爪、测内径、顶销等气缸返回HOME位将夹爪、测内径、顶销等气缸返回HOME位电缸SV置位，电缸复位回工作原点电缸SV置位，电缸复位回工作原点压机复位，工作原点压机复位，工作原点OP1复位完成OP1复位完成图45OP1复位流程OP2复位流程如图46所示，OP2检测工作站中拥有两个位移传感器，所以复位时将位移传感器所在变量的值赋值为0，同时将扫码完成标志位、弯管检测OK标志位、直管检测OK标志位、扫码失败标志位等标志位进行复位。然后将直管推进辅助气缸返回HOME位，接着才能将直管推进气缸返回HOME，因为直管辅助气缸跟直管推进气缸存在干涉关系，如果不将辅助气缸返回HOME位，那么其将夹紧直管，直管推进气缸将无法返回HOME。最后，将弯管气缸跟旋转压紧气缸返回HOME位，将OP2的自动流程控制字赋值为1。OP2复位启动OP2复位启动将位移传感器值赋0将位移传感器值赋0将储存错误代码的寄存器赋值0将储存错误代码的寄存器赋值0将PLC与PC通信的变量赋值0将PLC与PC通信的变量赋值0将取走产品、直管/弯管扭矩检测OK等标志位复位将取走产品、直管/弯管扭矩检测OK等标志位复位直管推进辅助气缸退直管推进辅助气缸退旋转压紧、直管、弯管气缸返回HOME位旋转压紧、直管、弯管气缸返回HOME位将OP2的流程控制字赋值为1将OP2的流程控制字赋值为1复位完成复位完成图46OP2复位流程（3）OP1/OP2自动运行模块如上文中图43OP1系统总体设计流程图所示，便是OP1自动运行模块的工作步骤。上文中图44OP2系统总体流程图，就是OP2自动运行的工作流程。自动程序中的报警、通讯、控制方法以及对于程序以后扩展的内容在程序中都有体现。1关于报警方面中，在自动运行程序中，设备的没有出现问题是，自动流程工作的前提。例如设备自身出现一些问题，一、比如气缸在工作时，如果相应的磁性开关没有检测到气缸处于WORK位时，设备就会发生报警停止运行。此时只有处理完成磁性开关的问题，直到其可以检测到此气缸已处于WORK位为止，否则设备将无法运行下去。即使你将整个工作站进行复位，也不可以。二、如果是设备在自动运行时，是操作员不小心触碰到安全光栅、将设备的门打开（设备的每扇门都有安装门吸开关）等问题时，设备体制运行，此时仅仅只要确定没有物品触碰安全光栅或所有的门都已经关闭好，然后双手按动OP1工作站的左右两个按钮即可使设备继续运行安装产品。2关于自动运行程序中通讯问题，此处只是简要介绍，在第六章中会详细的介绍。通讯内容有设备运行状态的指示条即设备此时正在进行什么动作。当设备需要操作员进行手动操作时，PLC同样会与PC进行通信，提示操作员的下一步操作。3程序中的控制方法，主要是顺序控制为主，程序中大量的使用流程控制字，进行编写程序，程序中的