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文档简介
説明作成者田中和彦読込。今回使用、上位互換使。用。制御、幅変行。幅変更信号使行。簡単出力。一定周期信号比変流電流制御言。HHHLLL周期信号、周期一定比変化図信号説明入値周期、入値幅INCLUDE/出力値90度2188中央468890度7188)INTPULSEB84688,4688,4688,4688,4688,4688,4688,4688/PB出力初期値VOLATILEUNSIGNEDCHARSCNT1/割込回数数/出力配列UNSIGNEDCHARBYTE0X01,0X02,0X04,0X08,0X10,0X20,0X40,0X80INCLUDEINTPULSEB84688,4688,4688,4688,4688,4688,4688,4688。後PULSE8入、文PULSE8変更制御。値回転中心位置。割込発生、増、割込回数数。表、進数変換表10進数符号符号付進数進数001122334455667788991010A1111B1212C1313D1414E1515F161610127127F1281281291272542FE2551FFVOLATILEUNSIGNEDCHARSCNT1UNSIGNEDCHARBYTE0X01,0X02,0X04,0X08,0X10,0X20,0X40,0X80表、内文字列進数。、BYTE1目入、目出力。符号付、左端時時。中。出力用。目代入。目代入。/関数名INITPWM説明PWM発生必要ITU初期設定引数戻値/VOIDINITPWMVOIDPBDDR0XFF/PORTB出力設定ITUTSTRBITSTR00/ITUCH0ITUTMDRBITPWM01/ITUCH0PWMITU0TCRBITTPSC3/8使用(032SEC)ITU0TCRBITCCLR1/GRATCNTITU0TCNT0/ITU0GRA7812/25MSEC周期TCNTITU0TIERBITIMIEB1/GRB割込許可ITU0TIERBITIMIEA1/GRA割込許可PBDDR0XFFITUTSTRBITSTR00ITUTMDRBITPWM01目目代入。周波数、/()。目、目代入。(一致)。周期。時。時、周期。増、。代入。割込許可。代入。割込許可。ITU0TCRBITTPSC3ITU0TCRBITCCLR1ITU0TCNT0ITU0GRA7812ITU0TIERBITIMIEB1ITU0TIERBITIMIEA1割込許可。宣言割込発生、別書割込処理飛。値入。割込回数初期化。/関数名STARTPWM説明PWM発生引数戻値/VOIDSTARTPWMVOIDEI/割込許可ITU0GRBPULSEB0/ITU0GRBB初期化SCNT10/初期化ITUTSTRBITSTR01/ITUCH0EIITU0GRBPULSEB0SCNT10ITUTSTRBITSTR01今回使割込関数定義、割込関数使。入。戻。先設定配列。番、番以降存在。式SCNT1SCNT1/CLEARIMFASCNT1/対策ITU0GRBPULSEBSCNT1/ITU0GRB設定PBDRBYTEBYTESCNT1SCNT1/VOIDINT_IMIA0VOIDITU0TSRBITIMFA0SCNT1ITU0GRBPULSEBSCNT1PBDRBYTEBYTESCNT10X01,0X02,0X04,0X08,0X10,0X20,0X40,0X80。演算子。SCNT1。VOIDINT_IMIA0VOID同。場合。入、出力止。入。戻。SCNT1/関数名INT_IMIB0説明ITU0GRB割込時呼出管理PORTB立下生成引数戻値/VOIDINT_IMIB0VOIDPBDRBYTE0X00ITU0TSRBITIMFB0/CLEARIMFBVOIDINT_IMIB0VOIDPBDRBYTE0X00ITU0TSRBITIMFB0文呼出、出力決。今回使。/関数名ONPWM説明引数戻値/VOIDONPWMVOIDBYTE00X01BYTE10X02BYTE20X04BYTE30X08BYTE40X10BYTE50X20BYTE60X40BYTE70X80/関数名OFFPWM説明引数戻値/VOIDOFFPWMVOIDBYTE00X00BYTE10X00BYTE20X00BYTE30X00BYTE40X00BYTE50X00BYTE60X00BYTE70X00INITPWM同。書方違参考違。、周期約。I0増MSEC中処理繰返。/待時間発生初期化/VOIDTIMER1_INITVOIDITU1TCRBYTE0X23/GRACLOCK1/8/ITU1GRA0X0003/GRA3設定/ITUTSTRBITSTR10/停止状態/RETURN/待時間発生引数、必要秒指定/VOIDWAIT1INTMSECINTIITUTSTRBITSTR11/ITU1TCNT開始/FORI0IMSECIDO/TCNTGRA待1S/WHILEITU1TSRBITIMFA0ITU1TSRBITIMFA0/検知戻再開/ITUTSTRBITSTR10/ITU1TCNT終了/RETURNFORI0IMSECIDOWHILE文WHILE後内条件満間内処理続、何書。待処理過程。文長、一部説明。以前設定関数呼出。入力内値。入力使使用。動作。WAIT1関数呼出、MSEC代入。約時間経過。値、内処理行。I内処理行減、内処理行。参考言語入門,横山直隆,株式会社技術評論社本大体使思。TEKUROBO工作室,HTTP/HOMEPAGE1NIFTYCOM/RIKIYA/INDEXHTMDO/TCNTGRA待1S/WHILEITU1TSRBITIMFA0TIMER1_INIT/ITU1初期化/INITPWM/PWM発生装置初期化ST
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