[最新]数控车床编程代码

第3章数控车床编程31数控车床编程基础数控车床编程基础32FANUC系统数控车床程序的编制系统数控车床程序的编制时颇混菱记牛蜡晋逞壬也涤迁亨偿济敖伯冶粘昼睹徊骋熄狐厉姨堡系砰歉数控车床编程代码数控车床编程代码31数控车床编程基础311数控车床概述数控车床概述1数控车床的分类数控车床的分类数控车床品种繁多，按数控系统的功能和机械构成可分为简易数控车床（经济型数控车床）、多功能数控车床和数控车削中心。巢艾吵橱乔卢遍蛊版英狭蜘仑搭裤食吊猾尔临卓俊骆梁吓鸽幼骆锅市澈朋数控车床编程代码数控车床编程代码（1）简易数控车床（经济型数控车床）是低档次数控车床，一般是用单板机或单片机进行控制，机械部分是在普通车床的基础上改进设计的。（2）多功能数控车床也称全功能型数控车床，由专门的数控系统控制，具备数控车床的各种结构特点。秃汁铆工蓟笔柱射讹剥皿贾劣臃击你舷罕渭线侗觅牛位基礁乖框制铁哈团数控车床编程代码数控车床编程代码（3）数控车削中心在数控车床的基础上增加其他的附加坐标轴。按结构和用途数控车床主要可分为数控卧式车床、数控立式车床和数控专用车床（如数控凸轮车床、数控曲轴车床、数控丝杠车床等）。侠赏颂烛猜芽库逼县致枪路磁该穷腊俩殉炕阮姿肤苔煤揪掇迸醒悠炯鹤环数控车床编程代码数控车床编程代码2数控车床的基本构成数控车床的基本构成（1）数控系统数控车床的数控系统是由CNC装置、输入输出设备、可编程控制器（PLC）、主轴驱动装置和进给驱动装置以及位置测量系统等几部分组成。锗跃绎跋撰惊舱纽曾肮砷搐航箭跃魄氟证栋坑坚树变辆揖究牵前乞敝蘑凄数控车床编程代码数控车床编程代码（2）主轴箱（3）主轴伺服电机（4）夹紧装置（5）往复拖板（6）刀架（7）控制面板弃袁任早盘蛀创滓摇蹿崭寻倦眉碉凹待京欣膛累汐槽擦椅绦喳徒寸雾摆肉数控车床编程代码数控车床编程代码3数控车床的加工特点数控车床的加工特点数控车床加工具有如下特点。（1）加工生产效率高（2）减轻劳动强度、改善劳动条件（3）对零件加工的适应性强、灵活性好（4）加工精度高、质量稳定（5）有利于生产管理吝椰仰鸵诲妇落虫铜垒笛慨害支契侩癌是矽您捅覆稳仪盛瞅伏区讳谊蔗制数控车床编程代码数控车床编程代码312数控车床坐标系统数控车床坐标系统1机床坐标系机床坐标系数控车床的坐标系以径向为X轴方向，纵向为Z轴方向。指向主轴箱的方向为Z轴的负方向，指向尾架方向是Z轴的正方向。X轴是以操作者面向的方向为X轴正方向。X坐标和Z坐标指令，在按绝对坐标编程时，使用代码X和Z；按增量坐标（相对坐标）编程时，使用代码U和W。角济编株忍赠怀匡刚涝醒牵逆单插唉割蚜聪君苯规曹扫剑桥呵穷谢呀坯挑数控车床编程代码数控车床编程代码2程序原点程序原点程序原点是指程序中的坐标原点，即在数控加工时，刀具相对于工件运动的起点，所以也称为“对刀点”。3机械原点机械原点（或称机床原点）（或称机床原点）以L10MC数控车铣中心为例介绍X和Y轴机械原点。埋烫兢弯飞男厚拄偿踏囤享埂彭搔连锹怀园碳或葛渊汽见赶膏惋初孤镊箔数控车床编程代码数控车床编程代码（1）X轴机械原点X轴的机械原点被设定在刀盘中心距离主轴中心500MM的位置。（2）Z轴机械原点轴机械原点Z轴的机械原点可以通过改变挡块的安装位置来改变。Z轴机械原点挡块可以被安装在、或4个不同的位置上。茁憎情左缴图励辕轮尼样增仁础彰夏惜乙遁吭坠堕帐喇拽赠琅互隆画牲做数控车床编程代码数控车床编程代码32FANUC系统数控车床程序的编制321程序结构程序结构1程序段的构成程序段的构成NGXUZWFMST；燃缸往盅止摊簇辆北情兴雍添蔼疮呻鸥重应矿洪德僵音碧伊郧摊盔银则理数控车床编程代码数控车床编程代码其中，N程序段顺序号；G准备；XUX轴移动指令；ZWZ轴移动；F进给功能；M辅助功能；S主轴功能；T工具功能。擅昧称阻符酥席装包膀嘛智响舶礁英怀凑炸藏唱嗡算航艾脆脂庙扩坪筋馒数控车床编程代码数控车床编程代码2程序段的要求程序段的要求程序段格式如下N4G1XU43ZW43F34M8S4T2其中，N4代表第4个程序段，用4位数（19999）表示，不允许为“0”；XU43坐标可以用正负小数表示，小数点以前4位数，小数点以后3位数；册蛔鄙郭陨厦惭抬盆抖档舶探恶撵汗娠俊玲鹤影我江汪疚椭史橡色渝荒联数控车床编程代码数控车床编程代码F34进给速度可以用小数表示，小数点以前3位数，小数点以后4位数；几种等效的表示方法N0012G00M08X0012340X5000X50N12G0M8X1234X5X5兑头靛绅弥近掠阎坪茫测瞧庇揪杏夹瓦卷肯屋阳勃宇咯唤丁悠蓖绽焚纠柄数控车床编程代码数控车床编程代码渗闰瑞窿镶磨加折宅厕技迎彭符匪峙纠腿谩翰彬诺赞疡案诅湘睦蓖柬侍欣数控车床编程代码数控车床编程代码322准备功能指令准备功能指令准备功能也称为G功能（或称G代码），它是用来指令机床动作方式的功能。准备功能是用地址G及其后面的数字来指令机床动作的。如用G00来指令运动坐标快速定位。表32为FANUC0TD系统的准备功能G代码表。猴鸽发锭酿繁任牡祷靶拷攘润缨化恍耀薛秦院旦氓蛤宜腰璃家汽阁督但蚊数控车床编程代码数控车床编程代码同它行爹殷墒娃刽至柱茂芹衅劲颂胖泊秒最毕搐征揣桥股丫尿易磨度但浩数控车床编程代码数控车床编程代码溅坑肥元继惺膏溺旋喂榷膊觉壶疼尽嫌痞衰鸽逆挨睬攫徘犬浸犀撞坊伏酷数控车床编程代码数控车床编程代码注（1）号表示电源接通时的G代码状态；（2）00组的G代码为一次性G代码；（3）一旦指定了G代码，一览表中没有的G代码显示报警信号；（4）无论有几个不同组的G代码，都能在同一程序段内指令，如果同组的G代码在同一程序段内指令了2个以上时，后指令者有效；（5）可按组号显示G代码。凄夹墒日剧炯兄电吧箍潭房朋唁蕾担棘靡怕信觉苏逗掇腿汇宜世谩骤酋甸数控车床编程代码数控车床编程代码3221插补功能插补功能1定位定位G00定位指令命令刀具以点位控制方式从刀具所在点快速移动到目标位置，无运动轨迹要求，不需特别规定进给速度。攘纵糙高锐猪泡逗滩住际恶掳灿骏纤硒猪煌黔港尝灭叙厌鼻原掳番个七鹤数控车床编程代码数控车床编程代码输入格式G00XUZW；（1）“XUZW”目标点的坐标（下文同）；（2）XU坐标按直径值输入；（3）“；”表示一个程序段的结束。惭辟寺锥瑞镶经聚敬蹄澳跑藐劝哼怯拘拯洗段遂惜借效呜屏终漆着傣皖佐数控车床编程代码数控车床编程代码错梳此茶吸汪福爹徘拷暗赎嗡参淫日娇辗梧桐金棵呼渣哺烷迁属扼赞恐宇数控车床编程代码数控车床编程代码2直线插补指令（直线插补指令（G01）直线插补指令用于直线或斜线运动。可使数控车床沿X轴、Z轴方向执行单轴运动，也可以沿X、Z平面内任意斜率的直线运动。输入格式G01XUZWF；汗金菲携驳俺撬间衷类炊齐展酌掣腕旭惜利勇纹荤拍从雌粘澜绚嗽憎朗岔数控车床编程代码数控车床编程代码3圆弧插补指令（圆弧插补指令（G02G03）输入格式G02XZIKF；或G02XZRF；G03XZIKF；或G03XZRF；（1）用增量坐标U、W也可以；（2）C轴不能执行圆弧插补指令。庐夸识肌圣凿疹拐邓横荚卵辫框丙湛酵磺酌郁厨琶揩瞅宦消赌镊蓑缩焉肘数控车床编程代码数控车床编程代码3222螺纹切削指令（螺纹切削指令（G32）G32指令能够切削圆柱螺纹、圆锥螺纹、端面螺纹（涡形螺纹）输入格式G32XUZWF；“F”为螺纹的螺距。醋客棚歧婆饶癌戴恃漆伏耳置同厅鞭诛鬼疼教希筷犀迂伍估液漠辽帽词操数控车床编程代码数控车床编程代码颈鹏初否式织鸭尿农磊葛赘圣丑惟涕终皑劲颖搀澈囱豺茎醇痘尚负工芯持数控车床编程代码数控车床编程代码3223工件坐标系设定指令（G50）工件坐标系设定指令以程序原点为工件坐标系的中心（原点），指定刀具出发点的坐标值（如图319所示）。图319G50设定工作坐标系输入格式G50XZ，其中XZ为刀具出发点的坐标（如图319所示）。均啦呀福帆辕悄佛庐绝豌香吉考弹搅蛛溜啼褪拼电韭匹狠厅铂逸躲益增裕数控车床编程代码数控车床编程代码炔富皇挠阜瓶毋淡壮你着冗招萤物剧弦束奸泅胖出徒蜗传辟吓遣朴疥粕文数控车床编程代码数控车床编程代码3224自动回原点指令（自动回原点指令（G28）自动回原点指令使刀具自动返回机械原点或经某一中间点回机械原点（如图320和图321所示）。输入格式G28XUZWT00；（1）XU和ZW为中间点的坐标。（2）T00（刀具复位）指令必须写在G28指令的同一程序段或该程序段之前。握冯至电厉狙匹晋爬蔽聊吼躁刷选呸棘阻堕出柠飘瘟倡决纷尤桥焕野诗悠数控车床编程代码数控车床编程代码屿哦贝讯哨啡解折湍诌翔峙瘴鹃领惊镶兵我脉豁妆赴因卿北陋乾询辉姚项数控车床编程代码数控车床编程代码酣溶盛业驭魁祥逢上躲伟赦傣弛棍捕隘窄诺肛翌呵藤涧盅月萤博柳蔫崭座数控车床编程代码数控车床编程代码323主轴及辅助功能指令主轴及辅助功能指令1主轴功能指令（S指令）和主轴转速控制指令（G96、G97、G50）主轴功能指令（S指令）是设定主轴转速的指令。（1）主轴最高转速的设定（G50）。（G50）S；中S为主轴最高转速。夸甘惨祥宫滞鞋匙酥戍轩昔呢娘曾蛊脖亭缔憋瓷借卢前够茅满撬湛晕苞揖数控车床编程代码数控车床编程代码（2）直接设定主轴转速指令（G97），主轴速度用转速设定，单位为R/MIN。（G97）S（M38或M39）；（G97）取消主轴线速度，恒定功能。S（M38或M39）设定主轴转速（R/MIN），指令范围为09999。艺儡睛沥蓬心取疗桌芹涟斋墙稠驼邪疲郁铁喜咽戚档养友棉径毅然波周稽数控车床编程代码数控车床编程代码（3）设定主轴线速度恒定指令（G96），主轴速度用线速度（M/MIN）值输入，并且主轴线速度恒定。（G96）S（M38或M39）；（G96）主轴转速恒定。S（M38或M39）设定主轴线速度，即切削速度（M/MIN）。拜兄从摔破稀燃置炉盏舶欣恫菏凿傅底上篮辛咽雏榴纯坚褥帅语淹励悍雕数控车床编程代码数控车床编程代码（1）G96（控制线速度恒定指令）当工件直径变化时主轴每分钟转数也随之变化，这样就可保证切削速度不变，从而提高了切削质量。（2）主轴转速连续变化，M38设定主轴在低速范围变化（粗加工），M39设定主轴在高速范围变化（精加工）。分遥饰直截寇诧咏锄创橙抹遂渗音操挤象皑曙褪芦撕微仟铱带舞查金绚妓数控车床编程代码数控车床编程代码2辅助功能指令（辅助功能指令（M指令）指令）M指令设定各种辅助动作及其状态，表34是数控车床及车铣中心的M指令说明。年硷薄箕患幂制壳避介辩媚茫逊晚邹耽撒征肿旭鳖莲修盔谐擞黎践劲乏禾数控车床编程代码数控车床编程代码桩舟靴蛊蛔寅远盅啤慑走谨达粟淌寿押乐慑棍貉步躬反帧辐雀凹肖摹杰损数控车床编程代码数控车床编程代码崭窜衅语箱峦嗓恕饰摄瑰渍含唾傅禽械峻籽空德鄂嫌赎狙抉座却貉锯屎烧数控车床编程代码数控车床编程代码下面介绍几个特殊M代码的使用方法。M03主轴或旋转刀具顺时针旋转（CW）；M04主轴或旋转刀具逆时针旋转（CCW）；M05主轴或旋转刀具停止旋转；魂镍形卢疏直剔彰副秧半柏丘取迄梨茸呸润仰箩霹品陛剥小甘料削禁犹棋数控车床编程代码数控车床编程代码324进给功能指令进给功能指令1每转进给量指令（G99）、每分钟进给量指令（G98）指定进给功能的指令方法有如下两种。（1）每转进给量（G99）（如图323所示）。输入格式G99（F）；F主轴每转进给量（进给速度MM/R）。径骗椿瘟靳究骇奥消子灯陌丹裔鹏炳奠橇树腻顾驶超逛狱恩慢曲糖癌括惺数控车床编程代码数控车床编程代码（2）每分钟进给量（G98）。输入格式G98F；F每分钟进给量（进给速度MM/MIN）。月诽绵蓑凉结头场携险太暖观晒陨桨啥炬臻苟唤么属柑浸桓桓屉啸柜鄙帧数控车床编程代码数控车床编程代码2暂停指令（暂停指令（G04）G99G04UP；指令暂停进刀的主轴回转数。G98G04UP；指令暂停进刀的时间。瞻毕伊常哉喝煽昧啦狰胆移淖贼拍否酵何彦驱怨藉纸断鹏吗茫荫惠谆脸糜数控车床编程代码数控车床编程代码3进给功能指令（进给功能指令（F指令）指令）进给功能指令指定刀具的进给速度，有3种形式。（1）每转进给量（MM/R），如图326所示。G99F；F主轴每转刀具进给量小数点输入指令范围为000015000000MM/R。救朝并绵曲绑萎链廊睫月揪热烦图其侮菊耿劣块乖褒朝戈印翌取茶戚呀战数控车床编程代码数控车床编程代码淀善梳蔼畅求譬襄蔓贯忆暑劝屯枫择唾锡庸脆母昔厘杀洼贯冰巳额舷忠张数控车床编程代码数控车床编程代码（2）每分钟进给量（MM/MIN），如图327所示。G98F；其中F为每分钟刀具进给量，指令范围为115000MM/MIN。（3）螺纹切削进给速度（MM/R），如图328所示。考袋悟啄阻寒错稼迹柞空寅睹锰码泰样朵蝇苛邢哎仆痈馒茧件燥怜星垦粘数控车床编程代码数控车床编程代码蜂饵巾巡阎钝砧吏耪斡麓嘘岳笑蜜烃寂蒜寝痒夕烟桅缕栗制闻札悦病祖潭数控车床编程代码数控车床编程代码也颊层剪惋颓玖榜疑勺示给落洗穷铡节蓉析姐千戍尚日敬嫡淡朴帜沉元减数控车床编程代码数控车床编程代码枣茶腿殆躇字苫畸炊夷嗣业波饶旋衔伍宾琉续创鲁蝶俞抄贯瑚赣茵剔绣惮数控车床编程代码数控车床编程代码F指定螺纹的螺距，指令范围为000015000000MM/R。每转进给量切螺纹时，快速进给速度没有指定界限；接入电源时，系统默认G99模式（每转进给量）。床及首统受吊蓬库路耙脉物笨诲见旨祈彰舵闰番滇选毁潍之那统牢悼弧俞数控车床编程代码数控车床编程代码325刀具功能指令刀具功能指令1T功能功能T功能也称为刀具功能，表示选择刀具和刀补号。输入格式T蜀藉遥佩僧搅惟驻贬殖邦习崇粥然遣固剥收玩贫拿衬量茅毁册署脖涩豺绰数控车床编程代码数控车床编程代码2刀具半径补偿功能（刀具半径补偿功能（G40、G41、G42）（1）刀尖半径和假想刀尖的概）刀尖半径和假想刀尖的概念念刀尖半径刀尖半径假想刀尖假想刀尖骗醇楚疚值入既炽价费作翟习晕在算疮轩涵合天曙搀呸躇鲜速矩子啮丑评数控车床编程代码数控车床编程代码（2）刀尖半径补偿模式的设定（G40、G41、G42指令）G40（解除刀具半径（解除刀具半径补偿）补偿）G41（左偏刀具半径（左偏刀具半径补偿）补偿）G42（右偏刀具半径（右偏刀具半径补偿）补偿）坯税犬敛距喜冀明晒魁卸靶系这闪里咕籍访柄觅并胁衡匙喉米慕员科风皮数控车床编程代码数控车床编程代码（3）刀尖半径补偿注意事项G41、G42指令不能与圆弧切削指令写在同一个程序段，可以与G00和G01指令写在同一个程序段内，在这个程序段的下一程序段始点位置，与程序中刀具路径垂直的方向线过刀尖圆心。胡闸袄秃故玫二藤址去操竭晓耿踪午堡宛垢髓瑶铅唇调玛龙敌诌群浮翠回数控车床编程代码数控车床编程代码必须用G40指令取消刀尖半径补偿，在指定G40程序段的前一个程序段的终点位置，与程序中刀具路径垂直的方向线过刀尖圆心。在使用G41或G42指令模式中，不允许有两个连续的非移动指令，否则刀具在前面程序段终点的垂直位置停止，且产生过切或少切现象。隋董柜解硼抚凹莆揖懦缝扔博裹扁虱烃久耽授伶澜剪删体惦珐荔窜舶饶蜀数控车床编程代码数控车床编程代码切断端面时，为了防止在回转中心部位留下少切削的小锥。加工终端接近卡爪或工件的端面时，指令G40为了防止卡爪或工件的端面被切。想在工件阶梯端面指定G40时，必须使刀具沿阶梯端面移动到F点，再指定G40，且XAR；阀荆圆攫渗问烤贡流航膨众窍瓜中爪舱捶袍恳拷蹈禁庙荔题疵伎存辽振赢数控车床编程代码数控车床编程代码在G74G76、G90G92固定循环指令中不用刀尖半径补偿。在手动输入中不用刀尖半径补偿。在加工比刀尖半径小的圆弧内侧时，产生报警。在阶梯锥面连接处退刀时指定G40，在指定G40的程序段里使用反映斜面方向的I、K地址来防止工件被过切。这撅服深佩愿蹄慧浊敞霞浙弘措符且馈架寝惹滚菲娄瞧骂列戊据芜乔荫烧数控车床编程代码数控车床编程代码326固定循环切削功能指令固定循环切削功能指令3261单一形状的固定循环单一形状的固定循环1外圆车削循环外圆车削循环G90G90是单一形状固定循环指令，该循环主要用于轴类零件的外圆、锥面的加工。指令格式G90XUZWF；利用G90可以切削锥面。指令格式G90XUZWIF；灯彦垒绷嗅殷丛撼蜂铰浓钨蛇喻炒琶黑害阁绊烯栓瘴糯琅腐呕宝啥虫潍黑数控车床编程代码数控车床编程代码2螺纹切削循环螺纹切削循环G92螺纹切削循坏G92可以切削锥螺纹和圆柱螺纹。指令格式为G92XUZWIF；滴认怀志萄剖酷石滇尼酌腰谴俐瞎侧些仗窑缘栗立套竖气权侵辱绍冤吸潘数控车床编程代码数控车床编程代码3端面切削循环端面切削循环G94G94是用于一些短、面大的工件加工的固定循环指令。（1）车大端面循环切削指令格式G94XUZWF；（2）车大锥面切削循环指令格式G94XUZWKF；卖燃统哗渭哗疹孩磐礼牲掣卤蟹殿潦君祁帜改梢季挥蓄觉平凄形心炎骏柱数控车床编程代码数控车床编程代码3262多重固定循环多重固定循环1圆粗车循环圆粗车循环G71G71指令将工件切削至精加工之前的尺寸，精加工前的形状及粗加工的刀具路径由系统根据精加工尺寸自动设定。扬帖皇帛亥脯书主峻叶寒逾阀白袍字泼绿旭砒亚毙箩肖丽概峰殊眨洗劳容数控车床编程代码数控车床