dsp在雷达信号处理中的应用 - 中文word文档库_第1页
dsp在雷达信号处理中的应用 - 中文word文档库_第2页
dsp在雷达信号处理中的应用 - 中文word文档库_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

先進車輛控制與研究汽車電子學實習期中報告班級車輛二甲姓名黃郁鈞學號49915045摘要探討車輛穩定控制與防止車輛翻覆系統之原理及與車輛運動之關係，提出整合設計與分析，及主動轉向模組測試平台之建置及研究。探討混合動力機車可行性研究及能源管理控制系統之研發。1車輛主動式安全系統車輛穩定控制與防止車輛翻覆系統之整合設計與分析有兩套系統皆能有效抑制車輛翻覆之危險。第一套系統基本上為傳統之車輛穩定控制系統，並將側向負載轉移比例納入控制增益值最佳化之過程，即可大幅改善其防止車輛翻覆之能力。第二套系統與第一套類似，但增加了以側傾角速度與側向加速度所設計之防止車輛翻覆控制系統，除了具有第一套系統之效能，並可針對因高速過彎導致之車輛翻覆危險，進行更有效之抑制。如圖所示是目前市面上具有防翻車穩定控制系統的車種之一。VOLVOXC90ROLLSTABILITYCONTROL車輛全方位防撞警示系統之開發已完成側撞警示系統之研發，利用遠距超音波雷達組成雷達陣列，循序偵測車輛側方與視線死角區域，當有障礙物、行人、車輛出現而有危險之可能時，利用偵測距離與碰撞時間進行判斷，給予駕駛者適當之警示。並協同台大完成利用行車用CCDCAMERA，進行防追撞警示之研發，以即時偵測。如圖所示是超音波雷達陣列。車體側向動態穩定控制技術之探討與開發為了增加車輛的行駛穩定性及安全性，本計畫將發展一套車輛穩定控制系統，利用轉向感知器、偏航角速度感知器與側向加速規以感知車輛之動態反應，並使用差動煞車的控制方式，適時提供搖擺力矩輔助駕駛人跟隨所欲行經之路徑，以避免轉向不足或轉向過度現象之發生。BOSCH如圖所示是目前市面上有提供車輛穩定控制系統的公司之一。主動轉向模組測試平台之建置研究評估目標車路面回饋力矩，選用合適的電動馬達與滑軌系統，以建立電動輔助轉向系統測試平台，如圖所示，可進行仿真的駕駛操作。並可搭配CARSIMRT，
人人文库> 全部分类> 办公材料 > 思想汇报

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论