摄像机镜头容纳器的加工工艺及数控编程

毕业设计题目摄像机镜头容纳器的加工工艺及数控编程学院部机电工程学院完成日期2014年5月摘要本摄像机镜头容纳器的加工工艺及数控编程毕业设计课题，主要针对某机械加工厂生产的零件来进行生产工艺的设计与零件加工程序的编制，由于此零件加工要求比较高，精度控制比较严格，因此，采用数控加工方法进行加工符合该零件的精度要求。这里主要研究镜头的数控加工。包括零件的加工工艺分析，并确定最终加工工艺方案；合理选择数控机床；确定各工序的加工路线与定位方式，选择设计相应的工装；合理选择刀具和确定各工步的切削用量；通过以上各项的分析和计算和设计，最后各工序编制相应的加工程序。关键字镜头数控铣加工中心ABSTRACTTHEPROCESSINGTECHNOLOGYFORTHIS“CAMERAANDTHENUMERICALCONTROLPROGRAMMING“GRADUATIONDESIGNTOPIC,MAINLYAIMEDATSOMEMECHANICALPARTSPROCESSINGFACTORYPRODUCTIONTOPRODUCTIONTECHNOLOGYDESIGNANDPARTSPROCESSINGPROGRAMOFTHEESTABLISHMENT,DUETOTHEPARTSPROCESSINGREQUIREMENTSHIGHER,ACCURACYCONTROLISSTRICT,THEREFORE,BYADOPTINGTHEMETHODOFNCMACHININGPROCESSINACCORDANCEWITHTHEPRECISIONREQUIREMENTOFTHEPARTSHERETHEMAINRESEARCHLENSOFNCMACHININGINCLUDINGPARTSMACHININGPROCESSANALYSIS,ANDTODETERMINETHEFINALMACHININGPROCESSREASONABLESELECTIONOFCNCMACHINETOOLSDETERMINETHEWAYOFPROCESSINGROUTEANDLOCATIONOFEACHPROCESS,CHOOSECORRESPONDINGTOOLINGDESIGNEXPERIENCEWITHSELECTINGCUTTERSANDDETERMINETHECUTTINGPARAMETEROFEACHWORKSTEPTHROUGHTHEABOVEANALYSISANDCALCULATIONANDDESIGN,FINALLYCOMPILEDTHECORRESPONDINGPROCESSINEACHPROCESSKEYWORDSNCCAMERALENSMILLINGMACHININGCENTER目次1引言32零件工艺分析721加工设备的选择8222D、3D图纸分析923毛坯工艺分析103加工难点154刀具干涉检查215、加工顺序的编制226、数控刀具的选择2561切削关系2662刀具半径的选定2763、采用合适的切削液287具体加工顺序3071基准的选择3172飞出基准面3273轮廓铣削，对零件外轮廓粗加工3374钻孔3575第二面35751铣基准36752轮廓铣37753用45度的倒角到对V型槽进行倒角38754对局部开粗没有加工到的地方进行局部铣削39755对圆弧进行加工408保证精度的方法419制作工艺卡片42参考文献44附录46引言加工中心机即加工中心机床，也叫CNC机床，简称加工中心（英文名是COMPUTERIZEDNUMERICALCONTROLMACHINE简称CNC）。加工中心是一种功能较全的数控加工中心。他爸铣削、镗削、钻削、攻螺纹和切削螺纹等功能集中在一台设备上，使其具有多种工艺手段。加工中心设置有刀库，刀库中存放着不同数量的各种刀具或检件，在加工过程中有程序自动选用和更换，这是加工中心的一大优势本题目是因为本次的设计零件主要用加工中心体现了工序集中现代制造业的主要方法。用到了铣端面、铣凸台、钻孔、。对我们学的知识大致都都进行了个概括和总结。这份毕业设计主要包括四个大的部分一、零件图纸二、工艺分析三、工业设计四、计算程序。零件图通过在CIMATRON和CAD上表现现出来，更加清楚零件的结构形状，然后具体分析零件结构。数控加工工艺分析，通过对零件的工艺分析，可以深入全面的了解零件的结构，及时地对零件结构和技术要求等做必要的修改，进而确定零件适合在哪一种数控机床上加工，此零件我选择在加工中心上进行，因为加工中心具有自动换刀装置，在一次安装中，可以完成零件上平面的铣削、镗削、铰削及攻螺纹等多工位加工。加工的部位可以在同一个平面上面，也可以在不同的平面上面，既有平面又有孔系是加工中心的首选对象，接下来是分析机床上应完成零件哪些工序，选择定位基准；零件的定位基准一方面要保证零件经多次装夹后其加工表面之间相互位置的正确性，另一方面要满足加工中心工序集中的特点既一次安装尽可能完成零件上较多表面的加工。定位基准最好是已有的面和孔。再确定所有的加工表面的加工方法和加工方案；选择刀具和切削用量。然后确定所有加工便面的加工方案和加工方法；选择刀具和切削用量。然后确定所有工部的加工顺序，把相邻的工部划为一个工序，即进行工序划分；先面后孔的加工顺序，因为平面的加工轮廓加大，用平面定位比较稳定，而且孔的深度尺寸又是以平面为基准的，故先应加工平面后加工孔。最后再将需要的其他工序如普通加工工序插入，并衔接于数控加工工序序列之中，就得到了要求零件的数控加工工艺路线。2零件工艺分析21加工设备的选择一般情况下，并不是零件所有表面都需要采用数控加工，而是可能只数控加工其中的一部分，应根据零件的加工要求和企业的生产条件进行具体分析，确定具体的加工部位，内容及要求。具体而言，以下情况适合采用数控铣削加工1空间的曲线或者曲面2由直线，圆弧非圆曲线和列表曲线（如正。余弦曲线）构成的内外轮廓。3形状虽然简单，但尺寸繁多、检测困难的部位。4用普通铣床加工难以观察。控制及检测内腔，凹槽，箱体内部等。5有严格位置要求的平面和孔。6再一次装甲夹中能够顺利加工出来的简单表面和形状。7采用数控铣削方式后。能扣大大减轻劳动强度，有效提高生产效率的一般加工内容综合上述因素1此零件属于平面曲面和孔组成的空间。2尺寸小，在加工中难以控制尺寸。3轮廓简单，绝大多数面只需跑2D就可以解决。4属于批量生产。所以选择用三菱HDV8的加工中心进行加工较为合理222D、3D图纸分析零件图纸工艺性分析是制定数控铣削加工工艺的前提，其主要内容如下1查看零件图的尺寸标注2分析零件的形状、结构以及尺寸特点3分析零件材料的种类4了解零件已加工状态检查零件的加工要求在CIMATRON绘图，之后实体图2122所示如下图21第一面图22第二面示意图图23工程图23毛坯工艺分析在零件图样工艺性审查中同时还应考虑毛坯方面的事宜，根据实践经验，毛坯余量要注意以下几个方面。1零件材料的工艺性以及力学性能要求大致决定了毛坯的种类。在此我们采用铝材料，所以毛坯为喷过砂的铝件毛坯。2毛坯应有充分、稳定的余量。本零件的毛坯单边大2MM，足够夹持与加工所需余量。3毛坯安装定位的适应性。，此零件毛胚的尺寸为30MM30MM10MM，在加工零件之前左边的小圆角已经经过初级加工。其余部分则需要在CNC上经过粗，中，光，三道具体加工工艺进行加工该产品由于是铝制产品。所以我们在实际加工中制作夹具时应该考虑铝产品特有的性能，制作夹具应该保证其在不变形，表面光洁度能保持的状态下进行设计。如下图表示所示，我们在设计家具的时候，将铁质钳口首先换成我们自己做的铝制钳口。再在钳口上拉出夹位。夹具起到了加紧和定位的双重作用图24夹持方向图25毛坯放置示意图图26第二面夹具示意图3加工难点此零件为高精度要求的摄像机零件，首先是对尺寸的要求，再则是对表面光洁度的要求，由于此零件的尺寸只有25MM25MM5。属于细小零件，局部有很多特别薄的侧壁如图所示，尺寸较小。公差都在1丝之内，所以左右的空必须加工时用绞孔指令。另外，第一面上有个细小的圆弧凸台，如何保证在加工过程中使其不变形，转速浴与进给如何让把握，这也是所要解决的一大难题。图31V型槽图32圆弧加工4刀具干涉检查图样中只给出了工件几何特征点，并没有给出刀具轨迹的过程点。3D编程软件只能模拟刀的轨迹。在实际加工中有可能会发生部分干涉，工艺上为了保证加工效率，往往是尽量选用大直径刀具，而刀具直径越大，发生干涉的几率就越高，故在工艺施工中必须注意避免干涉的发生，所以在编程时，有必要把危险的面添加到检查体。5、加工顺序的编制加工顺序一般如下1基准先行。2先粗后精。3先主后次。4先面后孔。5先近后远。6刀具集中。另外。容易损伤的表面或者难加工部位应放到最后加工。该零件为尺寸很小的一零件，不仅对夹具的夹持力，夹持位置等要求很高，对刀具加工顺序，加工部位也很讲究在实际加工中遇到要求很高的表面，刀具必须延伸到面外才可以退刀。外轮廓必须遵循“圆弧进刀。圆弧退刀”的原则。加工中采用等高环绕的切削方法等，可以保证零件的尺寸，外形，粗糙度等6、数控刀具的选择1选择是数控加工中重要的工艺内容之一，选择的好坏不仅影响机床的加工效率，而且还直接影响加工质量。2为铝制品，所以我们不能采用常规的合金刀，而是选用更适合铝制品铣削的刀具钨钢刀如图61图61钨钢刀3机床主轴与刀具之间的连接工具，因此刀柄要能满足机床主轴自动松开和拉紧定位、准确安装各种切削刃具、适应机械手的夹持和搬运、储存和识别刀库中各种刀具的要求。表62所需刀具1号刀2号刀3号刀4号刀5号刀6号刀7号刀8号刀9号刀10号刀D80MMD4MMD08MMD4MMD6MMD4MMD23MMD2MMD6MMD12MM61加工方案表62表面加工方案工序加工面加工方案所用刀具1平面内外轮廓X、Y、Z方向粗铣内外轮廓方向分层半精铣内外高度方向分层半精铣内外轮廓精铣钨钢刀2内腔加工X、Y、Z、方向粗铣X、Y、Z方向分层粗铣箭头内腔半精铣内腔精铣钨钢刀3孔定尺寸刀具加工铣削麻花钻、扩孔钻、中心钻等刀号加工部位所选命令转速（N/S）进给（MM/MIN）D80MM正反面的基准面开放轮廓50001500D4MM上表面内腔，外形的粗铣粗铣内腔环切，等高环绕45001000D08MM清角局部铣80002500D4MM上表面内腔，外形的粗铣中铣内腔环切，等高环绕60001000D6MM第二面三角区域开放轮廓60001500D4MM上表面内腔，外形的粗铣中铣内腔环切，等高环绕8000800D23MM部分孔G821500800D2MM孔的沉头加工摆线50002000D4倒角斜面倒角精铣侧壁8000500D12MM侧壁孔G821500800表63刀具切削位置61切削关系切削用量包括主轴转速（切削速度）、切削深度或宽度、进给速度（进给量）等。在对凸台加工过程中的下刀点确定时，设计成刀具从X00，Y00点下刀，由于外轮廓表面精度要求比高，粗加工时就将下刀量一次进行到位，即分层下刀量为05MM。以此逐渐累计采用等高层切的加工工艺方法切削速度、进给量和切削深度三者称为切削用量。它们是影响工件加工质量和生产效率的重要因素。切削速度ND式中V切削速度M/MINN刀具的转速MM/MIND铣刀直径MM62刀具半径的选定1刀具的半径R比工件转角处半径大时不能加工。2刀具较小时不能用较大的切削量加工（刀具刚性差）。63、采用合适的切削液切削液主要用来减少切削过程中的摩擦和降低切削温度。合理使用切削液，对提高刀具耐用度和加工表面质量、加工精度起重要的作用。1非水溶性切削液切削油、固体润滑剂，非溶性切削液主要起润滑作用。2水溶性切削液水溶液、乳化液，水溶性切削液有良好的冷却作用和清洗作。根据以上切削液的特性，我们选择乳化切削液较为合适7加工过程71基准的选择如图71基准选在工件最上表面的几何中心图71基准的选择72铣基准面如图72，73所示。进退刀方式为法相，延伸50，每次下刀05MM，转速5000转/MIN。进给1500MM/MIN。图74为刀具轨迹。图72加工参数A图73加工参数B图74基准面的加工2内腔环切铣用D4的平底铣刀对毛坯的上表面进行铣削，采用跟随工件表面的铣削方案，选择2，5轴中的行腔毛坯环切，轮廓选择内圆，下刀步进05转速4500进给1500对零件上表面进行粗加工。留20丝的余量如图75、76所示图75内腔环切图76等高环绕73轮廓铣削，对零件外轮廓粗加工在这边，考录到夹具夹持的深度防止变形，必须在內槽加工后稍微松开钳口然后稍稍用力，给起回复形状的空间加工中需要注意的是，由于这是毛坯加工，为了便于我们的反面加工，在实际加工中，我们轮廓铣的深度一般大于零件实际高度，这样有利于翻面时对零件厚度的把握。图77切削参数图78外形环切74钻孔对于这种多面加工的零件而言，翻反面有相当大的余量，在实际钻孔中，可以在深度方面不穿透毛坯，这样做不经防止因为挤压导致钻头在钻到最下面时，由于挤压导致夹具受损，夹具出现翻遍。影响基准面从而影响下一次的批量加工。而且有可能因为夹具材料不同，钻到夹具时，导致钻头受力不均匀，导致钻头短裂的可能性。如图741所示，在进行钻孔之前，先进性预定位，用D4的中心钻，点出一个1MM左右深度的定位孔，然后用191的钻头用告诉啄钻的指令进行深空啄钻，这样不仅有利于排削散热，更能保证空的尺寸，不会因为废料的拍不出导致空的变形。图79孔加工做到这边，第一面所有的毛坯粗加工基本完成，在后面的精加工的实际编程时，至于要在CIMATRON中将切削深度改为要加工面的全部深度，侧壁和底面的余量改为零即可，在实际的加工过程中，可能会碰到由于刀的损耗引起的尺寸不到位的现象，所以我们在编程时，必须将刀具的半径补偿添加进去，这样有利于后期检查时发现问题及时修改刀补，也有利于对零件尺寸的及时掌握和控制。如下图所示，图为本人利用CIMATRON编程软件将第一面所有导轨罗列出来，这样可以清晰明了的看出第一面的所有加工顺序。图710刀轨总汇75第二面751铣基准和第一面一样，首先用D80的盘刀，一次到位的做出基准面，选用开放轮廓，延伸50MM，每次下刀05MM,用大刀具铣削的好处在于，零件对表面光洁度要求较高的情况下，大的刀具由于是一刀走过，就不会出现作为的“接刀痕”图711端面铣削752轮廓铣当做到这一步骤时，我们会发现第二面的轮廓很不规则，作为一个好的技术人员，编程有时候不能体现一个人的机械分析能力素养，如何确定加工工艺路线的安排在这边更能说明一些问题。第二面的外轮廓较为复杂，并不是规则的外轮廓，所采用的加工工艺为先将凹进去的外轮廓用CIMATRON绘图将其补齐。把它当作矩形来做。再采用局部铣削指令进行局部加工，防止在加工中由于夹刀而发生工件受力移动和变形的情况发生。补面如图所示（只需画出加工时的轮廓即可）图712定轮廓将轮廓约束为一个较为规则的举矩形结构，在加工过程中，编程软件会按照我们约束的轮廓来进行铣削，这样做不仅节约了时间，也也防止小刀具在进行内腔高速铣削时容易发生的断刀的现象。进行外轮廓的铣削如图所示，刀轨为规矩的直线。图713环绕轨迹753用45度的倒角到对V型槽进行倒角在实际到加工中，此步骤为整个零件中最难得一道工序。进刀点必须选择里面，第一刀进给必须把里面的45度的斜角一次性做出，在这里，我们一反常态，使用如图所示的D8的成型刀（图7531）零用其側棱和地面将V型槽一次性加工出来。图714特殊加工754粗铣U型槽在加工中，选择25轴中的开放轮廓。如图所示轮廓选择底面除外围的轮廓，这样以保证刀具的延伸，而不会发生约束。图715局部铣削755对半圆弧曲面加工。如下图7551所示，该圆弧虽说是接近整圆，但却不是整圆，倘若我们按照圆弧的加工方式进行加工，做出来的内腔就不会和外面完美的对接（编程软件按照坐标进给，）所以，考虑到这一点，将圆弧直接补成整圆，用螺旋下刀的进刀方法，既保证工件不会犹由于挤压变形。又能保证侧壁的光泽度，同时确保做出来的圆弧犹如圆柱一样，圆润光泽图716补面图717环绕轨迹756孔的加工孔的加工同样遵循先定位再钻孔的原则，同样的，采用G81定位。G82钻孔，转速800N/S，进给800MM/MIN图718孔加工757三角区域的加工本三角区域为开放边界，可以用半径较大的刀具铣削，如图所示，选择D6的钨钢刀往复铣削，顺逆铣交叉的铣削方式。图719三角区域758斜面的加工一般情况下，循规蹈矩的斜面加工方法大多数使用的是球刀铣削。这样做，既费时，又浪费刀具，我们可以用D6的倒角刀同样起到加工斜面的作用，如图所示，斜面最宽处为23MM。在角刀的倒角范围之内，我们根据图纸，如图所示斜面的深度为2MM，将斜面延伸整个倒三角的深度为5MM。此为等腰直角三角形由此我们可以的得出，我们只需将D4的倒角刀用G81钻孔的方式下刀深度为5既可以完美的加工出次斜面。这样做，起到了事半功倍的效果。图720斜面示意图76剩余几个面的空的加工孔加工同样使用G81定位。G82钻孔的原则。8保证精度的方法在实际加工过程中，难免会出现尺寸偏差，如何保证加工出来的产品在公差范围之内，例如外形公差为2502MM，我们在编程过程中，直接将零件尺寸加工成251MM，另外为了保证和提高加工精度，必须根据生产加工误差的主要原因，采取相应的误差预防或误差补偿等有效的工艺途径措施来直接控制原始误差或控制原始误差对零件加工精度的影响，及时对刀具更换也起到很大一部分作用。小结这次毕业设计是我对大学学习的总结，他使我懂得了理论与实践的重要性，它体现了我在大学中所学知识的综合应用。毕业设计说明书是毕业生提交的一份有一定学术价值的科技论文，是对我们学习成果的综合性总结和检阅，是在教师指导下所取得的科技成果的文字记录，也是检验学生掌握知识的程度、分析问题和解决问题基本能力的一份综合答卷，还是对学校人才培养效果的全面检验，是学校教育教学质量评价的重要内容。通过本课题的设计，我对数控加工的整个过程有了比较全面的了解。在设计过程当中通过选择刀具，使我对数控机床刀具系统的各类和特点及数控机床刀具材料和使用范围有了较深的了解，基本掌握了数控机床刀具的选用方法；经过设计加工工艺方案，进一步了解了工件定位的基本原理、定位方式与定位元件及数控机床用夹具的种类与特点，对教材中有关定位基准的选择原则与数控加工夹具的选择方法有了更深的理解；经过编制零件的加工程序，基本熟悉数控编程的主要内容及步骤、编程的种类、程序的结构与格式，对数控编程前数学处理的内容、基点坐标、辅助程序段的数值计算等有了进一步的认识。另外，我还学会了利用自动编程软件CIMATRON对零件进行造型、加工轨迹生成、后置处理及加工程序向机床传输加工等技术和方法。工艺设计、数值计算及程序编制的整个过程虽然任务比较繁重，但在设计过程中自己通过不断学习和实践，每解决一个问题，都会感到不尽的喜悦和兴奋。在编写毕业设计的过程中，我翻阅了大量的相关资料，对两年多来所学专业知识进行了全面系统的分析、整理、总结。这不仅使我们两年多来所学的知识得到了巩固和提高，使我们对数控技术的专业知识有了更宽广更深入的了解，增加了对工件设计和数控加工的经验。更重要的是，在此过程中提高了我们自学和查阅资料的能力，锻练了我们分析和解决问题的能力。通过本设计的实践，真切体会到理论必须和生产实践相结合。教材中所学到的许多内容在实践中得到了印证，但在具体操作中也出现了一些意想不到的问题，在工艺方案确定后，加工程序也经过多次调试、修改才最终完成了零件的加工。看到自己加工出的合格的零件，我对自己和我的专业更加充满信心。另外，通过这次毕业设计，我深入体会到现代制造技术的先进性。现代机械制造技术依靠CAD/CAM软件的应用，即提高了机械制造技术的效率和精度，又节省了劳动力，实现了自动化制造参考文献1杨建民，数控加工工艺学与编程北京北京理工大学出版社20062刘守勇，数控制造工艺与机床夹具北京机械工业出版社20003、数控原理与数控机床化学工业出版社蒙斌200984、数控编程与加工技术机械工业出版社张晓东王小玲20097附录文中所有程序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