JBT 6999-1993 双排直齿行星减速器

69991993双排直齿行星减速器1993布1994施中华人民共和国机械工业部     发 布主题内容与适用范围（1）2  引用标准（1）3  型式与尺寸（1）4  基本参数（7）5  技术要求（8）附录A  减速器的承载能力及选用（补充件）（23）附录B  减速器载荷分类（参考件）（33）目    次11主题内容与适用范围本标准规定了 个系列双排直齿行星减速器(以下简称减速器)的型式尺寸，基本参数和技术条件。本标准主要适用于冶金、矿山、建材、化工、能源、交通等行业。减速器的高速轴转速按其规格为 6001500 r/速器齿轮传动的圆周速度，直齿轮不大于 15 m/s，斜齿轮不大于 20 m/s。减速器工作环境温度为 40+45，低于 0 时，启动前润滑油应预热至 10 以上。减速器可正反两向运转。2引用标准91  包装储运图示标志356渐开线圆柱齿轮  基本齿廓357渐开线圆柱齿轮  模数439灰铸铁件0095渐开线圆柱齿轮  精度1368齿轮传动装置清洁度 13384机电产品包装通用技术条件19 005圆柱齿轮减速器加载试验方法3  型式与尺寸3. 1  外形尺寸及装配型式3. 1. 1  速器的装配型式及外形尺寸应符合图 1、表 1 的规定。3. 1. 2  速器的装配型式及外形尺寸应符合图 2、表 2 的规定。3. 1. 3  速器的装配型式及外形尺寸应符合图 3、表 3 的规定。3. 1. 4  速器的装配型式及外形尺寸应符合图 4、表 4 的规定。3. 1. 5  速器的装配型式及外形尺寸应符合图 5、表 5 的规定。机械工业部 1993准中华人民共和国机械行业标准双排直齿行星减速器 699919931994施699919932图1表 1外形及轴高轴  伸地 脚 尺 寸传动比i 30 49 1899 1140 1130 500 490 170 220 240 280 179 40 231 50 890 750 70 117 1000 45710 49 2135 1270 1260 560 550 200 250 280 330 210 45 262 56 960 820 70 145 1130 45 30001500003 800 49 2305 1440 1410 630 620 220 280 280 380 231 50 292 63 1040 880 80 160 1280 45 38002000004 900 49 2528 1590 1550 710 700 250 320 330 380 262 56 334 70 1150 980 85 170 1420 400 50002500005 1000 49 2919 1780 1730 800 790 280 340 380 450 292 63 355 80 1350 1170 90 180 1600 410 71003800006 1120 49 3180 1960 1910 900 890 320 400 380 540 334 70 417 90 1450 1270 90 190 1780 425 110005500007 1250 49 3427 2090 2110 1000 990 340 420 450 540 355 80 437 90 1570 1380 95 200 1900 435 140007400008 1400 49 3642 2420 2350 1120 1110 360 450 450 540 375 80 469 100 1850 1650 100 212 2220 435 160008500009 1600 49 3928 2760 2670 1250 1240 400 480 540 540 417 90 499 100 2200 1980 110 270 2540 450 19000100000069991993369991993图2表 2外形及轴高轴  伸地 脚 尺 寸传动比i 30 2050 1852 1140 1130 500 490 120 220 165 280 127 32 231 50 890 750 70 117 1000 45 22001100002 710 2050 2065 1270 1260 560 550 140 250 200 330 148 36 262 56 960 820 70 145 1130 45 36001680003 800 2050 2310 1440 1410 630 620 160 280 240 380 169 40 292 63 1040 880 80 160 1280 45 45602240004 900 2050 2498 1590 1550 710 700 180 320 240 380 190 45 334 70 1150 980 85 170 1420 400 56002800005 1000 2050 2784 1780 1730 800 790 200 340 280 450 210 45 355 80 1350 1170 90 180 1600 410 85004250006 1120 2050 3130 1960 1910 900 890 220 400 280 540 231 50 417 90 1450 1270 90 190 1780 425 132006160007 1250 2050 3397 2090 2110 1000 990 250 420 330 540 262 56 437 90 1570 1380 95 200 1980 435 168008280008 1400 2050 3732 2420 2350 1120 1110 200 450 380 540 292 63 469 100 1850 1650 100 212 2220 435 192009520009 1600 2050 3962 2760 2670 1250 1240 300 480 380 540 314 70 499 100 2200 1980 110 270 2540 450 24000112000069991993469991993图3表 3外形及轴高轴  伸地 脚 尺 寸传动比i 30 112250 1974 1140 1130 500 490 110 220 165 280 106 28 231 50 890 750 70 117 1000 45 27801150002 710 112250 2030 1270 1260 560 550 120 250 165 330 127 32 262 56 960 820 70 145 1130 45 45001725003 800 112250 2267 1440 1410 630 620 130 280 200 380 137 32 292 63 1040 880 80 160 1280 45 57002300004 900 112250 2456 1590 1550 710 700 150 320 200 380 158 36 334 70 1150 980 85 170 1420 400 76002875005 1000 112250 2791 1780 1730 800 790 170 340 240 450 179 40 355 80 1350 1170 90 180 1600 410 105004370006 1120 112250 3446 1960 1910 900 890 200 400 280 540 210 45 417 90 1450 1270 90 190 1780 425 165006325007 1250 112250 3663 2090 2110 1000 990 220 420 280 540 231 50 437 90 1570 1380 95 200 1980 435 210008510008 1400 112250 4031 2420 2350 1120 1110 240 450 330 540 252 56 469 100 1850 1650 100 212 2220 435 240009775009 1600 112250 4323 2760 2670 1250 1240 260 480 330 540 272 56 499 100 2200 1980 110 270 2540 450 28500115000069991993469991993图4表 4外形及轴高轴  伸地 脚 尺 寸规格代号型号规格公称传动比30 1018 1899 1140 1130 500 490 260 100 220 165 280 106 28 231 50 890 750 70 117 1000 45 2200 8032011 10 1018 2135 1270 1260 560 550 296 110 250 165 330 116 28 262 56 960 820 70 145 1130 45 3250 1200012 00 1018 2305 1440 1410 630 620 334 120 280 165 380 127 32 292 63 1040 880 80 160 1280 45 4780 1667013 00 1018 2528 1590 1550 710 700 372 130 320 206 380 137 32 334 70 1150 980 85 170 1420 400 5400 23820014 000 1018 2919 1780 1730 800 790 408 150 340 200 450 158 36 355 80 1350 1170 90 180 1600 410 7150 32550015 120 1018 3180 1960 1910 900 890 450 170 400 240 540 179 40 417 90 1450 1270 90 190 1780 425 11900 43620016 250 1018 3427 2090 2110 1000 990 500 200 420 280 540 210 45 437 90 1570 1380 95 200 1980 435 16000 68550017 400 1018 3642 2420 2350 1120 1110 560 220 450 280 540 231 50 469 100 1850 1650 100 212 2220 435 19000 70220018 600 1018 3928 2760 2670 1250 1240 630 240 480 330 540 252 56 499 100 2200 1980 110 270 2540 450 27000 86940069991993469991993图5表 5外形及轴高轴  伸地 脚 尺 寸规格代号型号规格公称传动比30 56100 1852 1140 1130 500 490 210 60 220 105 280 64 18 231 50 890 750 70 117 1000 45 2400 10830011 10 56100 2065 1270 1260 560 550 260 70 250 105 330 0 262 56 960 820 70 145 1130 45 4000 16500012 00 56100 2310 1440 1410 630 620 296 80 280 130 380 85 22 292 63 1040 880 80 160 1280 45 5850 21360013 00 56100 2498 1590 1550 710 700 334 90 320 130 380 95 25 334 70 1150 980 85 170 1420 400 6000 27800014 000 56100 2784 1780 1730 800 790 372 100 340 165 450 106 28 355 80 1350 1170 90 180 1600 410 9050 40250015 120 56100 3130 1960 1910 900 890 372 120 400 165 540 127 32 417 90 1450 1270 90 190 1780 425 14300 61820016 250 56100 3397 2090 2110 1000 990 408 130 420 200 540 137 32 437 90 1570 1380 95 200 1980 435 18700 82210017 400 56100 3732 2420 2350 1120 1110 500 150 450 200 540 158 36 469 100 1850 1650 100 212 2220 435 21000 96690018 600 56100 3962 2760 2670 1250 1240 560 170 450 240 540 179 40 499 100 2200 1980 110 270 2540 450 29500 1131000 6999199373. 2  减速器的标记减速器的标记包括型号、级别、规格、公称传动比、装配型式、标准号。其标记方法：减速器   标准号公称传动比规格装配型式级别型号3. 3  标记示例：  630 100  9991993标准号公称传动比i=100规格为630第一种装配型式二级行星传动加定轴圆柱齿轮双排行星齿轮减速器4  基本参数4. 1  减速器的内齿轮分度圆公称直径 D 应符合表 6 的规定。表6  内齿轮分度圆公称直径 D                        00 560 630 710 800900 1000 1120 1250 1400 16004. 2  减速器定轴齿轮传动的公称中心距 a 应符合表 7 的规定。表7  公称中心距 a                              50 280 315 355 400450 500 560 6304. 3  减速器的公称传动比 i 应符合表 8 的规定。表8  公称传动比   9 10 4 16 1820 5 28 0 45 50 56 63 71 80 90100 112 125 140 160 180 200 224 2504. 4  减速器的齿轮齿宽系数4. 4. 1  行星轮的齿宽系数                             b= 式中： D内齿轮的分度圆公称直径。4. 4. 2  定轴圆柱齿轮的齿宽系数  699919938齿宽：                           b= ba*a定轴一对齿轮的公称中心距。4. 5   减速器齿轮模数 B 1357 的规定，见表 9。表9  减速器齿轮模数  8 910 11 12 14 16 18 204. 6  减速器齿轮的基本齿廓应符合 356 的规定。4. 7  行星轮个数。5  技术要求5. 1  机体、机壳、机座、机盖5. 1. 1  机体、机壳、机座采用 盖采用 机械性能不低于 439 的规定。允许采用焊接件。5. 1. 2  应进行时效处理。5. 1. 3  机体、机壳、机盖不准渗、漏油。5. 1. 4  机体、机壳与机盖的内孔和外圆及轴承孔的尺寸公差带，各配合面及端面形位公差，表面粗糙度见表 10。表10尺寸公差带形状与位置公差表面粗糙度801 184 031项目名称内  孔外  圆圆柱度端面全跳动圆跳动机座与机壳6 级6 级机盖与机壳或机体6 级6 级机壳、机体与内齿轮 级6 级机壳、机体之轴承孔 6 级6 级机盖轴承孔 6 级6 级机壳与机壳6 级6 级机体与机壳6 级6 级 6999199395. 1. 5  定轴机壳轴承孔轴线平行度公差，在轴承跨距上测量，不大于表 11 规定值。表11轴承跨距251252802805605601000平行度公差  20 25 32 405. 2  行星架5. 2. 1  行星架采用 机械性能不低于 348 球墨铸铁件的规定值。允许采用机械性能相当的材料，进行焊接或组装。5. 2. 2  热处理硬度：190270 . 2. 3  行星轴孔距相对误差t 2 规定值。表12中心距 a   80180630630相对误差 t 5 20 305. 2. 4  行星轴孔轴线对行星架轴线的平行度公差t 3 规定值。表13支点跨距 0125125280280560560630 tp(fx=16 20 25 32注：当单臂行星架时， 在全齿宽上，x 方向和 y 方向的轴线平行度公差。5. 2. 5  行星轴孔轴线对行星架轴线的径向圆跳动应不大于表 14 规定值。表14中心距 a  08080125120180180250250315315400400500500630630800径向圆跳动15 0 23 26 5 405. 2. 6  中心距5 的规定值。表15中心距a1)080801201201801802502503153154004005005006306308000 23 26 5 40注：1)  含定轴齿轮传动中心距。 69991993105. 2. 7  浮动行星架应进行静平衡，不平衡重量应不大于表 16 规定值。表16平衡半径 r  6020020025025031531540040050050063063080063100 00160 60250 50400 00630 301000 0001600 2. 8  行星架内孔、外圆、轴承位(内外圈)尺寸公差带及各配合面、端面形位公差、表面粗糙度应符合表 17 的规定。表17尺寸公差带形状与位置公差表面粗糙度801 184 031项目名称内  孔外  圆圆柱度同轴度全跳动圆跳动与行星轴7 6 级与低速轴或内齿盘 m6/ 6 级6 级与轴承K7  级6 级6 级与球顶 5. 3  弹性杆5. 3. 1  弹性杆材料采用 60处理硬度为 4550. 3. 2  弹性杆外圆及轴承尺寸公差带，形位公差，表面粗糙度应符合表 18 的规定。表18尺寸公差带形状与位置公差表面粗糙度801 184 031            项  目名    称内  孔外  圆圆柱度同轴度全跳动圆跳动内齿轮，或内齿轮座轴套6级6级6级与轴承6 级6 级 69991993115. 4  齿轮、齿轮轴、轴5. 4. 1  齿轮、齿轮轴、内齿轮、轴均采用锻件。材料、热处理及机械性能见表 19 的规定。表19机械性能硬度材料牌号热处理截面尺寸%m/801390158010 50 601835 1127 12 50 78205 1100 1200 10 45 8015 883 1177 10 45 70渗碳淬火回火30 786 1079 7 4020火100 490 834 15 40 40205 834 1079 10 45 70Q 4290029 1176 15 50 78100300 833 1029 14 45 682000500 735 932 13 40 5811 83511801420730 411130 78510801320835 4117063 6859801270835 415862033 980 12 55 982833235500 608745 833931 1215 4045 39584200800 529588 745833 1113 3042 3449269302Q 429000 353 637 17 35 392172554. 2  太阳轮、行星轮、齿轮及齿轮轴，采用18机械性能见表19，允许采用机械性能相当或较高材料。齿轮渗碳淬火，齿面硬度为5862芯硬度为3240面精加工后不得有裂纹，其有效硬化层深度B/T 6999199312表20                                      8 9 10有效硬化层深度 2 14 16 18 20有效硬化层深度 4. 3  内齿轮和内齿盘，浮动齿套分别采用 40 42热处理及机械性能见表 19。允许采用机械性能相当或较高材料。5. 4. 4  行星轴、输出轴采用 45 钢，热处理及机械性能见表 19。5. 4. 5  齿轮基准孔、基准端面的尺寸公差带，形状位置公差及表面粗糙度应符合表 21 的规定。表21尺寸公差带形 状 与 位 置 公 差表面粗糙度184 031项目名称801圆柱度圆跳动齿轮基准孔7/ 级齿轮基准端面 0095注：7 为行星轮内孔与轴承的配合公差带。5. 4. 6  齿轮轴和轴的基准轴颈、轴肩、轴伸加工尺寸公差带，形状位置公差及表面粗糙度应符合表 22的规定。表22尺寸公差带形 状 与 位 置 公 差表面粗糙度184 031项目名称801圆柱度圆跳动基准轴颈级轴    肩6级轴    伸m6/级6密封轴颈 6级5. 4. 7    定轴齿轮与轴的配合公差应符合表 23 的规定。 6999199313表23                                     差  与  配  合公  称  直  径孔轴>5080)>80100)>100120)120140)>140160)>160180)>180200)>200225)>225250)>250280)>280315)>315355)>355400)5. 4. 8  轴与齿轮配合的轴颈与轴肩形状与位置公差，表面粗糙度应符合表 24 的规定。表24184 031项  目名  称圆  柱  度径向圆跳动端面圆跳动表面粗糙度轴    径6 级6级轴    肩6级5. 4. 9  行星轴的外圆、内孔配合尺寸公差带，形状与位置公差及表面粗糙度应符合表 25 的规定。表25尺寸公差带形 状 与 位 置 公 差表面粗糙度801 184 031项目名称外  圆内  孔圆柱度圆跳动与行星架j6、n6、 6级6级与轴承 6级与堵块5. 4. 10  键槽加工尺寸公差带，形状与位置公差，表面粗糙度应符合表 26的规定。 6999199314表26尺寸公差带形 状 与 位 置 公 差表面粗糙度801 184 031项目名称轴轮  毂对轴线对称度键  槽  宽级键  槽  深5. 4. 11  太阳轮、行星轮、内齿轮、齿轮、齿轮轴、浮动用内外齿轮顶圆直径偏差按表 27 选取。如用齿顶圆定位(或顶圆两端加工一定宽度)，应加工为定位面，基准端面和径向圆跳动公差应符合表 28 的规定。表27分度圆直径0508080120120180180250250315315400顶圆直径偏差1)100120140160185210230分度圆直径0050050063063080080010001000125012501600顶圆直径偏差1)250280320360420500注：1) 内齿轮用“+”号，外齿轮用“”号。表 28分度圆直径25125400400800800160056级11 14 20 28基准面的端面和径向圆跳动公差 78级18 22 32 45注：行星轮多个成组磨齿时，单个行星轮应为双基准端面；单个行星轮磨齿时，可为单面端面基准。5. 4. 12    齿轮的精度应符合0095的规定：a.  太阳轮、行星轮、圆柱级齿轮的精度均为 6 级；b.  内齿轮传动精度为7级；c.  浮动用外齿轮为877级；内齿轮为877 级；d.  齿工作面粗糙度：齿轮精度 6 级：轮精度7级、8级：. 4. 13  齿轮的检验项目组合应符合表 29 的规定，允许采用等效的其他检验项目组。表29检 验 组精度等级第公差组第公差组第公差组齿 轮 副678作验收依据。5. 4. 14  齿圈径向跳动公差 法线长度变动公差 形公差距极限偏差节极限偏差0 的规定。 6999199315表30精    度    等    级    678678678678678分度圆直径840501014201318251116221250 32 45 56 12 17 22 14 20 28 13 18 2520 28 4016 50 63 9 13 18 11 16 22 10 14 20056711116221420281318250 45 63 80 13 19 28 16 22 32 14 20 301016 50 71 90 16 22 32 18 25 36 16 22 321254001625 56 80 100 20 30 45 22 32 45 20 30 4025 36 50156380121725131825111622071901420281420281318250 56 80 100 16 24 36 18 25 36 16 22 321016 63 90 112 18 26 40 20 28 40 18 25 364008001625 71 100 125 24 36 56 25 36 50 22 32 4532 45 631071901724361420281318256 80 100 18 28 40 16 22 32 14 20 300 63 90 112 20 30 45 18 25 36 16 22 321016 71 100 125 22 34 50 20 28 40 18 25 3680016001625 80 112 140 28 42 63 25 36 50 22 32 4540 56 805. 4. 15  齿距累积公差1 的规定。表 31                                    分度圆弧长 203232505080801601603156 20222532457 8323645638 4045506390分度圆弧长15630630100010001600160025006 63 80 100 1127 90 112 140 1608 125 160 200 224注：查L=21L=Z / 2 的整数)。5. 4. 16  齿向公差2 的规定。表 32                                  齿轮宽度4040100100160160250250400 6999199316 12 16 19 247 11162024288 8253238455. 4. 17  太阳轮齿厚极限偏差法线平均长度极限偏差符合表 33 的规定。表33齿厚极限偏差公法线平均长度极限偏差精度等级分度圆直径) 130 29>) 208 89) 140 39125>0) 224 03) 140 42>) 224 01) 160 62>0) 256 30) 180 82>1016) 288 58) 220 21>125400>1625) 352 17) 140 44) 224 98) 180 83>0) 288 56) 200 04>1016) 320 85) 250 536>400800>1625) 400 585. 4. 18  行星轮齿厚极限偏差法线平均长度极限偏差34精度等级分度圆直径 6999199317上下偏差代号上下极限偏差) 156 54>) 208 89) 168 65125>0) 224 03) 168 67>) 224 01) 192 91>0) 256 30) 216 15>1016) 288 58) 264 61>125400>1625) 352 17) 140 44) 224 98) 180 83>0) 288 56) 200 04>1016) 320 85) 250 53>400800>1625) 400 58) 250 556>8001000 >1625) 400 565. 4. 19  内齿轮的齿厚极限偏差法线平均长度极限偏差柱测量距极限偏差测量方法见图6、图7)应符合表35、表36的规定。图6 6999199318图7表35齿厚极限偏差公法线平均长度极限偏差精度等级分度圆直径) +320 87125400 >) +200 02) +320 83) +200 05) +400 56>400800>0) +250 55) +400 54>0) +250 57) +448 96>1016) +280 88) +576 147>8001600>1625) +360 66表36量柱测量距上下极限偏差95 +900 +820>125400 >00 +635 +58085 +875 +8107>400800 >15 +630 +585 6999199319续表36量柱测量距上下极限偏差235 +1105 +1005>400800 >085 +790 +715080 +1000085 +725365 +1220 +1120>101690 +890 +815760 +15757>8001600>1625255 +11255. 4. 20  浮动鼓形齿、内齿盘（浮动齿套）公法线平均长度极限偏差柱测量距极限偏差37鼓  形  齿内齿盘（浮动齿套）公法线平均长度极限偏差公法线平均长度极限偏差量柱测量距极限偏差x=0.2 x=20 00>50125 >0 50 0070 140 +1015>0 90 90 +79080 030>125200>00 00 0040 3300 50 05560 390 +1260>00 70 110 +104070 290>200400>10160 80 04015 540015 00 20015 8607>400800101615 00 500 69991993205. 4. 21  定轴圆柱齿轮的齿厚极限偏差法线平均长度极限偏差符合表 38 的规定。表38齿厚极限偏差公法线平均长度极限偏差精度等级分度圆直径) 130 29>) 208 89) 140 39125>0) 224 02) 168 68>) 280 54) 192 92>0) 320 90) 216 15>1016) 360 26) 264 62>125400>1625) 440 00) 168 90>) 280 71) 216 17>0) 360 25) 240 41>1016) 400 60) 300 996>400800>1625) 500 515. 4. 22  齿顶沿齿长方向倒圆 R=图 8)，或进行齿顶修缘。图85. 4. 23  允许按图 9 要求对啮合齿轮的小齿轮(太阳轮或行星轮)两端沿齿向修形。 6999199321图9S=2bb式中：S齿向修形量，m；齿向误差允许值，m；小齿轮宽度，mm；大齿轮宽度，大小齿轮宽度差，1小齿轮齿向修形长度，. 5  装配5. 5. 1  齿轮传动的最小间隙应符合表 39 的规定。表39中心距08012512518018025025031531540040050050063063080040 160 185 210 230 250 280 3205. 5. 2  齿轮有效工作表面接触斑点(接触率)按高度不得小于 70%，按长度不小于 90%(齿端面的齿向修形区与齿顶修缘