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CAN双线式总线系统的检测方法CAN是英语“CONTROLLERAREANETWORK”的缩写，意为“控制器局域网”。CAN数据总线指用于传递和分配数据的系统。CAN双线式数据总线系统是一个有两条线的总线系统，通过这两条数据总线，数据便可按顺序传到与系统相连的控制单元。这些控制单元就是通过CAN总线彼此相通的（即通CAN总线传递数据）。CAN双线式数据总线系统目前已经广泛应用在电控汽车上，国产一汽宝来（BORA）、一汽奥迪A6、上海帕萨特B5和波罗（POLO）轿车上均不同程度地采用了CAN双线式数据总线系统。因此，掌握CAN双线式数据总线系统的故障检测方法已经成为当务之急。在检查数据总线系统前，须保证所有与数据总线相连的控制单元无功能故障。功能故障指不会直接影响数据总线系统，但会影响某一系统的功能流程的故障。例如传感器损坏，其结果就是传感器信号不能通过数据总线传递。这种功能故障对数据总线系统有间接影响。这会影响需要该传感器信号的控制单元的通讯。如存在功能故障，先排除该故障。记下该故障并消除所有控制单元的故障代码。排除所有功能故障后，如果控制单元间数据传递仍不正常，检查数据总线系统。检查数据总线系统故障时，须区分两种可能的情况。1两个控制单元组成的双线式数据总线系统的检测检测时，关闭点火开关，断开两个控制单元（图1）。检查数据总线是否断路、短路或对正极/地短路。如果数据总线无故障，更换较易拆下（或较便宜）的一个控制单元试一下。如果数据总线系统仍不能正常工作，更换另一个控制单元。图1两个控制单元组成的双线式数据总线系统2三个或更多控制单元组成的双线式数据总线系统的检测检测时，先读出控制单元内的故障代码。如图2所示，如果控制单元1与控制单元2和控制单元3之间无通讯。关闭点火开关，断开与总线相连的控制单元，检查数据总线是否断路。如果总线无故障，更换控制单元1。如果所有控制单元均不能发送和接收信号（故障存储器存储“硬件故障”），则关闭点火开关，断开与数据总线相连的控制单元，检测数据总线是否短路，是否对正极/地短路。图2三个控制单元组成的双线式总线系统如果数据总线上查不出引起硬件损坏的原因，检查是否某一控制单元引起该故障。断开所有通过CAN数据总线传递数据的控制单元，关闭点火开关，接上其中一个控制单元，连接VAG1551或VAG1552，打开点火开关，清除刚接上的控制单元的故障代码。用功能06来结束输出，关闭并再打开点火开关，打开点火开关10S后用故障阅读仪读出刚接上的控制单元故障存储器内的内容。如显示“硬件损坏”，则更换刚接上的控制单元；如未显示“硬件损坏”，接上下一个控制单元，重复上述过程。连接蓄电池接线柱后，输
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