毕业论文-smc2-187型摆线针轮行星传动的设计

目录第一章绪论111概述112国内外发展现状113课题研究内容2第二章设计方案321结构简介322机构分析323总体方案设计6第三章参数设计831引言832原始依据833参数设计8331电动机的选择8331一级传动参数设计8332二级传动参数设计12第四章受力分析及强度校核1641引言1642受力分析16421计算初始啮合间隙16422判定摆线轮与针轮同时啮合的齿数17423修正齿形摆线轮与针齿啮合时的受力分析17424输出机构的柱销作用于摆线轮上的力18425转臂轴承的作用力1843强度校核19431齿面接触强度计算19432输出机构圆柱销的强度计算20433转臂轴承寿命计算2044计算结果分析20第五章三维造型设计2351引言2352PRO/E简介2353PRO/ENGINEER参数式设计的特征2354三维实体造型24结论29谢辞30参考文献31附录32第一章绪论11概述近几年，小型及微型机械作为一种节能、低耗和技术密集型的高新技术，已成为人们在小型及微型范围内认识和改造普通机械传动的一种新型工具，由于小型及微型机械具有超小外形、操作尺度极小和传动精度高的特点，所以，小型及微型机械现已被列入”今后十年工业科技大改观的关键技术之一”，现今已收到工业发达国家及发展中国家科技界、产业界及政府部门的广泛重视，并已投入了大量的人力和财力进行研究开发，并取得了很好的经济效益。12国内外发展现状欧美等工业发达国家政府为了满足未来经济和社会发展的需要，利用军事技术等方面的优势，已将小型及微型机电系统作为战略性的研究领域之一，纷纷投入巨资进行专项研究。美国国家自然科学基金。先进研究计划中心。国防部等投资14亿美元进行小型及微型机电系统（MEMS）技术研究，美国国家自然科学基金会预言小型及微型机械将成为新兴的大规模产业，将能引起一场新的产业革命。美国的大学、国家实验室和公司已有大量的MEMS研究小组，并有几种实用化的MEMS产品进入市场。欧共体为了加强各国之间的组织和合作，成立了多功能小型及微型系统研究合作机构（NEXUS）组织。德国制定微机械系统技术计划，并发展了一种用于小型及细微加工的LIGA技术。我国小型及微型系统研究起步也不晚，已经建立了一些较为先进的基础实验设施，并在基础研究和相关技术方面取得了一些有特色的成果，有些已经达到国际先进水平。2002年，国家投入数亿元人民币进行MEMS研究与开发，逐步建立起我国MEMS研发体系和产业化基地，提高我国在MEMS领域的核心竞争力，为推动MEMS的可持续发展和产业化打下良好的基础，并在某些方面进入国际领先水平，随着中国经济的高速发展，在航天小型及微型技术、生物医学工程等领域，比如微型传感器、小型及微型执行机构、超小动力传递系统、手术机器人关节驱动等系统的应用越来越广泛在家电产品、汽车附件、办公设备、住宅设备、高级玩具等自动化、智能化等方面的要求也日趋提高，功率为几瓦到几十瓦的减速器应用场合越来越多。在日本，住友重机株式会社每年生产大量的小型摆线针轮减速器用于如复印机、银幕卷动机、窗帘自动收放机以及高级电动玩具等小型及微型场合。可以预见，随着计算机技术、网络技术的进一步发展，随着人口老龄化趋势对自动化、智能化要求的加强，家用的小型及微型减速器的应用也将会大为提高。小型摆线针轮行星传动减速器，不仅具有结构紧凑、传动比范围大、寿命长等摆线传动的特点，而且具有重量轻、震动噪声低、价格低廉以及外表美观等特点，可以把小型摆线针轮行星传动减速器的使用空间拓宽到家用和商用的广阔领域。目前已获得日益广泛使用的行星传动机构是动力传递机构之一，行星齿轮传动机构使用了多个行星轮来进行功率分流，从而有效地提高了其承载能力，同时还具有良好的同轴性。多年来，人们一直把行星传动机构看作是一种结构紧凑、质量小、体积小，且能传递较大扭矩的传动机构，当然，这是将它与普通的齿轮传动机构相比较而言。近几年，随着细微加工技术的出现和发展，这方面的研制工作已取得了长足的进步。13课题研究内容本课题以研究超小型摆线针型行星传动减速器为主要目标，了解国内外的行星传动技术，以及发展方向。掌握传统型针摆传动的工作原理，根据当前掌握知识及学习分析并确定SMC2187型摆线针轮行星传动的整体设计。1）分析并确定SMC2187型摆线针轮行星传动减速器的总体结构，完成方案设计和结构分析。2）通过进行理论分析和设计计算，合理选择SMC2187超小型摆线针轮行星传动减速器结构参数及几何参数。3）编程进行受力分析及强度校核。4）采用PRO/E工程软件，绘制该机型摆线针轮行星减速器的三维造型。5）将PRO/E三维图转化为二维工程图，并通过AUTOCAD完善工程图。第二章设计方案21结构简介摆线针轮行星传动，通常是由一个针轮、一个系杆和一个传递摆线轮自转的偏心输出机构所构成。由于摆线轮与针轮的齿数通常相差为一个齿，所以称为一齿差摆线针轮行星传动。它主要由转臂、摆线轮、针轮和输出机构四部分组成。摆线针轮行星传动与其他传动相比较具有如下特点1）传动比范围大，单级摆线针轮行星传动传动比为11119，这要比普通机械传动的传动比范围大的多，两级摆线针轮行星传动的传动比为12114161，如果多级传动，则传动比更大。2）同时啮合齿数多，理论上啮合齿数可以有总齿数的二分之一，运转平稳，传递扭矩大。3）传动效率高，由于是滚动接触，所以摩擦损失小，所以传动效率要比其他传动要高一些。4）结构紧凑，体积小，重量轻。22机构分析通用摆线针轮行星传动结构中，常采用两片相同的摆线轮，布置成偏心相差结180构，输出采用传动的销轴式W机构股体积明显偏大。与通用摆线针轮行星传动相比，小型摆线针轮行星传动由于其使用场合的特殊性，要求他体积小、重量轻，并具有较强扭矩传递能力。本课题研究的超小型两级摆线针轮行星传动减速器，要求具有极小的轴向尺寸，并能实现大传动比的传动，其次该减速器的驱动具有稳定大扭矩输出的特性，针对这些要求，本课题结合通用摆线针轮行星传动减速器具有传动比大、输出扭矩大、效率高、运转平稳的特点，综合其传动优势，决定采用两级摆线针轮行星传动。根据超小型两级摆线针轮行星传动减速器的特殊要求，重新进行了结构设计，具体技术措施如下1）单级摆线针轮由两片减少到一片，从而达到减小减速器体积的目的。2）根据相对运动原理，人为地将输出柱销从原来的输出轴上移动到摆线轮上，并取消柱销套，而销孔则设计在输出轴上，这样设计即有利于零件的加工，又有利于整体结构的合理布置。超小型摆线针轮行星传动减速器结构如图21所示图21二级超小型摆线针轮行星传动减速器的结构图3）内齿针齿轮取消针齿结构形式，采用圆弧齿廓，这样可以保证细微加工精度，减少零件累计误差，便于一次成型。由于和通用的摆线针轮行星传动减速器相比，采用圆弧齿廓内齿轮结构，即针齿和针齿壳做为一体，和传统的二支点，三支点结构相比，可以完全避免圆弧内齿廓的弯曲破坏和弯曲刚度过低引起的破坏。由于取消了针齿套，所以传动效率稍有降低。另外，由于取消了针齿套，圆弧内齿廓可以做的更小，可以避免摆线针轮齿廓的干涉。针齿轮结构如图22所示图22二级超小型摆线针轮行星传动减速器针齿轮的结构图4）由于传动部分所占重量比例不大，因此增加了和电动机直接相连的壳体，壳体内安装齿轮和其他部分。5）超小型摆线针轮行星传动减速器其他主要零件三维造型图如图23至图25所示图23二级超小型摆线针轮行星传动减速器摆线轮的结构图图24二级超小型摆线针轮行星传动减速器法兰的结构图图25二级超小型摆线针轮行星传动减速器摆线轮的结构图23总体方案设计根据上述对超小型两级传动摆线针轮行星传动减速器的结构分析，初步绘制出超小型两级摆线针轮行星传动减速器的传动简图，如图26所示图26二级超小型摆线针轮行星传动减速器传动简图二维装配图参见图27，主要由下面13个部分图27二级超小型摆线针轮行星传动减速器二维装配图1、输出法兰II2、端盖3、微型轴承4、微型轴承5、微型轴承6、偏心体7、外壳8、摆线轮II9、针齿II10、中间支撑11、摆线轮I、12、针齿I13摆线轮I三维装配图如图28所示图25二级超小型摆线针轮行星传动减速器三维装配图第三章参数设计31引言一级摆线针轮行星传动可以实现传动比范围为11至119。当传动比小于17时，可以根据要求采用二齿差结构，传动比大于等于43时，针齿可以采用抽齿结构。两级小型摆线针轮行星传动减速器的外形尺寸和一级传动相比较体积并没有增加多少，而输出转速又可以达到用户的需要，减速比从121到14161之间均可以实现。由于电机尺寸较小，电机的输出转速比较大而用户要求减速后输出的转速较小，因此在工程使用上，两级传动的应用更为普遍。本课题是设计传动比为187的二级超小型摆线针轮行星传动减速器。32原始依据针齿中心圆半径125传动比I171133参数设计331电动机的选择选择XJR385S16140型电机，如表31所示表31XJR385S16140型电机性能参数表电压V空载最大效率下制动工作范围额定电压转速RPM电流A转速RPM电流A力矩GCM功率W效率力矩GCM91812472000713830031556360592297输入轴功率36000036输入轴转速3830/输入轴转矩95490009549000000363830989331一级传动参数设计1设计齿形参数传动比11摆线轮和针轮要实现连续正确地啮合，两轮节圆上的齿距必须相等。摆线轮的实际齿廓在其节圆上对应的弧长成为摆线轮的节圆齿距，以表示，有22摆线轮的齿数为222针轮相应的齿数为222其中代入得1所以采用一齿差结构摆线轮齿数|11针齿齿数111112计算输出轴转矩9549000其中为传动效率，可取094096所以954900000036383011094928073初选摆线短幅系数以偏心距1A短幅系数荐用值见表321表32短幅系数荐用值表1111323255961871042055048065055074054067初取1047125104712512049对取整，取并反求AA050MM1则105012125048计算摆线轮节圆半径0501155计算针轮节圆半径050126计算滚圆半径与基圆半径由于1所以可得110500481041711155048114583计算啮合齿距221212050048654确定针齿半径首先计算摆线轮啮合曲线的最小曲率半径0因为104822112221210434822110020020030030040040068101212由于M，所以取柱销个数为个256验算输出法兰上的销孔壁厚，见图31所示，保证最小壁厚不小于1、2、30030031250375初选法兰121法兰22121622522752285525212532SIN18028SIN18062555图31示意图1、2、3332二级传动参数设计输入轴转矩92811设计齿形参数传动比17摆线轮和针轮要实现连续正确地啮合，两轮节圆上的齿距必须相等。摆线轮的实际齿廓在其节圆上对应的弧长成为摆线轮的节圆齿距，以表示，有22摆线轮的齿数为222针轮相应的齿数为222其中代入得1所以采用一齿差结构摆线轮齿数|17针齿齿数117118计算输出轴转矩9549000其中为传动效率，可取094096所以92811709414831038初选摆线短幅系数以偏心距A1短幅系数荐用值见表361表36短幅系数荐用值表1111323255961871042055048065055074054067初取1050125105012518035对取整，取并反求AA040MM1则104018125058计算摆线轮节圆半径0401768计算针轮节圆半径0401872计算滚圆半径与基圆半径由于1所以可得110400580689711168058117241计算啮合齿距221212040058433确定针齿半径首先计算摆线轮啮合曲线的最小曲率半径0因为105822118221810457122110020020030030040040068101212由于，所以取柱销个数为个256验算输出法兰上的销孔壁厚，见图32所示，保证最小壁厚不小于1、2、30030031250375初选法兰121法兰2212172222242285552221932SIN180285SIN18062263第四章受力分析及强度校核41引言设计超小型两级摆线针轮行星传动减速器时，为了确定齿面的接触强度、输出机构销轴的弯曲强度和转臂轴承的寿命等，都需要计算摆线轮上所受的力，以保证机器的正常使用。同时设计超小型两级摆线针轮行星传动减速器时，既要保证减速器的尺寸尽量小，结构紧凑，又要保证有足够的强度，因此必须对主要零件进行强度校核。摆线针轮行星传动中标准的摆线轮和针齿啮合时没有间隙，理论上有半数针齿与摆线轮同时啮合传力，但实际上，为了补偿尺寸链误差、保持合理的侧隙便于润滑、保证拆装方便，更为了获得传动所需要的合理齿廓，对标准的摆线轮必须进行修形，修形后的实际摆线轮要比理论摆线轮少小些，本设计采用正等距负移距的组合修形方法对摆线轮进行修形。移距修形量1211121等距修形量112142受力分析摆线轮在工作中主要受三种力内齿轮圆弧齿廓与摆线轮轮齿啮合的作用力；输出机构销孔对摆线轮的作用力；转臂轴承对摆线轮的作用力（作用力中一般不计摩擦力）。由于摆线轮与内齿轮在啮合传动过程中是多齿啮合，因此，摆线轮轮齿与各圆弧齿廓之间、以及摆线轮上柱销与输出机构上销孔之间的载荷分布较复杂。除了受接触变形影响意外，还受制造误差、啮合间隙等的影响。为了便于分析，假定传动中没有装配间隙，不考虑摩擦因素等。421计算初始啮合间隙当摆线轮齿兼有等距修形与移距修形时，各对轮齿沿待啮合点法线方向的初始间隙，可按式（41）计算。11COS121SIN12121COS1SIN12121COS式41式中为第个针齿相对于转臂的转角。为短幅系数。I1422判定摆线轮与针轮同时啮合的齿数输出轴的最大瞬时许用转矩为16在标准齿形摆线轮与针轮处于理论上的无隙啮合时，同时啮合的齿数约为摆线轮齿数的一半。其中受力最大的齿为处于或最接近于处的一对齿，所有受力可0COS1按式（42）计算。41式42若摆线轮齿形经过修正，与针轮处于有隙啮合状态，并且在处只一对COS1齿啮合时，则作用力可按式（43）计算。式43利用式4446，分别求出与作用时，受力最大的这对齿在接触点公法线方向的总的接触变形表示为与。式442122316|2式454991032122|式46其中，为摆线轮与针轮齿材料的泊松比，二者材料相同均为GCR15，。03为摆线轮与针轮齿材料的弹性模量，二者材料均为GCR15，。为E206105摆线轮在处的齿廓曲率半径，由式0COS1此处为正时表示该处齿廓内凹，012121COS03211COS01210为负是表示该处齿廓外凸。按式（47），分别算出由与引起的摆线轮其他各齿沿接触点公法线或待啮合点法线方向位移与。SIN12121COS式47423修正齿形摆线轮与针齿啮合时的受力分析由于实际的必须在与之间，故取二者之平均值，作为用迭代逐次逼近法，求是的初始值，按式（48）计算0012式48以之带入式4446求出。0再以之值带入式（49）求出。01055式49其中，为输出轴上作用的转矩。为第齿接触点的公法线到摆线轮中心的TI距离，可按式（410）计算。为摆线轮的节园半径，。为第齿处MMI的初始间隙，可按式（41）计算。MMSINSIN12121COS式410若，则应继续进行迭代逼近计算。本课题的受力分析用|10|11计算机编程进行计算，将计算精度提高至要求。经过次迭代|10|DTFIIMNTHENNHNUMNHNUM1NEXTNMNHNUM1FIRSTTEXTTEXTM“180/ZP/2M“度“LASTTEXTTEXTN“180/ZP/2N“度“NHNUMTEXTTEXTNHNUMF1ITERATEFMAX1,1WHILEMATHABSFMAXKFMAXK1FMAXK001KK1FKITERATEFMAXK,KENDWHILEFMAXTEXTTEXTFMAXKFMAXK1/2TIMETEXTTEXTKTEM0FORIMNMTONLLIMNTEMRC1MATHSINFIIMNMATHPI/180/MATHPOW1MATHPOWK1,22K1MATHSINFIIMNMATHPI/180,05TEMTEMLLIMN/RC1DTFIIMN/SMAX0LLIMNNEXTFM055T/TEMTEM0FORIMNMTONROIFIIMN,IMNIFFIRETEMTHENTEMFIRENEXTEE2206206100000/206206STMAX0418MATHPOWEE/BCTEM,05STMAXTEXTTEXTSTMAXSELECTCASESTMAX5000CASETRUELHLABTEXT“转臂轴承寿命满足“LHLABBACKCOLORCOLORGREENCASEFALSESELECTCASELH1000CASETRUELHLABTEXT“转臂轴承寿命虽小于小时,但大于小时,基本满足工作需求“LHLABBACKCOLORCOLORLIGHTSEAGREENCASEFALSELHLABTEXT“转臂轴承寿命不满足“LHLABBACKCOLORCOLORREDENDSELECTENDSELECTENDSUBPRIVATESUBFORM1_LOADBYVALSENDERASSYSTEMOBJECT,BYVALEASSYSTEMEVENTARGSHANDLESMYBASELOADENDSUBPRIVATESUBBTN1ST_CLICKBYVALSENDERASSYSTEMOBJECT,BYVALEASSYSTEMEVENTARGSHANDLESBTN1STCLICKPTEXTTEXT00036NTEXTTEXT3830ITEXTTEXT11RPTEXTTEXT125RRPTEXTTEXT15ATEXTTEXT05RWTEXTTEXT8DSWTEXTTEXT11CR455PTEXTENABLEDFALSENTEXTENABLEDFALSEITEXTENABLEDFALSERPTEXTENABLEDFALSERRPTEXTENABLEDFALSEATEXTENABLEDFALSERWTEXTENABLEDFALSEDSWTEXTENABLEDFALSESTMAXLABTEXT“齿面接触强度判定“STMAXLABBACKCOLORCOLORYELLOWFIWLABTEXT“柱销弯曲强度判定“FIWLABBACKCOLORCOLORYELLOWLHLABTEXT“转臂轴承寿命判定“LHLABBACKCOLORCOLORYELLOWENDSUBPRIVATESUBBTN2ST_CLICKBYVALSENDERASSYSTEMOBJECT,BYVALEASSYSTEMEVENTARGSHANDLESBTN2STCLICKPTEXTTEXT0003384NTEXTTEXT34818ITEXTTEXT17RPTEXTTEXT125RRPTEXTTEXT1ATEXTTEXT04RWTEXTTEXT85DSWTEXTTEXT11CR655PTEXTENABLEDFALSENTEXTENABLEDFALSEITEXTENABLEDFALSERPTEXTENABLEDFALSERRPTEXTENABLEDFALSEATEXTENABLEDFALSERWTEXTENABLEDFALSEDSWTEXTENABLEDFALSESTMAXLABTEXT“齿面接触强度判定“STMAXLABBACKCOLORCOLORYELLOWFIWLABTEXT“柱销弯曲强度判定“FIWLABBACKCOLORCOLORYELLOWLHLABTEXT“转臂轴承寿命判定“LHLABBACKCOLORCOLORYELLOWENDSUBPRIVATESUBBTNDEF_CLICKBYVALSENDERASSYSTEMOBJECT,BYVALEASSYSTEMEVENTARGSHANDLESBTNDEFCLICKPTEXTTEXT“NTEXTTEXT“ITEXTTEXT“RPTEXTTEXT“RRPTEXTTEXT“ATEXTTEXT“RWTEXTTEXT“DSWTEXTTEXT“CR555PTEXTENABLEDTRUENTEXTENABLEDTRUEITEXTENABLEDTRUERPTEXTENABLEDTRUERRPTEXTENABLEDTRUEATEXTENABLEDTRUERWTEXTENABLEDTRUEDSWTEXTENABLEDTRUESTMAXLABTEXT“齿面接触强度判定“STMAXLABBACKCOLORCOLORYELLOWFIWLABTEXT“柱销弯曲强度判定“FIWLABBACKCOLORCOLORYELLOWLHLABTEXT“转臂轴承寿命判定“LHLABBACKCOLORCOLORYELLOWENDSUBPRIVATESUBGROUPBOX2_ENTERBYVALSENDERASSYSTEMOBJECT,BYVALEASSYSTEMEVENTARGSHANDLESGROUPBOX2ENTERENDSUBENDCLASS09/201146102机体齿飞面孔双卧多轴组合机床及CAD设计09/0820023KN微型装载机设计09/20150945T旋挖钻机变幅机构液压缸设计08/3015325吨卷扬机设计10/301712C620轴拨杆的工艺规程及钻216孔的钻床夹具设计09/211339CA6140车床拨叉零件的机械加工工艺规程及夹具设计83100308/301537CPU风扇后盖的注塑模具设计09/201619GDC956160工业对辊成型机设计08/301545LS型螺旋输送机的设计10/072343LS型螺旋输送机设计09/201623P90B型耙斗式装载机设计09/082017PE10自行车无级变速器设计10/070923话机机座下壳模具的设计与制造09/082020T108吨自卸车拐轴的断裂原因分析及优化设计09/211339XY型数控铣床工作台的设计09/082025YD5141SYZ后压缩式垃圾车的上装箱体设计10/070920ZH1115W柴油机气缸体三面粗镗组合机床总体及左主轴箱设计09/211534ZXT06型多臂机凸轮轴加工工艺及工装设计10/301604三孔连杆零件的工艺规程及钻35H6孔的夹具设计08/301757三层货运电梯曳引机及传动系统设计10/291408上盖的工工艺规程及钻645孔的夹具设计10/041345五吨单头液压放料机的设计10/041344五吨单头液压放料机设计09/092340仪表外壳塑料模设计09/082057传动盖冲压工艺制定及冲孔模具设计09/082100传动系统测绘与分析设计10/072346保护罩模具结构设计09/201530保鲜膜机设计10/041435减速箱体数控加工工艺设计10/041320凿岩钎具钎尾的热处理工艺探索设计09/082133分离爪工艺规程和工艺装备设计10/301526制定左摆动杠杆的工工艺规程及钻12孔的夹具设计10/291403前盖板零件的工艺规程及钻8M16深29孔的工装夹具设计10/070844加油机油枪手柄护套模具设计09/201517加热缸体注塑模设计10/070917动模底板零件的工艺规程及钻52孔的工装夹具设计10/082023包缝机机体钻孔组合机床总体及夹具设计09/211519升板机前后辅机的设计09/092217升降式止回阀的设计09/221852升降杆轴承座的夹具工艺规程及夹具设计09/091641升降杠杆轴承座零件的工艺规程及夹具设计08/301559半自动锁盖机的设计（包装机机械设计）08/301557半轴零件的机械加工工艺及夹具设计10/291331半轴零件钻614孔的工装夹具设计图纸09/261353单吊杆式镀板系统设计08/301620单级齿轮减速器模型优化设计08/301624单绳缠绕式提升机的设计09/092308卧式加工中心自动换刀机械手设计09/082210厚板扎机轴承系统设计09/182056叉杆零件的加工工艺规程及加工孔20的专用夹具设计08/301932双卧轴混凝土搅拌机机械部分设计09/092233双模轮胎硫化机机械手控制系统设计09/092232双辊驱动五辊冷轧机设计09/082036变位器工装设计01T普通座式焊接变位机09/281650叠层式物体制造快速成型机机械系统设计09/082241可急回抽油机速度分析及机械系统设计09/082242可移动的墙设计及三维建模10/041325右出线轴钻28夹具设计10/041323右出线轴钻66夹具设计09/082236咖啡杯盖注塑模具设计10/070833咖啡粉枕式包装机总体设计及横封切断装置设计09/091615啤酒贴标机的设计（总体和后标部分的设计）10/291358喷油泵体零件的工艺规程及钻14通孔的工装夹具设计08/301939四工位的卧式组合机床设计及其控制系统设计09/211339四方罩模具设计08/301942四组调料盒注塑模具设计10/072355固定座的注塑模具设计09/092352圆柱坐标型工业机器人设计09/092348圆珠笔管注塑模工艺及模具设计10/131636圆盘剪切机设计09/211325基于PLC变频调速技术的供暖锅炉控制系统设计09/082220基于PROE的减速器箱体造型和数控加工自动编程设计08/301800基于PROE的果蔬篮注塑模具设计08/301937基于UG的TGSS50型水平刮板输送机机头段设计09/211516塑料油壶盖模具设计09/092241塑料胶卷盒注射模设计10/070925多功能推车梯子的设计09/082125多功能齿轮实验台的设计08/301632多层板连续排版方法及基于控制系统设计08/301630多层板连续排版方法毕业设计08/301642多用角架搁板的注塑模具设计及其仿真加工设计08/301639多绳摩擦式提升机的设计09/082105大型矿用自卸车静液压传动系统设计09/201627大型耙斗装岩机设计09/082101大批生产的汽车变速器左侧盖加工工艺及指定工序夹具设计10/301542套筒的机械加工工艺规程及攻6M86H深10的夹具设计10/301538套筒的机械加工工艺规程及钻40H7孔的夹具设计10/291413套筒零件的工艺规程及钻310孔的工装夹具设计为你提供优秀的毕业论文参考资料，请您删除以下内容，O_O谢谢2MANYPEOPLEHAVETHESAMEMIXEDFEELINGSWHENPLANNINGATRIPDURINGGOLDENWEEKWITHHEAPSOFTIME,THESEVENDAYCHINESE为你提供优秀的毕业论文设计参考资料，请您删除一下内容，O_O谢谢NATIONALDAYHOLIDAYCOULDBETHEBESTOCCASIONTOENJOYADESTINATIONHOWEVER,ITCANALSOBETHEEASIESTWAYTORUINHOWYOUFEELABOUTAPLACEANDYOUMAYBECOMEMOREFATIGUEDAFTERTHEHOLIDAY,DUETOBATTLINGTHELARGECROWDSDURINGPEAKSEASON,ADREAMABOUTAPLACECANTURNTONIGHTMAREWITHOUTCAREFULPLANNING,ESPECIALLYIFYOUTRAVELWITHCHILDRENANDOLDERPEOPLEASMOSTCHINESEPEOPLEWILLTAKETHEHOLIDAYTOVISITDOMESTICTOURISTDESTINATIONS,CROWDSANDBUSYTRAFFICAREINEVITABLEATMOSTPLACESALSOTOBEEXPECTEDAREINCREASINGTRANSPORTANDACCOMMODATIONPRICES,WITHTHEPOSSIBILITYTHATTHEREWILLBENOROOMSAVAILABLEITISALSOCOMMONTHATYOULLWAITINTHELINEFORONEHOURTOGETATICKET,ANDANOTHERTWOHOURSATTHESITE,TOONLYSEEATINYBITOFTHEPLACEDUETOTHECROWDSLASTYEAR,428MILLIONTOURISTSTRAVELEDINCHINAOVERTHEWEEKLONGHOLIDAYINOCTOBERTRAVELINGDURINGTHISPERIODISAMATTERTHATNEEDSTHOROUGHPREPARATIONIFYOUARESHORTONTIMETOPLANTHEUPCOMING“GOLDENWEEK“ITMAYNOTBEABADIDEATOAVOIDSOMEOFTHEMOSTCROWDEDPLACESFORNOWTHEREISALWAYSAPLACESOFASCINATINGTHATEVERYONEYEARNSFORARXANISAPLACELIKETHISTHEBEAUTYOFARXANISEVERLASTINGREGARDLESSOFTHECHANGINGOFFOURSEASONSBESTOWEDBYNATURE,ITSSPECTACULARSEASONALLANDSCAPEANDMOUNTAINSAREJUSTBEYONDWORDARXANISACRUCIALDESTINATIONFORTHERECOMMENDEDTRAVELLINGROUTE,“CHINAINNERMONGOLIAARXANHAILARMANZHOULI“ITISALSOTHEJOINTOFTHEFOURPRAIRIESACROSSTHESINOMONGOLIANBORDER,WHEREPEOPLEGRAVITATETOWARDSTHEEXOTICATMOSPHEREMIXEDWITHCHINESE,RUSSIAN,ANDMONGOLIAELEMENTSASAHISTORICSITEFORTHEYITIANBATTLE,ARXANSTILLEMBODIESTHESPIRITOFGENGHISKHANWALKINGINTOARXAN,YOUWILLBEAMAZEDBYAKALEIDOSCOPEOFGORGEOUSCOLORSALLTHEYEARROUNDTHESPRINGAZALEASBLOOMINGREDINTHESNOW,THESUMMERSEAWAVERINGBLUEINTHEBREEZE,THEAUTUMNLEAVESPAINTEDINYELLOWCOVERINGVOLCANICTRACES,ANDTHEWINTERWOODSSHININGWHITEONTHEVASTALPINESNOWSCAPEHINGGANLEAGUEARXANCITYISSITUATEDINTHEFAREASTERNAREAOFINNERMONGOLIAAUTONOMOUSREGIONITSFULLNAME“HARENARXAN“MEANS“HOTHOLYWATER“INTHEMONGOLIANLANGUAGEARXANISATOURISMCITYINTHENORTHERNFRONTIERWITHABLENDOFLARGEFOREST,GRANDPRAIRIES,VASTSNOWFIELD,HEAVENLAKECLUSTER,THERMIUM,ASWELLASVOLCANICCLUSTERITISARAREANDUNIQUEECOTOURISMBASEFILLEDWITHHEALTHYSUNSHINE,CLEANAIRANDUNSPOILEDGREENNESTLEDCLOSETOTHECOUNTRYSLARGESTVIRGINFOREST,ANDKNOWNFORITSSPRINGANDECOLOGICALENVIRONMENT,ARXANISMARVELEDATBYMANYTOURISTSASTHEPURESTLANDONEARTHYOUCANNOTMISSOUTTHEAUTUMNOFARXANITISDEFINITELYTHEBESTWITHBRIGHTLYCOLOREDSCENERYFULLOFEMOTIONSAUTUMNINTHENORTHERNPARTOFTHECOUNTRYCOMESEARLIERTHANTHESOUTHASEPTEMBERRAINFOLLOWEDBYTHEFOOTPRINTSOFAUTUMNBRINGSMORECOLORSTOTHEONCEEMERALDGREENMOUNTAINANDBLOOMINGGRASSLANDSHUTTERBUGSFLOCKTOSEEFORTHEMSELVESTHEMARVELOFSPLENDIDCOLORSAROUNDTHEMOUNTAINSANDWATERS,MANYOFWHOMHAVETRAVELALONGDISTANCEANDEVENCAMPHEREONLYTOCAPTUREAMOMENTOFTHENATUREWONDERTHESILVERBIRCHTURNSGOLDEN,WHILETHELARCHISSTILLPROUDLYGREENYOUWILLFINDYOURSELFDROWNEDINTHEINTOXICATINGREDOFTHEWILDFRUITSASWELLASTHEGLAMOUROFFLOWERSINFULLBLOWNANDYOURHEARTWILLBELINGERINGONTHEWOODSASITSTIMEFORTHEWILDFRUITSTORIPETHEPICTURESQUEARXANINAUTUMNISINDEEDAFAIRYLANDONLYEXISTSINADREAMTHATSATISFIESALLYOURFANTASIESIFITRAINSHEAVILYONSATURDAYNIGHT,SOMEELDERLYCHINESEWILLSAYITISBECAUSEZHINU,ORTHEWEAVINGMAID,ISCRYINGONTHEDAYSHEMETHERHUSBANDNIULANG,ORTHECOWHERD,ONTHEMILKYWAYMOSTCHINESEREMEMBERBEINGTOLDTHISROMANTICTRAGEDYWHENTHEYWERECHILDRENONQIXI,ORTHESEVENTHNIGHTFESTIVAL,WHICHFALLSONTHESEVENTHDAYOFTHESEVENTHLUNARMONTH,WHICHISUSUALLYINEARLYAUGUSTTHISYEARITFALLSONSATURDAY,AUGUST2FOLKLORESTORYASTHESTORYGOES,ONCETHEREWASACOWHERD,NIULANG,WHOLIVEDWITHHISELDERBROTHERANDSISTERINLAWBUTSHEDISLIKEDANDABUSEDHIM,ANDTHEBOYWASFORCEDTOLEAVEHOMEWITHONLYANOLDCOWFORCOMPANYTHECOW,HOWEVER,WASAFORMERGODWHOHADVIOLATEDIMPERIALRULESANDWASSENTTOEARTHINBOVINEFORMONEDAYTHECOWLEDNIULANGTOALAKEWHEREFAIRIESTOOKABATHONEARTHAMONGTHEMWASZHINU,THEMOSTBEAUTIFULFAIRYANDASKILLEDSEAMSTRESSTHETWOFELLINLOVEATFIRSTSIGHTANDWERESOONMARRIEDTHEYHADASONANDDAUGHTERANDTHEIRHAPPYLIFEWASHELDUPASANEXAMPLEFORHUNDREDSOFYEARSINCHINAYETINTHEEYESOFTHEJADEEMPEROR,THESUPREMEDEITYINTAOISM,MARRIAGEBETWEENAMORTALANDFAIRYWASSTRICTLYFORBIDDENHEORDEREDTHEHEAVENTROOPTOCATCHZHINUBACKNIULANGGREWDESPERATEWHENHEDISCOVEREDZHINUHADBEENTAKENBACKTOHEAVENDRIVENBYNIULANGSMISERY,THECOWTOLDHIMTOTURNITSHIDEINTOAPAIROFSHOESAFTERITDIEDTHEMAGICSHOESWHISKEDNIULANG,WHOCARRIEDHISTWOCHILDRENINBASKETSSTRUNGFROMASHOULDERPOLE,OFFONACHASEAFTERTHEEMPRESSTHEPURSUITENRAGEDTHEEMPRESS,WHOTOOKHERHAIRPINANDSLASHEDITACROSSTHESKYCREATINGTHEMILKYWAYWHICHSEPARATEDHUSBANDFROMWIFEBUTALLWASNOTLOSTASMAGPIES,MOVEDBYTHEIRLOVEANDDEVOTION,FORMEDABRIDGEACROSSTHEMILKYWAYTOREUNITETHEFAMILYEVENTHEJADEEMPERORWASTOUCHED,ANDALLOWEDNIULANGANDZHINUTOMEETONCEAYEARONTHESEVENTHNIGHTOFTHESEVENTHMONTHTHISISHOWQIXICAMETOBETHEFESTIVALCANBETRACEDBACKTOTHEHANDYNASTY206BCAD220TRADITIONALLY,PEOPLEWOULDLOOKUPATTHESKYANDFINDABRIGHTSTARINTHECONSTELLATIONAQUILAASWELLASTHESTARVEGA,WHICHAREIDENTIFIEDASNIULANGANDZHINUTHETWOSTARSSHINEONOPPOSITESIDESOFTHEMILKYWAYCUSTOMSINBYGONEDAYS,QIXIWASNOTONLYASPECIALDAYFORLOVERS,BUTALSOFORGIRLSITISALSOKNOWNASTHE“BEGGINGFORSKILLSFESTIVAL“OR“DAUGHTERSFESTIVAL“INTHISDAY,GIRLSWILLTHROWAS