滚筒洗衣机阻尼力测量分析仪

分类号密级无锡职业技术学院毕业设计说明书题目滚筒洗衣机阻尼力测量分析仪英文题目THEDAMPINGFORCEOFDRUMWASHINGMACHINEANALYZER学生姓名专业机电一体化指导教师职称讲师毕业设计说明书提交日期2013年4月24日地址控制技术学院目录毕业设计任务书毕业设计调研报告毕业设计正文摘要关键字ABSTRACTKEYWORDS引言1PLC2变频器3组态软件系统总设计1设计思路2系统的组成部分21驱动系统单元22传动系统单元23检测系统单元24数据采集系统单元机械系统设计电气控制系统设计1主电路设计11电路工作过程12变频器的设置2控制器选型21西门子S7200224控制器22CPU23存储器24输入/输出模块3系统配置4组态王的应用41组态王的系统构成5系统的I/O分配6系统控制流程图7PLC程序8组态画面毕业设计小结参考文献致谢附录毕业设计任务书2013年2月20日毕业设计题目滚筒洗衣机阻尼力测量分析仪指导教师向晓汉职称讲师指导教师职称专业名称机电一体化班组机电21031学生姓名丁桂洋学号2060103104设计要求1完成生结构设计，总装图、全套零件图的绘制；2完成生产线控制系统设计；3完成生产线PLC程序的设计；4撰写毕业设计说明书一份；5英文资料翻译（约3000单词）；6撰写毕业设计调研报告；7撰写毕业设计总结。序号内容时间安排1设计方案拟定2结构总装图及零件图3控制系统设计与程序编制4撰写毕业设计说明书、英文翻译、调研报告、设计总结报告完成毕业课题的计划安排5整理、装订资料答辩提交资料设计说明书、英文翻译资料等计划答辩时间2013年4月25日无锡职业技术学院控制技术学院2013年2月20毕业设计调研报告一般说来，在全自动洗衣机等滚筒式洗衣机中，在大致圆筒状水槽和形成洗衣机外轮廓的壳体之间安装弹簧及阻尼器，所述水槽具有与地面大致水平的旋转轴，容纳并可旋转地支承投入有洗涤物的滚筒，通过所述弹簧及阻尼器悬吊水槽，从而吸收、抑制滚筒旋转所产生的振动。作为滚筒式洗衣机中使用的一般阻尼器，公知有摩擦阻尼器及油压阻尼器。摩擦阻尼器虽然通过摩擦部件的滑动摩擦产生阻尼力，但因摩擦部件的磨损等影响产生的阻尼力的时效变化大，难以维持长期稳定的阻尼力。而油压阻尼器在封入油液的缸筒中可滑动地嵌装与活塞杆连接的活塞，通过流过节流孔等的油液的流动阻力而产生阻尼力，其与摩擦阻尼器相比，能够获得长期稳定的阻尼力。在这里公开了一种洗衣机的阻尼器。该阻尼器包括一个圆筒和一个活塞，其中在圆筒与洗衣桶相连以及活塞与底板相连的状态，圆筒和活塞彼此互动地相互连接；当活塞在圆筒中移动时，一个围绕活塞设置的第一摩擦件用于产生摩擦力。如果活塞的移动超过预定的位移范围，一个滑动器与圆筒内部的活塞相连，从而与活塞一起移动；以及当滑动器进入圆筒时，一个围绕滑动器设置的第二摩擦件用于产生摩擦力。如上结构的阻尼器可根据洗衣桶的振动程度产生不同的阻尼力，因此可有效地减弱洗衣桶的振动。因此，阻尼器的阻尼力的变化情况直接影响洗衣机的质量。毕业设计正文摘要摘要随着工业自动化水平的迅速提高，计算机在工业领域的广泛应用，人们对工业自动化的要求越来越高，种类繁多的控制设备和过程监控装置在工业领域的应用，使得传统的工业控制软件已无法满足用户的各种需求。在开发传统的工业控制软件时，当工业被控对象一旦有变动，就必须修改其控制系统的源程序，导致其开发周期长；已开发成功的工控软件又由于每个控制项目的不同而使其重复使用率很低，导致它的价格非常昂贵；在修改工控软件的源程序时，倘若原来的编程人员因工作变动而离去时，则必须同其他人员或新手进行源程序的修改，因而更是相当困难。通用工业自动化组态软件的出现为解决上述实际工程问题提供了一种崭新的方法，因为它能够很好地解决传统工业控制软件存在的种种问题，使用户能根据自己的控制对象和控制目的的任意组态，完成最终的自动化控制工程。本文采用PLC进行主控制，通过滑块的来回移动与传感器的配合使得PLC获得阻尼器的阻尼力，同时PLC也给出变频器的控制型号从而控制电动机的转速。主控台应用组态软件把接收到的数据存放到ACCESS中和其他数据处理，完成相应的显示以及给出变频器的控制信号。关键字PLC、ACCESS、组态软件、变频器ABSTRACTWITHTHERAPIDINCREASEINTHELEVELOFINDUSTRIALAUTOMATION,COMPUTERSAREWIDELYUSEDININDUSTRIALFIELDSOFINDUSTRIALAUTOMATION,PEOPLEINCREASINGLYHIGHDEMAND,APPLICATIONOFCONTROLEQUIPMENTANDPROCESSMONITORINGDEVICEFORAWIDEVARIETYOFINDUSTRYINTHEFIELDOFINDUSTRIALCONTROLSOFTWARE,MAKETHETRADITIONALKINDSOFDEMANDHASBEENUNABLETOMEETTHEUSERSINTHEINDUSTRIALCONTROLOFTRADITIONALSOFTWAREDEVELOPMENT,WHENINDUSTRIALPLANTONCECHANGES,WEMUSTREVISEITSCONTROLSYSTEMSOURCECODE,RESULTINGINITSLONGDEVELOPMENTCYCLETHESUCCESSOFINDUSTRIALCONTROLSOFTWAREHASBEENDEVELOPEDANDTHEDIFFERENTCONTROLPROJECTSANDTHEREPEATEDUSERATEISVERYLOW,RESULTINGINITISVERYEXPENSIVEMODIFICATIONOFINDUSTRIALCONTROLSOFTWARESOURCECODE,IFTHEORIGINALPROGRAMMINGPERSONNELDUETOTHECHANGEOFWORKANDLEAVE,THEREMUSTBEASOURCEWITHOTHERPEOPLEORNEWCHANGES,SOITISVERYDIFFICULTAPPEARANCEOFTHEGENERALINDUSTRIALAUTOMATIONCONFIGURATIONSOFTWAREPROVIDESANEWMETHODFORSOLVINGTHEPRACTICALENGINEERINGPROBLEMS,BECAUSEITCANWELLSOLVETHEPROBLEMSINTHETRADITIONALINDUSTRIALCONTROLSOFTWARE,THEUSERCANARBITRARILYACCORDINGTOTHECONFIGURATIONOFTHECONTROLOBJECTANDCONTROLOBJECTIVE,COMPLETETHEAUTOMATIONCONTROLENGINEERINGTHISPAPERUSESPLCFORTHEMAINCONTROL,BYMOVINGBACKANDFORTHANDSENSORSLIDERMAKESPLCOBTAINDAMPINGFORCEOFTHEDAMPERISALSOGIVEN,ATTHESAMETIMECONTROLMODELPLCINVERTERTOCONTROLTHESPEEDOFTHEMOTORTHECONSOLEAPPLICATIONOFCONFIGURATIONSOFTWARETORECEIVETHEDATASTOREDINTHEACCESSANDOTHERDATAPROCESSING,COMPLETETHECORRESPONDINGDISPLAYANDAGIVENCONTROLSIGNALCONVERTERKEYWORDSPLC、ACCESS、SUPERVISORYCONTROLANDDATAACQUISITION、INVERTER引言1PLC可编程逻辑控制器（PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。1基本结构（1）电源（2）中央处理单元CPU（3）存储器（4）输入输出接口电路（5）功能模块（6）通信模块2工作原理（1）输入采样阶段（2）用户程序执行阶段（3）输出刷新阶段3功能特点（1）使用方便，编程简单（2）功能强，性能价格比高（3）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强（4）可靠性高，抗干扰能力强（5）系统的设计、安装、调试工作量少（6）维修工作量小，维修方便在制造工业中存在大量的开关量为主的开环的顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的离散量的数据采集监视。由于这些控制和监视的要求，使PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。2变频器变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。1变频器的控制方式（1）1U/FC的正弦脉宽调制SPWM控制方式（2）电压空间矢量SVPWM控制方式（3）矢量控制VC方式（4）直接转矩控制DTC方式（5）矩阵式交交控制方式2变频器的作用（1）变频节能（2）功率因数补偿节能（3）软启动节能3组态软件组态软仵指一些数据采集与过程控制的专用软件，它们是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，能以灵活多样的组态方式（而不是编程方式）提供良好的用户开发界面和简捷的使用方法，它解决了控制系统通用性问题。其预设置的各种软件模块可以非常容易地实现和完成监控层的各项功能，并能同时支持各种硬件厂家的计算机和IO产品，与高可靠的工控计算机和网络系统结合，可向控制层和管理层提供软硬件的全部接口，进行系统集成。组态软件通常有以下几方面的功能1强大的界面显示组态功能。目前，工控组态软件大都运行于WINDOWS环境下，充分利用WINDOWS的图形功能完善界面美观的特点，可视化的风格界面、丰富的工具栏，操作人员可以直接进人开发状态，节省时间。丰富的图形控仵和工况图库，既提供所需的组件，又是界面制作向导。提供给用户丰富的作图工具，可随心所欲地绘制出各种工业界面，并可任意编辑，从而将开发人员从繁重的界面设计中解放出来，丰富的动画连接方式，如隐含、闪烁、移动等等，使界面生动、直观。2良好的开放性。社会化的大生产，使得系统构成的全部软硬仵不可能出自一家公司的产品，“异构”是当今控制系统的主要特点之一。开放性是指组态软件能与多种通信协议互联，支持多种硬仵设各。开放性是衡量一个组态软件好坏的重要指标。3组态软件向下应能与低层的数据采集设备通信，向上能与管理层通信，实现上位机与下位机的双向通信。4丰富的功能模块。提供丰富的控潲功能库，满足用户的测控要求和现场荽求。利用各种功能模块，完成实时监控产生功能报表业示历史曲线、实时曲线、提侠报警等功能，使系统具有良好的人机界面，易于操作，系统既叫适用于单机集中式控制、DCS分布式控制，也可以是带远程遇信能力的远程测控系统。5强大的数据库。配有实时数据库，可存储各种数据，如模拟量、离散童、字符型等，实现与外部设备的数据交换。6可编程的命令语言。有可编程的命令语言，使用户可根据自己的需要编鸾程序，蹭强图形界面。7周密的系统安全防范，对不同的操作者，赋予不同的操作权眼，保证整个系统的安全可靠运行。8仿真功能捉供强大的仿真功能使系统并行设计，从而缩短开发周期。系统总设计1设计思路整个系统的工作原理如下变频电动机带动V型带，从而带动主轴旋转，主轴带动偏心块传动，从而带动滑块在滑道中作往复运动。滑块再带动阻尼器往复运动，模拟阻尼器的工作情况。V型带传动有利于吸收系统产生的振动。测力传感器实时测量阻尼力，数据采集系统将阻尼力进行信号放大和A/D装换，计算机将A/D装换的结果进行实时曲线显示，并存入数据库。在计算机中输入往复运动的频率信号，经过数据采集系统的D/A转换，控制变频器输出不同的转速，从而控制往复运动频率。此外，系统的启停也可以从计算机输入，此信号经过数据采集系统的放大，从而控制变频器，进而控制变频电动机启停转动。图系统整体构架整个系统由驱动系统、传动系统、检测系统、数据采集系统四个部分组成，各单元系统的基本功能如下2驱动系统单元通过电动机的旋转运动，从而为整个系统提供动力。2传动系统单元电动机与主轴之间通过V型带传动，从而带动主轴旋转运动，而主轴带动偏心块传动，从而带动滑块在滑道中作往复运动。2检测系统单元传感器的一端连接在滑块上另一端连接在阻尼器上，通过传感器检测阻尼力的大小。2数据采集系统单元系统采集单元的基本功能是将测力传感器检测的实时阻尼力进行信号放大和A/D装换，计算机将A/D装换的结果进行实时曲线显示，并存入数据库。同时在计算机中输入往复运动的频率信号，经过数据采集系统的D/A转换，控制变频器输出不同的转速，从而控制往复运动频率。此外，系统的启停也可以从计算机输入，此信号经过数据采集系统的放大，从而控制变频器，进而控制变频电动机启停转动。2系统的组成部分21驱动系统单元本单元由三相鼠笼式交流异步电动机和西门子M440变频器（如图所示）组成。通过两者的连接并且变频器采用模拟量的控制方法，从而使得电动机可以实现无级调速。变频器M440的技术要求如图所示。接线端子功能如图所示。图三相异步电动机的接线图三相异步电动机是三角形接线还是星形接线可由自己选择。但是为了确保明了，成功的调试，最重要的是使在电机端子盒中的线路图同在P0304中输入的电机额定电压相匹配。图变频器技术规范图变频器的接线端子功能22传动系统单元传动系统单元由两个部分组成V型带传动和曲柄摇杆机构组成。通过V型带将电动机与主轴连接起来，使得电动机的转动传到主轴上变成主轴的转动。V型带传动有利于吸收系统产生的振动。曲柄摇杆机构如图所示。在主轴上安装有偏心块，偏心块与滑块相连接。当主轴旋转时带动偏心块转动，由于偏心块与滑块相连接从而带动滑块的来回滑动。曲柄摇杆机构的作用就将旋转运动转化成水平移动。图传动系统单元23检测系统单元24数据采集系统单元数据采集系统单元由四个部分组成。A/D转换、D/A转换、数据显示与入库、系统控制。如图所示。图数据采集系统单元A/D转换。由于测力传感器检测的力将之转化为10V到10V的电压模拟量，EM231（S7200的扩展模块）可以将10V到10V的电压模拟量转化为32000到32000的数字量。这样才可以传给S7200进行处理。D/A转换。由于人在计算机给定的电动机的转速是个数字量，而要让电动机实现无级调速就要采用模拟量调速的方式。因此，这就需要EM232（S7200的扩展模块）将计算机给定的数字量转化成0V10V的模拟量。数据显示与入库。数据的显示就是把所测量的数据通过实时曲线在计算机上显示出来。这就需要组态软件的使用。（在这里使用的是组态王）通过组态王与ACCESS的配合就可以完成数据的入库。组态软件主要解决的问题1如何与采集、控制设备间进行数据交换；2将设备数据与计算机图形画面的各元素关联；3处理数据报警及系统报警；4存储历史数据并支持历史数据的查询；5各类报表的生成和打印输出；6为使用者提供灵活、多变的组态工具，可以适应不同应用领域的需求；7最终生成的应用系统运行稳定可靠；8具有与第三方程序的接口，方便数据共享。机械系统设计电气控制系统设计1主电路设计本系统中，对系统提供动力的电动机采用变频器控制，电动机使用变频器的作用就是为了调速，并降低启动电流。为了产生可变的电压和频率，该设备首先要把电源的交流电变换为直流电（DC），这个过程叫整流。把直流电（DC）变换为交流电（AC）的装置，其科学术语为“INVERTER”逆变器。一般逆变器是把直流电源逆变为一定的固定频率和一定电压的逆变电源。对于逆变为频率可调、电压可调的逆变器我们称为变频器。变频器输出的波形是模拟正弦波，主要是用在三相异步电动机调速用，又叫变频调速器。11电路工作过程图变频器控制主电机电路合上低压断路器QF1、QF2、QF3引入电源电压。按下启动按钮SB1，交流接触器KM1线圈得电，交流接触器KM1的辅助常开触点闭合从而起到自锁的作用。同时，交流接触器KM1的常开主触点闭合，那么变频器就可以得到三相交流电源。需要停止时，按下按钮SB2，交流接触器KM1线圈失电，交流接触器KM1的辅助常开触点断开。同时，交流接触器KM1的常开主触点断开，那么变频器失电，电动机停止转动。紧急停止时，按下按钮SB2，交流接触器KM1线圈失电，交流接触器KM1的辅助常开触点断开。同时，交流接触器KM1的常开主触点断开，那么变频器失电，电动机停止转动。12变频器的设置1调试步骤通常一台新的MM440变频器一般需要经过如下三个步骤进行调试（1）参数复位是将变频器参数恢复到出厂状态下的默认值的操作。一般在变频器出厂和参数出现混乱的时候进行此操作。（2）快速调试状态需要用户输入电机相关的参数和一些基本驱动控制参数，使变频器可以良好的驱动电机运转。一般在复位操作后，或者更换电机后需要进行此操作。（3）功能调试指用户按照具体生产工艺的需要进行的设置操作。这一部分的调试工作比较复杂，常常需要在现场多次调试。2参数设置在参数复位完成后，需要进行快速调试的过程。根据电机和负载具体特性，以及变频器的控制方式等信息进行必要的设置之后，变频器就可以驱动电机工作了。设置参数见下表表变频器参数设定表图变频器的接线图2控制器选型21西门子S7200224控制器图S7200224控制器S7200是一种小型的可编程序控制器，适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7200系列具有极高的性能/价格比。S7200系列出色表现在以下几个方面（1）极高的可靠性。（2）极丰富的指令集。（3）易于掌握。（4）便捷的操作。（5）丰富的内置集成功能。（6）实时特性。（7）强劲的通讯能力。（8）丰富的扩展模块。22CPU中央处理器单元（CPU）是PLC控制中枢。它将PLC系统程序赋予功能接收并存储从编程器键用户程序和数据。检查电源，存储器I/O以及警戒定时器状态，并能诊断用户程序中语法错误，当PLC投进运行时，首先它以扫描方式接收现场个输装置状态和数据。并分别存进I/O映像区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，命令解释后按指令规定执行逻辑或数术运算结果送进I/O映像或数据寄存器内等所有用户程序执行完毕后，最后将I/O映像各输出状态或输出寄存器内数据传送到相应输出装置，如此循环运行直到停止运行。为进一步提高PLC可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成见余系统或采用三CPU表决式系统。这样某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。图CPU技术规范23存储器PLC内部所使用的存储器按用途可分为系统存储器、用户存储器、数据存储器3类按存储元器件的种类可分为RAM、ROM、EPROM、EEPROM、FLASHROM等。1系统存储器系统存储器主要用于存储PLC的系统程序，一般采用ROM、EPROM等只读存储器系统程序主要包括管理程序、命令解释程序、中断控制程序等。PLC的系统程序由PLC生产厂家编制并安装，用户不可以对其进行更改，因此PLC一般不会产生死机类故障。2用户存储器用户存储器主要用来存储PLC用户程序。程序由用户编制，平时所说的“PLC存储器容量”指的就是用户存储器的存储容量。在部分PLC中，用户存储器的存储容量以“步”为单位进行表示，PLC中得“一步”是指一条PLC基本逻辑运算指令所占的存储容量，根据PLC的不同，对应的实际存储器字节数有所不同。用户存储器的存储容量与PLC的规模有关，小型的PLC的存储容量为20008000步。用户程序一旦调试完成。除非设备的控制要求改变才需要新设计，为此，通常使用EPROM、EEPROM等“非易失”存储器保存用户程序，但也有使用电池保持型RAM的场合。3数据存储器数据存储器用来存储PLC程序执行时的中间状态与信息，它相当于计算机的内存，执行PLC程序所需要的I/O映像、辅助继电器、定时器/计算器的中间状态、数据寄存器状态、程序中间处理结果等均存储于数据存储器中。数据存储器的存储容量与PLC指令系统有关、指令系统越复杂；数据存储器的存储容量也就越大，根据用途，数据存储器一般以辅助继电器、数据寄存器、定时器、状态寄存器等分类表示数据存储器的状态在PLC程序执行过程中需要动态改变，故必须采用RAM存储其内容原原则上关机时被动自动清除，但出于断电恢复的需要部分辅助继电器、定时器/计算器数据寄存器的状态可用电池保持图S7200存储器容量24输入/输出模块输入/输出模块是客编程控制器与工业生产过程连接的接口，现场的输入信号，如按钮开关，行程开关、限位开关以及传感器输出的开关量或模拟量等，都要通过输入模块送到PLC。由于这些信号各式各样，而可编程控制器CPU所处理的信号只拿是标准电平，所以输入模块还需要将这些信号换成PLC能够接受和处理的数字信号。图模拟量扩展模块输入规范输入模块的作用是接收中央处理器处理过得数字信号，并把它转换成现场执行部件所能接收的控制信号，以驱动如电磁闸、灯光显示、电机等执行机构。可编程控制器有多种输入/输出模块。其类型有数字量输入/输出模块和模拟量输入/输出模块。这些模块分直流和交流、电压和电流类型。每种类型又有不同的参数等级。主要有数字量输入/输出模块和模拟量输入/输出模块，部件上都设有接线端子排，为了过滤掉信号的噪声和便于PLC内部对信号的处理，这些模块上都带有滤波、电平转换、信号锁存电路。数字量输入模块带有光电耦合电路，其目的是把PLC与外部电路隔离起来，以提高PLC的抗干扰能力。数字量输出有继电器输出、晶体管输出和可控硅输出三种方式。模拟量输入/输出模块主要用来实现模拟量与数字量之间的转换。即A/D或D/A转换。由于工业控制系统中有传感器或执行机构，有一些信号是连续变化的模拟量因此这些模拟量必须通过模拟量输入/输出块与PLC的中央处理器连接。模拟量输入模块A/D转换后的二进制数字量，经光电耦合器和输出锁存器与PLC的I/O总线挂接，现在标准量程的模拟电压主要是05V和010V伏两种，其它还有5V5V、05MA、10V10V、010MA等。模拟量输入模块接收标准量程的模拟电压或电流后，把它转换成8位、10位或12位的二进制数字信号，送给中央处理器进行处理，模拟量输出模块将中央处理器的二进制数字信号转换成标准量程的电压或电流输出信号，提供给执行机构。图模拟量扩展模块输出规范图S7200的接线图3系统配置计算机PC编程软件STEP7MICRO/WIN编程软件PLC型号PLCTYPES7200224CN（西门子）模拟量输入模块AIEM231模拟量输出模块AOEM232组态软件组态王表系统配置表4组态王的应用“组态王”软件作为微机上建立工业控制对象的人机接口的一种智能软件包，它以WINDOWS98/WINDOWSNT40中文操作系统为其操作平台，充分利用了WINDOWS的图形功能完备、界面一致性好、易学易用的特点，它使采用微机开发的系统工程比以往的使用专用机开发的工业控制系统更有通用性，大大地减少了工控软件开发者的重复性工作，并可运用微机丰富的软件资源进行开发。其主要功能如下1“组态王”软件功能完善、结构组织灵活2强大的通讯能力和良好地开放性3丰富的画面显示和组态功能4多任务的软件运行环境5网络功能41组态王的系统构成1必备的典型组件包括（1）应用程序管理器提供应用程序的搜索、备份、解压缩、建立新应用等功能的专用管理工具。（2）图形界面开发程序自动化设计工程师为实施其控制方案，在图形编辑工具的支持下进行图形系统生成工作所依赖的开发环境。（3）图形界面运行程序在系统运行环境下，图形目标应用系统被图形界面运行程序装入计算机内存并投入实时运行。（4）实时数据库系统组态程序建立实时数据库的组态工具，可以定义实时数据库的结构、数据来源、数据连接、数据类型及相关各参数。提高系统的实时性，增强处理能力。（5）实时数据库系统运行程序在系统运行环境下，目标实时数据库及应用系统被其运行程序装入计算机内存，并执行预定的各种数据计算、数据处理任务。历史数据查询、检索、报警的管理都是在实时数据库系统运行程序中完成的。（6）I/O驱动程序组态软件基本组成，用于和I/O设备通讯，互相交换数据，DDE和OPCCLIENT是两个通用的标准I/O驱动程序，支持DDE和OPC标准的I/O设备通讯。多数组态软件的DDE驱动程序被整合在实时数据库系统或图形系统中，而OPCCLIENT则多数单独存在。2扩展可选组件包括（1）通用数据库接口（ODBC接口）组态程序通用数据库接口组件用来完成组态软件的实时数据库与通用数据库的互联，实现双向数据交换，通用数据库既可以读取实时数据，也可以读取历史数据；实时数据库也可以从通用数据库实时地读入数据。（2）通用数据库接口（ODBC接口）运行程序已组态的通用数据库连接被装入计算机内存，按照预先指定的采样周期，对规定时间区段按照组态的数据库结构建立起通用数据库和实时数据库间的数据连接。（3）策略（控制方案）编辑组态程序策略编辑/生成组件是以PC为中心实现低成本监控的核心软件，具有很强的逻辑、算术运算能力和丰富的控制算法。（4）策略运行程序组态的策略目标系统被装入计算机内存并执行预定的各种数据计算、数据处理任务，同时完成与实时数据库的数据交换。（5）实用通讯程序组件实用通讯程序大大增强了组态软件的功能，可实现与第三方的程序数据交换，是组态软件重要功能。其功能如下A可以实现操作站的双机冗余热备用；B实现数据的远程访问和传送；C通讯实用程序可以使用以太网、RS485、RS232、PSTN等多种通讯介质或网络实现其功能。5系统的I/O分配输入输出地址物理量地址物理量I00启动Q00变频器控制信号I01停止AQW0模拟量输出AIW0模拟量输入表系统I/O分配表6系统控制流程图图系统流程图7PLC程序8组态画面毕业设计小结随着毕业日子的到来，毕业设计也接近了尾声。经过几周的奋战我的毕业设计终于完成了。在没有做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做毕业设计发现自己的看法有点太片面。毕业设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。通过这次毕业设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。在这次毕业设计中也使我们的同学关系更进一步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在一起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。我的心得也就这么多了，总之，不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。最后终于做完了有种如释重负的感觉。此外，还得出一个结论知识必须通过应用才能实现其价值有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。大学的生活很美好，也很值得留恋。在这里，找到了良师益友，也学到了在别处学不到的知识。随着毕业设计的完成，随之而来的便是毕业，意味着和同学、老师分开，真的有很多不舍。在此要感谢我的指导老师向老师对我悉心的指导，感谢老师给我的帮助。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。推荐阅读大学三年就会在这最后的毕业设计总结划上一个圆满的句号我曾经以为时间是一个不快不慢的东西,但现在我感到时间过的是多么的飞快,三年了,感觉就在一眨眼之间结束了我的大学生涯毕业,最重要的一个过程,最能把理论知识运用到实践当中的过程就数毕业设计了这也是我们从一个学生走向社会的一个转折另一个生命历程的开始毕业在本次设计中，我们还需要大量的以前没有学到过的知识，从而使我在个人能力上有很大的提高，在这里我非常感谢向老师给了我这次机会。感谢三年中陪伴在我身边的同学、朋友，感谢他们为我提出的有益的建议和意见，有了他们的支持、鼓励和帮助，我才能充实的度过了三年的学习生活。参考文献1向晓汉主编电气控制与PLC技术基础北京清华大学出版社2007122向晓汉主编电气控制与PLC技术北京人民邮电出版社20093西门子440变频器使用手册4西门子S7200编程使用手册5组态王用户手册6龚钟华主编S7200系列PLC应用技术北京人民邮电出版社20117张运刚主编西门子S7200系列北京人民邮电出版社20101致谢毕业论文暂告收尾，这也意味着我在大学学习生活既将结束。回首既往，自己一生最宝贵的时光能于这样的校园之中，能在众多学富五车、才华横溢的老师们的熏陶下度过，实是荣幸之极。在这三年的时间里，我在学习上和思想上都受益非浅。这除了自身努力外，与各位老师、同学和朋友的关心、支持和鼓励是分不开的。在毕业论文设计过程中，我遇到了许许多多的困难。在此我要感谢我的指导老师向老师给我悉心的帮助和对我耐心而细致的指导，我的毕业论文有较多错误，但是向老师仍然细心地纠正图中的错误。除了敬佩向老师的专业水平以外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作，我才得以解决毕业设计中遇到的种种问题。同时我还要感谢在我学习期间给我极大关心和支持的各位老师以及关心我的同学和朋友。如今，伴随着这篇毕业论文的最终成稿，复杂的心情烟消云散，自己甚至还有一点成就感最后，衷心地感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位老师。内部资料仅供参考内部资料仅供参考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