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DJT80WZ型电液调速器用户手册长江控制设备研究所中国武汉目录1概述111功能12特点13主要技术参数14结构及布置2调节原理221自动调节22手动操作3可编程调节器431组成32功能模块简介33主程序框图4交流伺服电机及其驱动器1141差值比较放大电路42交流伺服驱动器43交流伺服电机5机械液压随动装置1251作用及构成52特点53主要部件的工作原理54系统工作原理55运行及维护56安装57调整6操作说明1761开机过程62停机过程63有功增、减64事故停机65触摸屏操作说明66异常情况处理7调试大纲1971电源回路72零位幅值调整73模拟表计调整74静态试验75动态试验11概述DJT80WZ型电液调速器是我所开发的最新一代大型调速器。它采用了我所专利技术，即水轮机调速器的电动集成随动装置（专利号962344990）。该型调速器采用交流伺服电机控制的电动集成阀作为电气液压转换元件，代替了故障机率较高的电液转换器；液压部分集成化程度高，无管路，无杆件；电气部分可靠性极高的日本三菱电机公司A系列可编程控制器为硬件。所有这些，使该型调速器的工作更可靠，性能更优越，结构更简单，调试、运行和维护也更加方便。11功能频率测量与调节可测量机组和电网的频率，并实现机组频率的调节和控制；频率跟踪当跟踪功能投入时，机组频率自动跟踪电网频率，可实现快速自动准同期并网。自动调整与分配负荷机组并入电网,调速器将根据其整定的BP值和电网频差，自动调整机组的出力。负荷调整可接受上位机控制指令，实现发电自动控制功能（AGC）。开停机操作接受中控室或上位机指令，实现开停机操作。手动操作具有电手动操作和机械手动操作功能，并可无条件、无扰动地实现自动运行与手动操作的相互切换。能采集并显示调速系统的主要参数，如机组频率、电网频率、导叶开度、调节器输出和调节器的整定参数等。有完善的通讯功能，为电站监控系统设置了标准、可靠的接口，能方便地实现与上位机的通讯。12特点采用进口高可靠性交流伺服电机和全数字式交流伺服驱动器控制，不用电液转换器，耗油量少、结构坚固、工作可靠。电气部分以可靠性极高的A系列可编程控制器为硬件，在调节技术上，采用连续实时变参数的PID控制算法；根据机组特征与工况，连续、适时改变调节参数，确保系统稳定并具有良好的调节品质，用户无需进行调节参数的设置与整定；频率测量部分充分利用PLC的硬件资源，取消了传统的外部（如单片机）测频方法，采用了PLC的高速计数器和中断、查询相结合的计算方法，使得测频精度高，实时性强，可靠性高，真正实现了整个调节器的“全可编程化”，调速器的整机可靠性相应地得以提高；提供了非常友善的人机界面，采用了先进的触摸屏技术，其下拉式菜单英文彩色显示，把用户带入一个全新的操作境界；设有在线自诊断及处理功能，当系统级故障时，调速器将自动转入手动工况运行，将负荷固定于故障前的状态；采用了流量控制的主配压阀、液压元件集成化程度高、管路少、无杆件、结构更简单。自动化程度高，调速器设有开、停机、发电、调相、增减功率操作回路，只需给调速器相应的操作指令，调速器便能自动完成上述操作，减少了与水机2自动回路的联系。13主要技术参数131主要技术指标本调速器的生产和验收是依据国家标准“水轮机调速器及油压装置技术条件”（GB965288），其主要技术指标达到或优于国家标准的要求。转速死区IX004静态特性曲线线性度误差5随动系统不准确度IA10自动空载三分钟转速摆动相对值015接力器不动时间TQ02S温度漂移FT0005/1时间漂移FT001/8H电压漂移FU001/10平均故障间隔时间8000H132主要调节参数整定范围比例系数KP0520积分系数KI00510（1/S）微分系数KD05S永态转差系数BP010频率人工死区F010频率给定范围FG505HZ功率给定范围PG0100143其它技术数据工作油压25MPA；40MPA主配压阀直径80工作电源AC220V200WDC220V200W14结构及布置本调速器由电气柜和机械柜组成。可编程控制器装于电气柜中。电气柜的主要部件装于可旋转的机芯上，机芯可从柜里旋转出来，便于调整维护和检修。与电柜配套的机械液压随动系统装于机械柜中。2调节原理3DJT80WZ型调速器的系统原理框图见附图一。它由可编程调节器和电动集成随动装置两大部分构成，各部分的功能如下（1）可编程调节器以日本三菱公司A系列可编程控制器的各功能模块为核心硬件，与人机界面触摸屏、接口功能板等共同构成的高可靠性调节器。其主要功能是测量水轮发电机组的转速偏差，并将其按一定调节规律转换成控制导叶开度的信号。（2）电动集成随动装置主要由以下部分构成交流伺服电机及其驱动器，电动集成阀、液控单向阀、紧急停机电磁阀、主配压阀、滤油器、机械反馈装置、主接力器等。电动集成随动装置的作用是将可编程调节器输出的控制信号，通过电气液压转换和液压放大，驱动主接力器运动，使之产生与控制信号成比例的位移，控制水轮机导叶开度，实现水轮机的转速和负荷调节。21自动调节水轮发电机组有多种运行工况，不同的工况，需要采用不同的控制规律、控制结构和调节参数。控制规律的形成和系统结构的改变通过软件实现。现对该系列调速器各自动工况的工作原理简述如下211闭环开机DJT80WZ系列调速器在整个开机过程中，测频信号一直接入，调速系统始终处于闭环调节状态。开机时将频率给定值置于50HZ，机频与频给的差值通过PID运算后，其输出信号控制电动集成阀，将输入的控制信号成比例地转换成接力器位移，控制导叶使机组开机，直至机频达到50HZ，便完成了闭环开机过程，在机组开机过程和空载运行中，可编程调节器根据机组特征与工况，连续、适时改变调节参数，保证了机组并网前运行的稳定性。212频率调节当调速器的频率调节为“频给”方式时，自动空载工况下的调速器受频率给定值控制，可编程调节器对机频与频给的差值进行PID运算，其输出信号控制电动集成阀，调节导叶开度，直至机组频率等于给定频率，从而实现了频率调节，频率给定值可通过触摸屏进行整定，也可按上位机或自动准同期装置的指令增、减。213频率跟踪当频率调节为“跟踪”方式时，调速器自动将网频作为它的频率给定值，与频率调节一样，在调节过程中，机组频率将始终以作为给定频率的网频作为调节目标值，从而实现了机组频率自动跟踪电网频率的功能。214功率调节4机组并网前BP0，并网后，频给自动整定为50HZ；BP置整定值，实现有差调节；切除微分作用，并投入人工失灵区。这时导叶开度根据整定的BP值随着频差变化；并入同一电网的机组将按各自的BP值自动分配功率。当上位机或机旁的增、减功率按钮发出增、减负荷命令时，功率给定软件就相应改变功率给定值，功给信号一方面通过前馈回路直接叠加于积分输出值，一方面与积分输出值相比较，其差值通过BP回路调整功率。由于前馈信号的作用，负荷增减较快。215自动停机调速器接到停机令时，给定频率将置于零，与闭环开机的过程类似，机频与频给的差值通过PID运算后，其输出信号带动电动集成阀，控制导叶使机组关机，直至机频为零。22手动操作221电手动操作当调速器自动控制部分故障时，可采用电手动运行方式。操作机柜面板上的手动切换按钮即可将调速器由自动运行方式转为电手动运行方式。操作机柜面板上电手动增减按钮，即可实现电手操。222纯机械手动操作当遇到调速器整个电气部分故障的紧急情况时，可转为机械手动运行方式。将机柜内电机控制开关切到OFF位置，把机手操手动齿轮落下，旋转手轮，即可实现纯机械手操。223手动、自动切换导叶控制部分手动和自动的相互切换可随时无条件，无扰动地进行。自动运行时，当电调发生故障，调速器即无扰动的自动转为电手动运行，不需人为切换。必要时，也可随时将调速器转为机械手动运行。导叶手动运行时，可编程调节器能自动采集导叶接力器开度信号，并使可编程调节器输出的控制信号自动跟踪导叶开度，保证导叶手动至自动切换无扰动。3可编程调节器531组成与特点311组成DJT80WZ型调速器的可编程调节器，是以三菱公司A系列PLC的各功能模块为核心硬件，辅以人机界面触摸屏、接口功能板，以及电源变压器、开关电源和模拟指示表计等组合而成。其电气系统原理图见附图二。312可编程控制器的特点可编程控制器是一种专为工业环境设计的、进行数字运算和操作的电子系统。它具有下面一些显著特点A、可靠性到目前为止，还没有任何一种电子设备达到PLC的可靠水平，例如A系列PLC的平均无故障时间可达到30万小时。保证PLC高可靠性的主要措施有良好的综合设计；选用优质元器件；采用隔离、滤波、屏蔽等抗干扰技术；采用先进的电源技术；采用实时监控技术和故障诊断技术；采用冗余技术；良好的制造工艺等。B、编程容易、便于使用具有丰富的指令系统和较大的用户存贮容量；采用与实际电路图非常接近的梯形图编程语言和助记符编程表达方式，程序易编易懂，且可在线或离线进行修改；有功能齐全的各种模块可供选择，不需自制很多接口电路，接线、配置都极为方便。C、体积小、重量轻，便于安装。具有故障报警、故障显示功能，便于操作和维修人员检查；可以通过更换模块插件，迅速排除故障。结构紧凑，与控制对象的硬件连接方式简单，接线少，便于维护。D、环境要求低，适合于恶劣的工业现场环境。313系统设计特点采用了智能变结构、变参数的调节模式。并大网前为PID调节，并大网后为PI调节，根据工况辨识设置不同的调节参数，以确保各种工况下调节的稳定性和速动性。具有智能式操作和显示，为运行人员提供了方便、准确、直观的人机界面。调速器内设有开机、停机、发电、调相、增减功率等操作回路，只需给调速器相应的操作指令，调速器便能自动完成上述操作，简化了与水机自6动操作回路的联系。32功能模块简介A系列可编程调节器由电源模块A1S63P、CPU模块A2ASCPU、A1SX40直流输入模块、A1SY40晶体管输出模块、模数转换模块A1S64AD、数模转换模块A1S62DA、高速计数模块A1S62D、中断输入模块A1SI61和总线底板A1S38B构成。此外，接口功能板AFXIO用于测频信号预处理和A/D采集信号调理，触摸屏用于人机对话。功能扩展模块A1SG60用于功能扩展备用。321电源模块A1S63P输入电压DC24V，输出电压DC5V，DC5V供底板总线用。322CPU模块A2ASCPU其主要参数和技术特征见下表I/O控制方式刷新方式指令数顺控22，基本应用指令239处理速度S/STEP02I/O点数512内存容量64K程序容量14K内部继电器数7144点M0M999M20488191锁存继电器数1048点L1000L2047连接继电器数4096点B0BFFF定时器数2048点缺省为256点计数器数1024点缺省为256点数据寄存器6144点D0D6143连接寄存器4096点W0WFFF标志寄存器2048点F0F2047文件寄存器8192点R0R8191累加寄存器数2点A0，A1变址寄存器数14点V，V1V6，Z，Z1Z6指针数256点P0P255中断指针数32点I0I31特殊继电器数256点M9000M9255特殊寄存器数256点D9000D9255自诊断功能WATCHDOY200MS，内存错误，CPU错误，I/O错误错误时运行模式停止或继续工作可选允许断电时间视所选电源模块而定20MS电流耗散5VDC032A重量KG0417323A1SX40直流输入模块其主要参数和技术特征见下表输入点数16点隔离方式光电耦合额定输入电压DC12VDC24V额定输入电流约3MA约7MA操作电压范围DC102264V最大同步输入点数100同步DC264V通电压/通电流DC8V以上/8MA以上断电压/断电流DC4V以下/4MA以下输入阻抗约33K欧断通10MSEC以下DC24V响应时间通断10MSEC以下DC24V公共点分配16公共点公共点TB9，TB18导通显示器导通时LED灯亮外部连接20插头连接器M357镙钉内部耗电量5VDC50MATYP，所有点都接通重量KG02324A1SY40晶体管输出模块其主要参数和技术特征见下表输入点数16点隔离方式光电耦合额定负载电压12/24VDC运行电压范围DC10230峰值电压DC30V最大负载电流01A/点，08A/公共最大输入电流04A10MSEC以下OFF电路的漏电流01MA以下ON电路的最大电压降10VDCTYP01A，25VDC最大01A断通20MSEC以下响应时间通断20MSEC以下电阻性负载浪涌吸收器稳压二极管保险率16A1片/公共，不替换保险容量50A错误显示保险熔断时LED灯亮信号输出到PCCPU端子分布8点/公共公共点TB10，TB20导通显示器导通时LED灯亮外部连接20插头连接器M357镙钉配线尺寸075MMMM到15MMMM电压DC12/24VDC10230V外部电源电流8MATYP，DC24V/公共8内部耗电量5VDC270MATYP，所有点都接通重量KG019325模数转换模块A1S64ADA1S64AD是一个具有四路由模拟量转换成数字量的功能模块，每路通道的模拟量输入可以为电压量或电流量，其主要参数和技术特征见下表。模拟量输入电压10V010V电流20MA020MA数字量输出1/400040964095，1/8000，81928191电压输入25MV1/4000，125MV1/8000，083MV1/12000最大分辨率电流输入10A1/4000，5A1/8000，33A1/12000最大转换时间20MS/通道最大输入值电压15V，电流30MA模拟量输入数4通道/模块隔离方法输入终端与PC电源之间用光耦隔离占用I/O点数32点终端连接端子数20个外供电源不需要短路耐压时间外部接线端子对地1500AC，1分钟绝缘电阻500M326数模转换模块A1S62DAA1S62DA是一个具有二路由数字量转换成模拟量的模块，每路通道的模拟量输入可以为电压量或电流量，其主要参数和技术特征见下表模拟量输入电压10V010V电流020MAV1/400040004000；1/800080008000；1/120001200012000数字量输出I1/400040004000；1/800080008000；1/120001200012000电压25MV1/4000，125MV1/8000，083MV1/12000最大分辨率电流5A1/4000，25A1/8000，17A1/12000最大转换时间20MS/通道最大输入值电压12V/12V，电流28MA模拟量输入数2通道/模块隔离方法输入终端与PC电源之间用光耦隔离占用I/O点数32点终端连接端子数20个外供电源不需要9短路耐压时间外部接线端子对地1500AC，1分钟绝缘电阻500M或更大偏移/增益调整短接TEST端子，用GAIN和OFFSET开关调整内部电流耗散08A5VDC327高速计数模块A1SD62D和中断输入模块A1SI61接口功能板AFXIO处理过的时钟信号送入高速计数模块A1SD62D进行计数。接口功能板AFXIO处理过的机网频中断信号送入中断模块A1SI61，在此两模块的配合下，CPU便能实时计算出机组和电网的频率。高速计数模块A1SD62D的主要技术参数是计数速度200K占用的I/O点数32点通道数2相数1相和2相计数输入信号电平EIA标准RS422A，差分输入最大计数速度200KPPS计数范围24位二进制016777215计数形式UP/DOWN预置计数和循环计数输入方波的最小脉宽占空比505M范围比较24位二进制输出结果比较设定值计数值，设定值计数值，设定值计数值外部输入5/12/24VDC，25MA外部输出晶体管漏型输出，12/24VDC，05A/点，2A/公共电源耗散5VDC025A重量KG025中断输入模块A1SI61的主要技术参数是中断点数16点中断处理条件设置为4点占用的I/O点数32点隔离方式光电耦合额定电压12VDC/24VDC额定电流12VDC约4MA，24VDC约8MA正常运行电压范围102V264VDC最大同步输入100同步ONON电压/ON电流9V以上/3MA以上OFF电压/OFF电流4V以下/1MA以下输入阻抗约27KOFFON02MS以内响应时间ONOFF02MS以内电源耗散5VDC57MATYP，所有点ON运行显示ON显示LED10连接方法20芯M357镙钉重量KG02328人机界面触摸屏人机对话工具采用触摸显示屏组件，具有全英文的图形显示功能，能显示调速器的运行状态、运行参数和在线采样数据，如果想切换画面，只需轻轻触摸屏幕相应位置即可，菜单提示和密码设置相结合，使调速器运行既方便又安全。329电源系统水轮机调速器的电源系统是维持调速器自动工作正常的有力保证，为了保证电源系统的可靠，本系列调速器采用厂用交流、厂用直流一般为蓄电池，不会掉电双路供电方式，任一路电源消失，不会影响调速器的自动正常运行。33主程序框图调节器主程序框图如下NNNN检错调开机空载子程序调开机空载子程序调并网子程序开始参数初始化开关量去抖动调用机频计算子程序序序调用网频计算子程序调用A/D和D/A子程序导叶手动停机电气故障切换结束调停机子程序调停机子程序YYYYYYNN并网开机有空载或并网标志114交流伺服电机及其驱动器交流伺服驱动器采用速度环控制方式，即交流伺服电机的转速与交流伺服驱动器的输入控制信号VO成比例。可编程调节器输出控制信号VY与电动集成阀位移信号VS通过差值比较放大电路比较放大后形成输出信号VO，作为交流伺服驱动器的输入控制信号。41差值比较放大电路调手动子程序序无空载和并网标志12差值比较放大电路工作原理如图41所示。图41差值比较放大电路VY为可编程调节器输出，0到100对应VY电压输出为0V到10V；VS为接力器位移反馈电压，通过调整电位器W2和W3的阻值，使得接力器从全关到全开位置对应J03脚电压VA为0V到10V。42交流伺服驱动器交流伺服驱动器为全数字式的，其控制方式灵活，功能强大，可根据所配电机型号和负载惯量，调整其内部速度环增益和积分时间常数，以求达到最优控制，满足不同工况下调速系统的稳定性要求。全数字式交流伺服驱动器具有故障自诊断功能，当交流电机故障或交流伺服驱动器自身故障时，能发出报警信号。43交流伺服电机交流伺服电机控制精度高，具有良好的力矩频率特性，体积小，重量轻，贯性小，输出转矩大，转矩脉动小，结构坚固，无需维护。5机械液压随动装置51作用及构成机械液压随动装置的作用是对可编程控制装置输出的调节信号，进行电液转换和液压放大，驱动主接力器运动，使之产生与调节信号成比例的位移。机械液压随动装置主要由以下部份组成电动集成阀、主配压阀、紧急停机电磁阀、液控单向阀、滤油器、反馈装置、拉紧机构等。（驱动器部份见相应说明书）1352特点1、采用交流伺服电机控制的电动集成阀作为电气液压转换元件。工作可靠，调速器耗油量小。2、具有电手动操作功能，便于实现远距离手动操作。3、液压元件集成化程度高，结构简单。53主要部件的工作原理（见机械液压系统原理图，附图三）531电动集成阀电动集成阀主要由交流伺服电机13、手轮14、齿轮副15、传动螺母16、电动集成阀衬套17、电动集成阀阀芯18、弹簧19、滚轮架20等组成。在电气控制信号作用下，伺服电机将以不同速度带动阀芯正反旋转，在阀芯、阀盖螺旋副作用下，阀芯还同时作上下运动。阀芯的上下运动一方面带动导向环和反馈电位器上下运动，将阀芯的位移经电位器反馈给伺服电机的控制电路，使伺服电机随动可编程控制装置的输出信号；另一方面打开衬套的油孔，使电动集成阀的控制油路接通压力油或排油，通过主配压阀控制主接力器开机或关机。电动集成阀的衬套17和滚轮架20在弹簧19的作用下，随动于与主接力器联动的反馈斜块21上下运动，即按一定比例随动于主接力器的运动，在主接力器运动到相应位置时，衬套的运动将使电动集成阀的压力油孔或排油孔重新封闭，使主接力器稳定在新的位置。手轮14的作用是，当电气部份因故障退出工作时，实现手动操作。532主配压阀主配压阀的引导阀芯固定于中位，不能上下运动；辅助接力器与主配活塞在结构上合为一体。正常运行时，主配压阀的引导阀接通压力油。当通往辅助接力器上腔的控制油路与排油接通时，主配活塞受其差压力的作用而向上偏离中位,使得辅助接力器上腔通过引导阀接通压力油。当进入辅助接力器上腔的压力油流量与排油流量相等时，主配活塞稳定所需的压力油流量就越大，因而主配活塞偏离中位的距离也越大。如果控制油路又被切断，而辅助接力器上腔却仍与来自引导阀的压力油相通，由于辅助接力器上腔的工作面积大于主配活塞差压面积，因而主配活塞将在辅助接力器上腔油压力的作用下迅速回到中位。14同样，当辅助接力器上腔与压力油接通时，主配活塞将在辅助接力器上腔油压力作用下向下偏离中位，辅助接力器上腔却仍与来自引导阀的压力油相通，由于辅助接力器上腔的工作面积大于主配活塞差压力的作用而向上偏离中位，使得辅助接力器上腔通过引导阀接通压力油。当进入辅助接力器上腔的压力油流量与排油流量相等时，主配活塞稳定所需的压力油流量就越大，因而主配活塞偏离中位的距离也越大。如果控制油路又被切断，而辅助接力器上腔却仍与来自引导阀的压力油相通，由于辅助接力器上腔的工作面积大于主配活塞差压面积，因而主配活塞将在辅助接力器上腔油压力的作用下迅速回到中位。同样，当辅助接力器上腔与压力油接通时，主配活塞将在辅助接力器上腔油压力作用下向下偏离中位，辅助接力器上腔将通过引导阀接通排油。同样道理，主配活塞也会稳定在中位下方某一位置，且偏离距离与进入辅助接力器上腔的压力油流量成比例。一旦控制油路又被切断，主配活塞将在其差压力作用下重新回到中位。从原理上讲，由于辅助接力器在偏离中位时，与引导阀共同形成了与输入流量相反的流量负反馈；因而辅助接力器这一积分环节，由于流量负反馈的存在，便成为一个输出位移与输入流量成正比的比例环节了。533紧急停机电磁阀、液控单向阀和滤油器正常运行时，压力油经过紧急停机电磁阀10进入液控单向阀11的控制腔，使液控单向阀处于常开状态，电动集成阀的控制油路直接与辅助接力器上腔相连。在事故情况下，紧急停机电磁阀动作，辅助接力器上腔接通排油，液控单向阀同时切断了来自电动集成阀的压力油，使主配压阀活塞快速上移，实现紧急停机。本调速器采用双联可切换滤油器7，滤前滤后均装有压力表6以监视滤芯堵塞情况，推动切换阀芯即可切换工作滤芯。切换阀芯伸出端一侧的滤芯处于工作状态。54系统工作原理正常运行时，主配压阀的引导阀和液控单向阀的控制腔经由紧急停机电磁阀接通压力油，一方面使主配压阀活塞与引导阀处于中位；另一方面使液控单向阀处于常开状态，使电动集成阀的控制油路直接与辅助接力器上腔相通。在15稳定平衡状态下，电动集成阀的阀芯将其衬套的上下油孔封闭，切断了通往辅助接力器上腔的油路，使主配活塞准确地稳定于中位，导叶接力器也将稳定不动。当电动集成阀的阀芯在伺服电机的带动下，向下运动一定距离时，辅助接力器上腔即经过电动集成阀衬套的下油孔接通排油，在主配活塞进油腔差压力的作用下，主配活塞将自中位向上移动一定距离，使导叶接力器的关机腔接通压力油，导叶接力器即向关机方向运动。导叶接力器向关机方向运动的同时，通过钢带及反馈斜块使电动集成阀的衬套下移，直到其下油孔又被封闭，主配压阀活塞便随即复中，导叶接力器变停止运动。反之，电动集成阀阀芯向上运动一定距离时，导叶接力器也将向开机方向运动相应距离。这样，导叶接力器将按一定比例随动于电动集成阀阀芯的位移，也就是随动于伺服电机的正转或反转。当伺服电机驱动器或电气控制装置故障时，可在机旁或远方用增减按钮进行电手动操作或在机旁用手轮进行手动操作。导叶接力器也将按一定比例随动于伺服电机或手轮。在事故情况下，紧急停机电磁阀动作，辅助接力器上腔接通排油，液控单向阀同时切断了来自电动集成阀的压力油，主配活塞将快速上移，导叶接力器即迅速关机。55运行及维护本调速器在运行工况包括手动运行、自动运行以及手动、自动工况的相互切换。这里只介绍主要由电动集成随动装置实现的手动运行及手动、自动工况的相互切换；自动运行将在相应的说明书中介绍。551运行5511手动开机的条件1）水轮发电机组和其它辅助设备正常，具备开机条件；2）调速器工作油压正常；3）可编程控制装置已退出工作；4）主接力器处于全关位置；5）锁锭已拔出；5512手动开机16顺时针操作电动集成阀的手轮，使导叶开至启动开度，待转速升至80后，即反时针操作手轮，使导叶关至空载开度附近，并根据机组转速细心调整导叶开度，使机组维持额定转速。5513手动增减负荷机组并网后，操作手轮，使机组带上所要求的负荷，并根据需要增减。5514手动切换为自动手动向自动切换的必要条件是切换时平衡表的指示应在0附近。可用调整频给、功给信号或操作手轮来使平衡表回零，然后投入可编程控制装置即可。5515自动切换为手动自动向手动切换可随时无条件地进行。在自动运行时，无论何时需切换为手动，只需退出可编程控制装置，即可用电手动增减旋钮或手轮进行手动操作。5516事故停机当机组过速或出现严重故障必须紧急停机时，水机自动屏将发出事故停机信号，使紧急停机电磁阀动作，实现紧急停机。停机后可将手轮旋至全关位置，以防止处理故障时误开机。552维护及注意事项1）运行中要保持油质和设备的清洁，滤油器应定期清洗，当滤前滤后的压差大于02兆帕时要及时切换阀芯和清洗滤网。清洗时应注意滤网是否有损伤，如有损伤应及时更换。2）电动集成阀螺旋副应定期加注润滑油，以避免干磨擦。3）随时注意检查各连接、调整部份是否有松动现象，如有松动应及时并紧。4）调速器在自动工况时，应将手动齿轮上提搁住，避免齿轮干磨擦。56安装调速器机械部份初步就位后，应严格找正中心和水平，然后将其固定。反馈钢丝绳接头处应铆接牢固，安装在主接力器上的一段反馈钢丝绳应与17其轴线平行，导向滑轮应尽可能少，反馈钢丝绳应平顺地工作于滑轮槽中。57调整571充油前的调整充油前，切除电气控制装置，关闭电动集成阀控制油路上的截止阀，顺时针转动手轮到关机方向极限位置，同时将滚轮架20尽量下旋，然后尽可能向上调整主配引导阀芯。以使调速器明显处于关机侧。572油压时的调整油压升至约三分之一额定值时，缓慢打开主供油阀，这时主接力器位于全关位置，观察各充油部件有无扰动和渗漏，并作相应处理。如无异常，先调整反馈装置。旋转接紧机构端部螺母，使螺杆外移，直到反馈斜块被拉至紧靠滑槽端部；再调整钢带拉紧器，将反馈斜块拉至距滑槽端部约10MM处，将钢带拉紧器并紧。然后，向下缓慢调整引导阀阀芯，使主接力器向开机侧运动一定距离后，再继续细心调整引导阀芯，直到主接力器能稳定于一定开度，没有爬行为止。此即引导阀的准确中位，须将其可靠固定。接着将手轮逆时针转动半圈到一圈，缓慢打开电动集成阀控制油路上的截止阀，主接力器将回到全关位置。待接力器稳定之后，将滚轮架慢慢上旋，使主接力器开出一小开度后，再细心向下调整滚轮架，使主接力器刚好达到全关位置为止，并用锁紧螺母将其并紧。最后转动滚轮，使其与反馈斜块平行。调整结束后，反复用手轮操作主接力器全开、全关，使各充油部件排气充油，以消除可能出现的振动。573额定油压下的调整油压升至额定值，操作手轮使主接力器全开、全关，在调速器动作过程中，细检查上述各调整部位有无变化，必要时再按前述原则予以精确调整和可靠固定。574电位器的调整电动集成阀上装有位移传感器，该传感器用于将集成阀阀芯的位移输出变换为电气信号，反馈给伺服电机驱动电源；电位器的调整主要是调零和调幅，18即校准其零位和输出最大值，使之与相应的机械位移一一以对应。电位器的调整应与相应的电气部份一起进行。575主接力器开、关机时间的调整在额定工作油压下，调整主配压阀的开、关机时间调整螺母和螺杆，用动作紧急停机电磁阀“紧停”和“复归”的方法使主接力器快速关闭和开启，测量主接力器的全关和全开时间（即自75关到25开到75所需时间的两倍），使之满足调节保证计算的要求。6操作说明61开机过程611手动操作操作调速器机柜“导叶手动”切换按钮，将导叶切至手动位置，在机械柜面板上点动操作电手动增减按钮使导叶开至启动开度，待转速升至80额定转速后将导叶关至空载开度附近，并根据机组转速调节导叶开度，使机组稳定于额定转速。612自动操作操作机柜上“导叶自动”按钮，使调速器处于自动位置，选择“跟踪”或“频给”调节方式。将调速器电柜上的“跟踪”端子与“GD”端子短接，调速器即自动跟踪电网频率调节，否则调速器跟踪频给调节。调速器接到开机令后要求开机令保持30秒以上，将频差通过PID运算，其输出信号带动电机伺服装置，将输入的控制信号成比例地转换成接力器位移，控制导叶使机组开机。在机组开机过程和空载运行中，可编程调节器根据工况识别，自动将调节参数设置于空载参数，保证了机组并网前运行的速动性和稳定性。62停机过程621手动操作操作电手动按钮使导叶关至空载开度，与电网解列后，继续手动关闭导叶直至停机。19622自动操作调速器接到停机令时，给定频率将置于零，与开机过程类似，控制导叶使机组关机直至机频为零。63有功增、减手动时点动操作机柜上电手动按钮增减负荷。自动时点动操作电柜上“增”、“减”按钮增减负荷。64事故停机无论调速器处于自动还是手动，当接到“事故停机”信号时，紧急停机电磁阀直接作用于机械随动系统，即关闭导叶使机组停机；在发紧急停机令（紧急停机令保持25秒）的同时，一定要发停机令。如果调速器在手动工况时，需通过电手操或纯机械手操方式将电动集成阀关至全关位置。65触摸屏操作说明以F940为例调速器上电运行后，触摸屏即进入主菜单，其菜单结构如下651用户指导“长控所简介”和“全可编程系列调速器”分别对长控所和长控所研制的PLC系列调速器作了简单介绍。652信息显示“状态显示”、“故障显示”、“数据显示”和“模拟表计”。“状态显示”显示开机、停机、并网、调相、导叶手动、功率调节等状态，如当开机时“开机”指示处显示绿色提示符。“故障指示”显示机组频率、电网频率、导叶随动系统、功率等故障，如当机频PT断线时“机组频率”指示提示符。“数据列表”分别显示P、I、D参数，频给、功给、机频、网频、导叶反馈等主要数据。653参数设置“调节参数”可分别修改P、I、D、E、BP等参数，如修改积分系数I，由02改至01，则先按一下“积分系数”，然后根据提示键入“0、0、1、0”，最20后键入“ENT”即可。“给定调整”可修改频给FG和功给PG，如将FG由5000HZ改为5200HZ，则先按“增减频给”，根据提示键入“5、2、0、0”，再按一下“ENT”键即可。654其它“运行工况”主显示机频、网频、导叶开度、开机、停机、并网等运行时的主要数据和工况。66故障情况处理661机、网频故障检查机、网频PT保险是否熔断，接线是否松动。注意网频故障和功率故障不影响运行。662随动系统故障检查反馈电位器是否松动，是否有反馈电压输入，反馈电位器的工作电源是否正常。663交流伺服电机故障检查交流伺服驱动器电缆插头是否松动，手动操作电机手操把柄，检查是否有卡阻现象。故障消除后，AC220V和D