毕业论文-基于plc的电梯控制系统设计【完整版】

存档号学号石家庄铁路职业技术学院毕业论文电梯的PLC控制系部专业名称指导教师学生姓名2015年年1月前言在生产过程、科学研究和其它产业领域中，电气控制技术的应用都十分广泛。随着电气控制技术的发展，机械设备的控制系统逐渐由人为操纵改变为电气自动化控制。科技日新月异，可编程序控制器（PLC）的出现，既解放了劳动力，又大大的提高了工作效率，使得电气控制技术进入了一个崭新的阶段。目前，电梯行业在我国迅速的发展，在一定程度上占有很大的市场。因为可编程控制器的成本廉价且稳定易操作，传统电梯的继电器接触器转变成可编程序控制器（PLC）。PLC控制系统优点如下1在电梯控制中采用了PLC，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。2去掉了选层器及大部分继电器，控制系统结构简单，外部线路简化。3PLC可实现各种复杂的控制系统，方便地增加或改变控制功能。4PLC可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。5用于群控调配和管理，并提高电梯运行效率。6更改控制方案时不需改动硬件接线。可编程续控制器的梯形图语言易于被电气人员掌握。在电梯的控制领域把可编程序控制器用于电梯运动的核心部分是很合理的选择，而且可编程序控制器现在在市场上也是一种成熟的产品。电梯采用PLC控制是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式。关键词可编程控制器，I/O地址的分配，梯形图，控制主程序流程图，主程序流程图目录第一章总体设计111电梯控制系统原理图112电梯PLC控制系统的构建113电梯控制系统实现的功能314电梯的安全保护装置415设计要求及选型5第二章硬件系统设计621电梯的主要参数及规格尺寸622可编程控制器的选型723I/O地址的分配924七段数码管显示1025主回路原理图1126I/O接线图12第三章系统软件设计1331电梯开关运行回路1332电梯的外召唤信号登记消除及显示回路1433电梯上行1434电梯下行1535电梯控制主程序流程图15第四章电梯运行的梯形图17参考文献26致谢27毕业论文评定表28第一章总体设计11电梯控制系统原理图电梯控制系统原理图如图21所示12电梯PLC控制系统的构建（1）机房机房用来安装曳引机、电控屏、限速器等。机房可以设置在井道顶部，也可设置在井由自部。当机房设于井道底部时，即为曳引机下置式曳引方式。这种方式结构复杂，建筑物承重大，对井道尺寸要求大，只有在机房无法顶置时才使用。对于绝大多数电梯，椭均设于井道顶部。机房必须有足够的面积，高度、承重能力及良好的通风条件。（2曳引系统曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮组成。曳引机由电动机联轴器、制动器、减速器、机座、曳引轮等组成，它是电梯的动力源；曳引钢丝绳的两端分别连接轿厢和对重装置（或者两端固定在机座房上），依靠钢丝绳与曳引轮绳槽之间的摩擦力来驱动轿厢的升降；导向轮的作用是分开轿厢和对重装置的距离，采用复绕型时还可增加曳引能力。导向轮安装在曳引机架上或重梁上。当钢丝绳的绕绳比大于1时，在轿厢和对重架上应增设反绳轮。反绳轮的个数可以是1个、2个，甚至3个，这与曳引比有关。（3导向系统导向系统由导轨、导靴和导轨架等组成。它的作用是限制轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。导轨固定在导轨架上；导轨架是支承导轨的组件，与井道壁联接；导靴装在轿厢和对重架上，与导导轨配合，强制轿厢和对重的运动服从于导轨的直立方向。（4门系统门系统由轿厢门、层门、开门机、联动机构、门锁等组成。轿厢门社在轿厢入口，由门扇、门导轨架、门靴和门刀等组成；层门社在层站入口，由门扇、门导轨架、门靴和门锁装置及开锁装置组成；开门机社在轿厢上，是轿厢门和层门启闭的动力源。（5轿厢轿厢是用以运送乘客和货物的电梯组件。它由轿厢架和轿厢体组成。轿厢架是轿厢体的承重构架。是由上横梁、立柱、底梁和斜拉杆等组成；轿厢体由轿厢底、轿厢壁、轿厢顶及照明、通风装置、轿厢装饰件和轿内操纵按钮等组成；轿厢体空间的大小由额定载重量和额定载客量决定。（6门厅每一层电梯门口装的门，门上带有机器锁及电气接点。客梯多为自动开关门，开关门由轿厢门上的开门刀带动厅门上的橡皮勒辘来完成的，而轿厢门是由轿厢上的开关门装置驱动的。（7井道井道由围壁、顶板及底坑围成一个在纳电梯轿厢和对重的有限空间。为了出人，在每个层站开有入口。（8围壁围壁的作用是将电梯与外界分隔开，当导轨架直接安装在围壁上时，它还应承受费切力。围壁的结构分为封闭式和空格式。（9顶板井道的顶部是机房，它是维修人员工作的地方。因此顶板必须是封闭型的，将井道与机房完全隔离。顶板还具有阻止机房即传向井道的作用。对于快、高速电梯，为了取得良好的隔声效果，常在井道顶部设隔音层，此时的井道顶成了双层结构。（10底坑井道的底坑深入地面，用于安装缓冲器、限速器、钢丝绳涨紧装置等。由于深人了地面，因此要求防水，最好有排水设施。（11重量平衡系统该系统由对重和重量补偿装置组成。对重由对重架和对重块组成，对重将平衡轿厢自重和部分的额定载重；重量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢与对重侧曳引钢丝绳长度变化对电梯设计影响的装置。（12电力拖动系统该系统由曳引机、供电系统、速度反馈装置、调速装置和变频器等组成。对电梯实行速度控制。曳引电动机是电梯的动力源，根据电梯的配置可用交流电动机或直流电动机；供电系统是为电动机提供电源的装置；速度反馈装置是为调速系统提供电梯运行速度信号，一般采用测速发电机或速度脉冲发生器，与电动机相连；调速装置对曳引电动机实行调速控制；变频器可以通过改变频率的大小来控制其运行速度的快慢。（13电器控制系统该系统由操纵装置、位置显示装置、控制屏、平层装置、选层器等组成，它起着操纵和控制电梯运行的作用。操纵装置包括轿厢内的按钮操作箱或手柄开关箱、层站召唤按钮、轿顶和机房中的检修或应急；位置显示装置是指轿内和层站的指层灯；层站上一般能显示电梯运行方向或轿厢所在的层站；控制屏安装在机房中，由各类电气控制元件（或板）组成，是电梯实行电气控制的集中组件；选层器能起到指示和反馈轿厢位置、决定运行方向、发出加减速信号等作用。它可由机械式、继电器式或电子式组成。（14安全保护系统电梯上设有机械和电气的各类保护系统，以保证电梯安全使用。机械方面的有限速器和安全钳，起超速保护作用；缓冲器，起冲顶和撞底保护作用；切断总电源的极限保护。13电梯控制系统实现的功能1一台电机控制上升和下降。2各层设上/下呼叫开关最顶层与起始层只设一只。3电梯到位后具有手动或自动开门关门功能。4电梯内设有层楼指令键，开关门按键，警铃风扇及照明按键。5电梯内外设有方向指示灯及电梯当前层号指示灯。6待客自动开门，当电梯在某层停梯待客时，按下层外召唤按钮，应能自动开门迎客。7自动关门与提早关门。在一般情况下，电梯停站46秒应能自动关门；在延时时间内，若按下关门按钮，门将不经延时提前实现关门动作。8按钮开门。在开关过程中或门关闭后，电梯启动前，按下操纵盘上开关按钮，门将打开。9内指令记忆。当轿厢内操纵盘上有多个选层指令时，电梯应能按顺序自动停靠车门，并能至调定时间，自动确定运行方向。10自动定向。当轿厢内操纵盘上，选层指令相对与电梯位置具有不同方向时，电梯应能按先入为主的原则，自动确定运行方向。11呼梯记忆与顺向截停。电梯在运行中应能记忆层外的呼梯信号，对符合运行方向的召唤，应能自动逐一停靠应答。12自动换向。当电梯完成全部顺向指令后，应能自动换向，应答相反方向的信号。13自动关门待客。当完成全部轿厢内指令，又无层外呼梯信号时电梯应自动关门在调定时间内自动关闭轿厢照明。14电梯的安全保护装置1电磁制动器，装于曳引机轴上，一般采用直流电磁制动器，启动时通电松闸，停层后断电制动。2强迫减速开关，其分别装于井道的顶部和底部，当轿厢驶过端站换速未减速时，轿厢上的撞块就触动此开关，通过电器传动控制装置，使电动机强迫减速。3限位开关，当轿厢经过端站平层位置后仍未停车，此限位开关立即动作，切断电源并制动，强迫停车。4行程极限保护开关，当限位开关不起作用，轿厢经过端站时，此开关动作。5急停按钮，装于轿厢司机操纵盘上，发生异常情况时，按此按钮切断电源，电磁制动器制动，电梯紧急停车。6厅门开关，每个厅门都装有门锁开关。仅当厅门关上才允许电梯启动在运行中如出现厅门开关断开，电梯立即停车。7关门安全开关，常见的是装于轿厢门边的安全触板，在关门过程中如安全触板碰到乘客时，发出信号，门电机停止关门，反向开门，延时重新开门，此外还有红外线开关等。8超载开关，当超载时轿底下降开关动作，电梯不能关门和运行。9其它的开关，安全窗开关，钢带轮的断带开关等。15设计要求及选型可编程序控制器是由继电器逻辑控制而来的，所以它在开关量处理、顺序控制方面具有一定的优势，发展初期主要侧重于开关量顺序控制。随着计算机技术的发展，可编程序控制器增加了数值运算、PID闭环调节功能，并开始与个人计算机或小型计算机联网，它本身也可以构成网络系统。可编程序控制器的应用领域，在发达的工业国家，可编程序控制器已经广泛地应用在所有的工业部门，随着可编程序控制器的性能价格比的不断提高，过去许多使用专用计算机的场合也可以使用可编程序控制器。比如用在开关量的控制，这是可编程序控制器最基本最广泛的应用，它的输入和输出信号都是只有通、断状态的开关量信号，这种控制与继电器控制最为接近，可以用价格较低，仅有开关量控制的功能的可编程序控制器作为继电器控制系统的替代物。开关量逻辑控制可以用于单台设备，也可以用于自动线生产线，如机床控制、冲压、铸造机械、运输带、包装机械的控制，同样也可以用于电梯的控制。第二章硬件系统设计21电梯的主要参数及规格尺寸（1）额定载重量（KG）制造和设计规定的电梯载重量。（2）轿厢尺寸（MM）宽深高。（3）轿厢形式有单或双面开门及其它特殊要求等，以及对轿顶、轿底、轿壁的处理，颜色的选择，对电风扇、电话的要求等。（4）轿门形式有栅栏门、封闭式中分门、封闭式双拆门、封闭式双拆中分门等。（5）开门宽度（MM）轿厢门和厅门完全开启的净宽度。（6）开门方向人在厅外面对厅门，门向左方向的为左开门，门向右方向开启的为右开门，两扇门分别向左右两边开启者为中开门，也称为中分门。（7）曳引方式常用的有半绕11吊索法，轿厢的运行速度等于钢丝的运行速度。半绕21吊索法，轿厢的运行速度等于钢丝运行速度的一半。全绕11吊索法，轿厢的运行速度等于钢丝的运行速度。（8）额定速度（M/S）制造和设计所规定的电梯运行速度。（9）电气控制系统包括控制方式、拖动系统的形式等。如交流电机拖动或直流电机拖动，轿内按钮控制或集选控制等。（10）停层站数（站）凡在建筑物内各层楼用于出入轿厢的地点均称为站。（11）提升高度（MM）由底层端站楼面至层顶端站楼面之间的垂直距离。（12）顶层高度（MM）由顶层端站楼面至机房楼板或隔音层楼板下最突出构件之的垂直距离。电梯的运行速度越快，顶层高度一般越高。（13）底坑深度（MM）由层底端站楼面至井道底面之间的垂直距离。电梯的运行速度越快，底坑一般越深。（14）井道深度（MM）由井道底面至机房楼房或隔音层楼房板下最突出构件之间的垂直距离。（15）井道尺寸（MM）宽深。为了加强对电梯产品的管理，提高电梯产品的使用效果，国家曾于1974年颁布了JBI43574、JBI81674、JB/Z11074等一批电梯产品的部标准。电梯的主要参数是电梯制造厂和设计和制造电梯的依据。用户选用电梯时，必须根据电梯的安装使用地点、载运对象等，按标准的规定，正确选择电梯的类别和有关参数与尺寸，并根据这些参数与规格尺寸，设计和建造安装电梯的建筑物。否则会影响电梯的使用效果。22可编程控制器的选型21PLC的概述可编程控制器，英文称PROGRAMMABLELOGICCONTROLLER，简称PLC。PLC是用于工业现场的电控制器。它源于继电器制造技术，但基于电子计算机。它通过运行存储在其内存中的程序，把经输入电路的物理过程得到的输入信息，变换成为要求输出的信息，进而在通过输出电路的物理过程去实现对负载的控制。PLC有丰富的指令系统有各种各样的I/O接口，通信接口，有大容量的内存，有可靠的自身监控系统因而具有以下基本功能逻辑处理功能数据运算功能；准确定数功能；高速计算功能；中断处理功能；程序与数据存储功能；自检测，自诊断功能；可以说，凡是小型计算机能实现的功能，PLC也几乎都可以做到。像PLC这样，集丰富功能于一身，是别的电控器所没有的，更是传统继电控制电路所无法比拟的。丰富的功能为PLC的广泛应用提供了可能，同时也为自动化行业的远程化，信息化及智能化创造了条件。22PLC的选型PLC的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下，力争最佳的性价比。电梯PLC控制系统不再使用继电器控制系统中模拟轿厢运动的机械选层器。电梯运行过程中，轿厢所处楼层位置如何检测，PLC软件如何根据给定输入信号及运行条件判断或计算楼层数，是电梯正常运行的首要问题，是正确定向和选层换速的必要前提。PLC是种算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。综合所述PLC具有以下特点1可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。2配套齐全，功能完善，适用性强。PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。3易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。4系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。1FX系列是新一代微型程序控制器具有以下特点程序模块化和标准化，使得编程更加快速和灵活，提供了最先进的软件开发环境，指令系统为同等类型PLC中最丰富、功能最强大。每毫秒29K步处理速度确保完成高性能、高精度的控制；最大I/O控制8192点。可以构成多CPU系统，提供PCCPU模块。体积小，价格低廉，性能价格比最高。先进美观的外部结构。提供多种子系列供用户选用。灵活多变的系统配置。功能强、使用方便。2除此之外，FX还具有以下优点配置灵活，除主机单元外，还可扩展I/O模块、A/D模块、D/A模块和其他特殊功能模块。指令功能丰富，指令执行速度快。可用于内部辅助继电器M，状态继电器S，定时器T，寄存器D，计数器C，其功能和数量满足了系统控制要求的需要，尤其是高速计数器（C251等）能接受脉冲编码器脉冲。编程可用编程器，也可以在PC机上使用三菱公司的专用编程软件包MELSEMEDOC来进行。编程语言可以梯形图或指令表。可用PC机对系统进行监控，为调试和维护提供了极大的方便。根据以上特点以及要求可编程控制器必须具有高数计数器。又因为电梯是双向运行的，所以PLC还需具有可逆计数器。综合考虑后，本设计选择了日本三菱公司生产的FX系列机。23I/O地址的分配表31I/0地址的分配输入地址输出地址一层限位行程开关（SQ1）X000电梯上行Y000二层限位行程开关（SQ2）X001电梯下行Y001三层限位行程开关（SQ3）X002电梯开门Y002四层限位行程开关（SQ4）X003电梯关门Y003开门完毕检测开关（SQ5）X004超重报警Y004关门完毕检察开关（SQ6）X005压力传感器Y005一层指令按钮X006二层指令按钮X007三层指令按钮X010四层指令按钮X011一层上行呼梯按钮X012二层上行呼梯按钮X013二层下行呼梯按钮X014三层上行呼梯按钮X015三层下行呼梯按钮X016四层下行呼梯按钮X017限重传感器X022压力传感器X023矫箱内开门按妞X020矫箱内关门按妞X02124七段数码管显示此数码管显示是由PLC控制，具体说是由行程开关控制，数码管分为七段，每一段由一个中间继电器控制，当行程开关被压住，楼层就显示几楼。例如电梯碰到一楼的行程开关，则一楼的中间继电器带电并且中间继电器的辅助触头带动Y006、Y007带电从而使B、C段显示，从而显示1。（如图31所示）25主回路原理图根据本设计要求，本次设计的电气控制系统主要回路原理图如32图所示。图中M1,M2为曳引电机和门电机，交流接触器KM1KM4通过控制两台电机的运行来控制轿厢和厅门，从而进行对电梯的控制。FR1,FR2为己过载保护作用的热继电器，用于电梯运行过载是断开主电路。FU1为熔断器，起过电流保护作用。26I/O接线图第三章系统软件设计31电梯开关运行回路1开关门控制开关门控制程序是按照双开门有/无司机控制来设计的。主要完成电梯的手动开门、无司机状态下的本层开门、电梯运行到达目的层站时的自动开门、手动关门、无司机状态下的自动延时关门、基站外启动时的开关门等功能。本层开门本层开门是指电梯在停车状态和非检修（有/无司机）条件下，当轿厢所在层楼有上召唤且没有定下方向，或有下召唤而没有定上方向时，电梯自动开门，电梯本层开门的条件也可简化为在停车状态下，当轿厢所在层楼有厅外召唤时，电梯自动开门。开门控制及安全保护正常情况下，开门的条件有以下几种本层开门、停车状态按轿内开门按钮、关门过程中有红外线检测信号（这种情况下将重新开门）、正常运行换速平层停车自动开门。开门到位后，若没有碰到开门限位开关，或限位开关失灵，则由于开门继电器吸合，门电机会发生堵转，时间一长可能烧毁电机。为此，设计了门电机保护程序，当开门动作时间超过正常开门时间23S后，通过定时器计时自动断开开门信号，停止开门。2关门控制关门的条件有以下几种停车状态下按关门按钮、无司机状态下自动关门、时间到、锁梯时钥匙开关断开。停止关门或不关门的条件关门到位碰到关门限位开关、有开门信号、开门继电器吸合、超载开关动作。在关门梯形图中也设置了关门安全保护，因为关门限位开关若不动作或失灵，同样容易将电机烧毁。在开始关门后通过定时器计时，超过正常关门时间，自动停止关门，以保护电机。32电梯的外召唤信号登记消除及显示回路轿内指令和厅外召唤登记的条件是按下要登记的按钮，若此时电梯处在正常运行状态，而且电梯又不在登记的层楼，则该登记即为有效。轿内指令登记消号的条件是当电梯正常运行至登记楼层时，指令登记即被消号。厅外召唤消号的条件是当电梯正常运行至厅外召唤的楼层且电梯的运行方向与召唤按钮的方向一致时，厅外召唤即被消号。当在安全回路继电器动作、轿内电锁断开、检修等状态下指令信号不予登记，登记的信号即刻消号。1内指令信号处理内指令信号的处理包括信号的登记、显示基本层（停车）消息。信号的登记采用自锁原理，不论电梯上行或下行，当轿厢运行至有内指令的楼层时，均要换速停车，并消除登记信号，不需反射信号。2外召唤信号的处理厅外召唤信号同样需要进行登记，显示本层停车信号，此外还具有反向进行保号功能。33电梯上行1当电梯停于1楼（1F）或2F、3F时，4楼呼叫X011、X017，当电梯门关上再上行，上行到4楼碰到行程开关X003后停止并自动或手动开门。2电梯停于1F或2F，3F呼叫X010、X015，当电梯门关上再上行，碰到3楼行程开关X002后停止并自动或手动开门。3电梯停于1F，2F呼叫X007、X013，当电梯门关上再上行，碰到2FX001行程开关后停止并自动或手动开门。4电梯停于1F，2FX007、X013，3FX010、X015同时呼叫，当电梯门关上再上行，碰到2F行程开关X001后停5秒，并自动或手动开门，当电梯门关上再上行，继续上行到碰到3F行程开关X002后停止并自动或手动开门。5电梯停于1F，3FX010、X015、4FX011、X017同时呼叫，当电梯门关上再上行，电梯上行到3楼碰到行程开关X002后，停5秒并自动或手动开门，当电梯门关上再上行，继续上行到碰到4F行程开关X003后停止并自动或手动开门。6电梯停于1楼，2楼X007、X013、4X011、X017楼同时呼叫，当电梯门关上再上行，电梯上行到2楼碰到行程开关X001后停5秒并自动或手动开门，当电梯门关上再上行，继续上行到4楼行程开关X003停止并自动或手动开门。7电梯停于1楼，2X007、X013、3X010、X015、4X011、X017楼同时呼叫，当电梯门关上再上行，电梯上行到2楼碰到行程开关X001后停5秒并自动或手动开门，当电梯门关上再上行，继续上行到3楼碰到行程开关X002后停5秒并自动或手动开门，当电梯门关上再上行继续上行到4楼碰到行程开关X003后停止并自动或手动开门。8电梯停于2楼，3X010、X015、4X011、X017楼同时呼叫，当电梯门关上再上行，电梯上行到3楼碰到行程开关X002后停5秒并自动或手动开门当电梯门关上再继续上行到4楼碰到行程开关X003后停止并自动或手动开门。34电梯下行1电梯停于4楼或3楼或2楼，1楼呼叫X006、X012，当电梯门关上再下行，电梯下行到1楼碰到行程开关X000后停止并自动或手动开门。2电梯停于4楼或3楼，2楼呼叫X007、X014，当电梯门关上再下行，电梯下行到2楼碰到行程开关X001后停止并自动或手动开门3电梯停于4楼，3楼呼叫X010、X016，当电梯门关上再下行，电梯下行到3楼碰到行程开关X002后停止并自动或手动开门。4电梯停于4楼，3楼X010、X016、2楼X007、X014同时呼叫，当电梯门关上再下行，电梯下行到3楼碰到行程开关X002后停止并自动或手动开门，停5秒，继续下行到2楼X001停止。5电梯停于4楼，2楼X007、X014、1楼X006、X012同时呼叫，当电梯门关上再下行，电梯下行到2楼碰到行程开关X001后停5秒并自动或手动开门。当电梯门关上再下行，继续下行到1楼碰到行程X000开关后停止。6电梯停于4楼，3楼X010、X016、2楼X007、X014、1楼X006、X012同时呼叫，当电梯门关上再下行，电梯下行到3楼碰到行程开关X002后自动或手动开门停5秒，当电梯门关上再下行继续下行到2楼碰到行程开关X001后自动或手动开门停5秒，当电梯门关上再下行，再碰到1楼行程开关X000后停止。35电梯控制主程序流程图第四章电梯运行的梯形图一参考文献1许翏等编工厂电气控制设备第二版北京机械工业出版社，200262汪晓光等编可编程控制器原理及应用上册北京机械工业出版社，20013张桂香等编电器控制与PLC应用第二版北京化学工业出版社，20063致谢感谢孙老师的指导，通过毕业设计，我更深的学习了实现电梯控制系统的组成结构及原理和PLC的接线和工作原理等，系统各个模块的功能以及系统的扩展等知识。PLC是应用最为广泛的软件语言之一，PLC其功能强大，使用方便，前景将是美好的。此次设计只是实现了一些比较简单的电梯控制逻辑关系，但通过设计我的知识领域得到了进一步的扩展，专业技能得到了进一步的提高同时增强了分析和解决工程实际的综合能力。另外，也培养了自己严肃认真的科学态度和严谨求实的工作作风。此次设计让我真实感受到了理论联系实际的重要性，要想真正的把所学的知识应用到实际的生产、生活中，还真的不是一件容易的事情，要考虑的问题、要做的事情太多，也非常复杂，要真正理清事物之间的复杂的逻辑关系。古人云“活到老，学到老”，今后还要在学习工作中不断充实自己。感谢我的同学三年来对我学习、生活的关心和帮助。感谢我的爸爸妈妈，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意毕业论文评定表姓名系别存档号学号专业机电一体化班级毕业论文（设计）题目电梯的PLC控制指导教师评语签名年月日答辩委员会意见签名年月日系审核意见负责人（签章）年月日备注表格打印出来后由相应人员填写，学生实习成绩按“优”、“良”、“中”、“合格”和“不合格”五级评定。请删除以下内容，O_O谢谢THETERM“AUTISM“REFERSTOACLUSTEROFCONDITIONSAPPEARINGEARLYINCHILDHOODALLINVOLVESEVEREIMPAIRMENTSINSOCIALINTERACTION,COMMUNICATION,IMAGINATIVEABILITIES,ANDRIGID,REPETITIVEBEHAVIORSTOBECONSIDEREDANAUTISTICDISORDER,SOMEOFTHESEIMPAIRMENTSMUSTBEMANIFESTBEFORETHEAGEOFTHREETHEREFERENCEBOOKUSEDBYMENTALHEALTHPROFESSIONALSTODIAGNOSEMENTALDISORDERSISTHEDIAGNOSTICANDSTATISTICALMANUALOFMENTALDISORDERS,ALSOKNOWNASTHEDSMTHE2000EDITIONOFTHISREFERENCEBOOKTHEFOURTHEDITIONTEXTREVISIONKNOWNASDSMIVTRPLACESAUTISMINACATEGORYCALLEDPERVASIVEDEVELOPMENTALDISORDERSALLOFTHESEDISORDERSARECHARACTERIZEDBYONGOINGPROBLEMSWITHMUTUALSOCIALINTERACTIONANDCOMMUNICATION,ORTHEPRESENCEOFSTRANGE,REPETITIVEBEHAVIORS,INTERESTS,ANDACTIVITIESPEOPLEDIAGNOSEDWITHTHESEDISORDERSAREAFFECTEDINMANYWAYSFORTHEIRENTIRELIVESDESCRIPTIONEACHCHILDDIAGNOSEDWITHANAUTISTICDISORDERDIFFERSFROMEVERYOTHER,ANDSOGENERALDESCRIPTIONSOFAUTISTICBEHAVIORANDCHARACTERISTICSDONOTAPPLYEQUALLYTOEVERYCHILDSTILL,THECOMMONIMPAIRMENTSINSOCIALINTERACTION,COMMUNICATIONANDIMAGINATION,ANDRIGID,REPETITIVEBEHAVIORSMAKEITPOSSIBLETORECOGNIZECHILDRENWITHTHESEDISORDERS,ASTHEYDIFFERMARKEDLYFROMHEALTHYCHILDRENINMANYWAYSMANYPARENTSOFAUTISTICCHILDRENSENSETHATSOMETHINGISNOTQUITERIGHTEVENWHENTHEIRCHILDRENAREINFANTSTHEINFANTSMAYHAVEFEEDINGPROBLEMS,DISLIKEBEINGCHANGEDORBATHED,ORFUSSOVERANYCHANGEINROUTINETHEYMAYHOLDTHEIRBODIESRIGID,MAKINGITDIFFICULTFORPARENTSTOCUDDLETHEMOR,THEYMAYFAILTOANTICIPATEBEINGLIFTED,LYINGPASSIVELYWHILETHEPARENTREACHESFORTHEM,RATHERTHANHOLDINGTHEIRARMSUPINRETURNMOSTPARENTSOFAUTISTICCHILDRENBECOMEAWAREOFTHESTRANGENESSOFTHESEANDOTHERBEHAVIORSONLYGRADUALLYIMPAIRMENTSINSOCIALINTERACTIONAREUSUALLYAMONGTHEEARLIESTSYMPTOMSTODEVELOPTHEMOSTCOMMONSOCIALIMPAIRMENTISAKINDOFINDIFFERENCETOOTHERPEOPLE,ORALOOFNESS,EVENTOWARDSPARENTSANDCLOSECAREGIVERSTHEBABYMAYFAILTORESPONDTOHISORHERNAMEBEINGCALLEDANDMAYSHOWVERYLITTLEFACIALEXPRESSIONUNLESSEXTREMELYANGRY,UPSET,ORHAPPYBABIESWITHAUTISMMAYRESISTBEINGTOUCHED,ANDAPPEARTOBELOSTINTHEIROWNWORLD,FARFROMHUMANINTERACTIONBETWEENSEVENAND10MONTHSOFAGE,MOSTINFANTSOFTENRESISTBEINGSEPARATEDFROMAPARENTORWELLKNOWNCAREGIVER,BUTTHESEINFANTSMAYSHOWNODISTURBANCEWHENPICKEDUPBYASTRANGEROTHERCHILDRENWITHAUTISMMAYBEVERYPASSIVE,ALTHOUGHLESSRESISTANTTOEFFORTSBYOTHERSTOINTERACTHOWEVER,THEYDONOTINITIATESOCIALINTERACTIONTHEMSELVESSTILLOTHERSMAYATTEMPTTOENGAGEWITHADULTSANDPEERS,BUTINWAYSTHATSTRIKEOTHERSASINAPPROPRIATE,ORODDINADOLESCENCEANDADULTHOOD,SOMEOFTHEHIGHERFUNCTIONINGINDIVIDUALSWITHAUTISTICDISORDERSMAYAPPEAROVERLYFORMALANDPOLITETHEYMAYREACTWITHLITTLESPONTANEITY,ASIFSOCIALINTERACTIONDOESNTCOMENATURALLYOREASILYTOTHEM,ANDSOTHEYARETRYINGTOFOLLOWAPREDETERMINEDSETOFRULESSOMEINDIVIDUALSWITHAUTISMHAVENORMALINTELLIGENCE,ANDMANYHAVESPECIALTALENTSINAREASSUCHASMUSICORMEMORYHOWEVER,INDIVIDUALSWITHAUTISMMAYHAVEOTHERMENTALOREMOTIONALPROBLEMSTHATCOEXISTWITHTHEIRAUTISMSOMEOFTHESEOTHERDISORDERSMAYINCLUDEIMPULSECONTROLDISORDERS,OBSESSIVECOMPULSIVEDISORDER,MOODANDANXIETYDISORDERS,ANDMENTALRETARDATIONPSYCHOLOGICALANDFAMILYFACTORSALTHOUGHHENRYMAUDSLEY,INTHELATE1800S,WASTHEFIRSTPSYCHIATRISTTOFOCUSONVERYYOUNGCHILDRENWITHMENTALDISORDERS,ITWASTHEPSYCHIATRISTLEOKANNERWHOCOINEDTHEPHRASE“EARLYINFANTILEAUTISM“IN1943KANNERBELIEVEDTHATTHEPARENTSOFCHILDRENWITHAUTISTICBEHAVIORSWEREEMOTIONALLYCOLDANDINTELLECTUALLYDISTANTHECOINEDTHETERM“REFRIGERATORPARENTS“TODESCRIBETHEMHISBELIEFTHATPARENTALPERSONALITYANDBEHAVIORPLAYEDAPOWERFULROLEINTHEDEVELOPMENTOFAUTISTICBEHAVIORSLEFTADEVASTATINGLEGACYOFGUILTANDSELFBLAMEAMONGPARENTSOFAUTISTICCHILDRENTHATCONTINUESTOTHISDAYRECENTSTUDIESAREUNEQUIVOCAL,HOWEVER,INDEMONSTRATINGTHATPARENTSOFAUTISTICCHILDRENARENODIFFERENTFROMPARENTSOFHEALTHYCHILDRENINTHEIRPERSONALITIESORPARENTINGBEHAVIORSINFACT,MANYFAMILIESWITHANAUTISTICCHILDALSOHAVEONEORMOREPERFECTLYHEALTHYCHILDRENBECAUSEAUTISTICCHILDRENCANBEEXTREMELYSENSITIVETOCHANGE,ANYCHANGEWITHINTHEFAMILYSITUATIONCANBEPOTENTIALLYTRAUMATICTOTHEAUTISTICCHILDAMOVE,DIVORCE,BIRTHOFASIBLINGOROTHERSTRESSORSTHATOCCURINTHELIVESOFMOSTFAMILIESMAYEVOKEAMOREEXTREMEREACTIONFROMANAUTISTICCHILDWHILETHEREISNOSINGLENEUROLOGICALABNORMALITYFOUNDINCHILDRENWITHAUTISTICDISORDERS,SOMERESEARCHUSINGNONINVASIVEBRAINIMAGINGTECHNIQUESSUCHASMAGNETICRESONANCEIMAGINGMRISUGGESTSTHATCERTAINAREASOFTHEBRAINMAYBEINVOLVEDSEVERALOFTHEBRAINAREASBEINGRESEARCHEDAREKNOWNTOCONTROLEMOTIONANDTHEEXPRESSIONOFEMOTIONTHESEAREASINCLUDETHETEMPORALLOBELARGELOBEOFEACHSIDEOFTHEBRAINTHATCONTAINSASENSORYAREAASSOCIATEDWITHHEARING,THELIMBICSYSTEM,THECEREBELLUM,THEFRONTALLOBE,THEAMYGDALA,ANDTHEBRAINSTEM,WHICHREGULATESHOMEOSTASISBODYTEMPERATUREANDHEARTRATERECENTRESEARCHHASFOCUSEDPARTICULARLYONTHETEMPORALLOBEBECAUSEOFTHEFINDINGTHATPREVIOUSLYHEALTHYPEOPLEWHOSUSTAINTEMPORALLOBEDAMAGEMAYDEVELOPAUTISTICLIKESYMPTOMSINANIMALRESEARCH,WHENTHETEMPORALLOBEISDAMAGED,SOCIALBEHAVIORDECLINES,ANDRESTLESS,REPETITIVEMOTORBEHAVIORSARECOMMONWHENMEASUREDBYMRI,TOTALBRAINVOLUMEAPPEARSTOBEGREATERFORTHOSEWITHAUTISTICDISORDERSOTHERNEUROLOGICALFACTORSINCLUDELESIONSTOTHEBRAIN,CONGENITALRUBELLA,UNDIAGNOSEDANDUNTREATEDPHENYLKETONURIAPKU,TUBEROUSSCLEROSIS,ANDRETTSDISORDERARELATEDCONDITIONINWHICHTHEBABYDEVELOPSINANAPPARENTLYNORMALMANNERTHROUGHAGEFIVEMONTHS,ANDTHENBEGINSTOLOSECOMMUNICATIVEANDSOCIALINTERACTIONSKILLSTHEREISALSOEVIDENCEOFAHIGHERPROPORTIONOFPERINATALCOMPLICATIONSCOMPLICATIONSARISINGAROUNDTHETIMEOFGIVINGBIRTHAMONGCHILDRENWITHAUTISTICSYMPTOMSTHESECOMPLICATIONSINCLUDEMATERNALBLEEDINGAFTERTHEFIRSTTRIMESTERANDMECONIUMINTHEAMNIOTICFLUIDMECONIUMISASUBSTANCETHATACCUMULATESINTHEBOWELOFTHEDEVELOPINGFETUSANDISDISCHARGEDSHORTLYAFTERBIRTHSOMEEVIDENCESUGGESTSTHATTHEUSEOFMEDICATIONSDURINGPREGNANCYMAYBERELATEDTOTHEDEVELOPMENTOFAUTISTICSYMPTOMSASNEWBORNS,CHILDRENWITHAUTISTICBEHAVIORSSHOWAHIGHERRATEOFRESPIRATORYILLNESSANDANEMIATHANHEALTHYCHILDRENALLERGIES,INFECTIONS,ANDIMMUNIZATIONSSOMEPROFESSIONALSBELIEVETHATAUTISTICDISORDERSMAYBECAUSEDBYALLERGIESTOPARTICULARFUNGI,VIRALINFECTIONS,ANDVARIOUSFOODSNOCONTROLLEDSTUDIESHAVESUPPORTEDTHESEBELIEFS,BUTSOMEPARENTSANDPROFESSIONALSREPORTIMPROVEMENTWHENALLERGENSAND/ORCERTAINFOODSAREELIMINATEDFROMTHEDIETVIRALINFECTIONSOFTHEMOTHER,SUCHASRUBELLA,OROFTHEYOUNGCHILD,SUCHASENCEPHALITIS,MUMPS,ANDMEASLES,OCCASIONALLYAPPEARTOCAUSEAUTISTICDISORDERSTHECOMMONCHILDHOODIMMUNIZATIONSERIESKNOWNASMMRMEASLES,MUMPS,RUBELLAHASRECENTLYCOMEUNDERSCRUTINYASAPOSSIBLECAUSEOFSOMEAUTISTICCONDITIONSBASKETBALLCANMAKEATRUECLAIMTOBEINGTHEONLYMAJORSPORTTHATISANAMERICANINVENTIONFROMHIGHSCHOOLTOTHEPROFESSIONALLEVEL,BASKETBALLATTRACTSALARGEFOLLOWINGFORLIVEGAMESASWELLASTELEVISIONCOVERAGEOFEVENTSLIKETHENATIONALCOLLEGIATEATHLETICASSOCIATIONNCAAANNUALTOURNAMENTANDTHENATIONALBASKETBALLASSOCIATIONNBAANDWOMENSNATIONALBASKETBALLASSOCIATIONWNBAPLAYOFFSANDITHASALSOMADEAMERICANHEROESOUTOFITSPLAYERANDCOACHLEGENDSLIKEMICHAELJORDAN,LARRYBIRD,EARVIN“MAGIC“JOHNSON,SHERYLSWOOPES,ANDOTHERGREATPLAYERSATTHEHEARTOFTHEGAMEISTHEPLAYINGSPACEANDTHEEQUIPMENTTHESPACEISARECTANGULAR,INDOORCOURTTHEPRINCIPALPIECESOFEQUIPMENTARETHETWOELEVATEDBASKETS,ONEATEACHENDINTHELONGDIRECTIONOFTHECOURT,ANDTHEBASKETBALLITSELFTHEBALLISSPHERICALINSHAPEANDISINFLATEDBASKETBALLSRANGEINSIZEFROM28530IN7276CMINCIRCUMFERENCE,ANDINWEIGHTFROM1822OZ510624GFORPLAYERSBELOWTHEHIGHSCHOOLLEVEL,ASMALLERBALLISUSED,BUTTHEBALLINMENSGAMESMEASURES29530IN7576CMINCIRCUMFERENCE,ANDAWOMENSBALLIS28529IN7274CMINCIRCUMFERENCETHECOVERINGOFTHEBALLISLEATHER,RUBBER,COMPOSITION,ORSYNTHETIC,ALTHOUGHLEATHERCOVERSONLYAREDICTATEDBYRULESFORCOLLEGEPLAY,UNLESSTHETEAMSAGREEOTHERWISEORANGEISTHEREGULATIONCOLORATALLLEVELSOFPLAY,THEHOMETEAMPROVIDESTHEBALLI