加工中心45度角度铣头设计任务说明书

陕西理工学院毕业设计论文加工中心45度角度铣头设计（陕西理工学院机械设计制造及其自动化陕西汉中723003）摘要角度头是一种机床附件，安装后可使刀具旋转中心与机床主轴中心成一定角度，可增大机床的加工范围和适应性，能减少工件重复装夹，提高加工精度和效率。广泛应用于航空、汽车、模具等机械加工的各个领域。角度头主要用于加工中心和镗铣床等，可以装在刀库中，并可以在刀库和机床主轴之间实现自动换刀，设计制造高品质的角度铣头是为了让制造厂家能够实现生产力及附加值的最大化。本课题针对立式加工中心设计45度角度铣头设计，该类型的角度头输出与机床主轴成45度角，用于工件特定角度面的加工关键字输入轴刀柄结构、输出轴刀柄结构、传动系统、定位装置、支撑系统、45度角度头陕西理工学院毕业设计论文PROCESSINGCENTER45DEGREEANGLEMILLINGHEADDESIGNMAJORMECHANICALDESIGNANDMANUFACTUREOFEXTREMELYAUTOMATION,MECHANICALENGINEERINGCOLLEGEDEPT,SHAANXIUNIVERSITYOFTECHNOLOGY,HANZHONG723003,SHAANXITUTORABSTRACTANGLEHEADISAKINDOFMACHINETOOLACCESSORIES,AFTERINSTALLATIONCANMAKETOOLSTOTHESPINDLEROTATIONCENTERINTOCERTAINANGLE,CANCENTEROFTHEPROCESSINGRANGEINCREASEDTOREDUCEANDADAPTABILITY,REPEATCLAMPING,IMPROVETHEWORKPIECEMACHININGACCURACYANDEFFICIENCYWIDELYAPPLIEDINAVIATION,AUTOMOTIVE,MOULDETCMACHINERYPROCESSINGINVARIOUSFIELDSANGLEISMAINLYUSEDFORMACHININGCENTERANDHEADASBORINGANDMILLINGMACHINE,CANBEINSTALLEDINDAOLIBRARIES,ANDCANINDAOLIBRARYANDTHEREALIZATIONOFAUTOMATICCHANGEBETWEENSPINDLEKNIFE,DESIGNANDMANUFACTUREOFHIGHQUALITYANGLEMILLINGHEADISTOALLOWMANUFACTURERSTOACHIEVEPRODUCTIVITYANDADDEDVALUEMAXIMIZATIONDESIGNA45DEGREEANGLEMILLINGHEADDESIGNFORVERTICALMACHININGCENTERS,THESUBJECT,SUCHADESIGNBELONGINGTOAPARTICULARANGLEOUTPUTTYPE,THETYPEOFTHEOUTPUTOFTHEANGLEHEADANDMACHINETOOLSPINDLEINTOA45DEGREEANGLEFORASPECIFICANGLEOFWORKPIECESURFACEPROCESSING陕西理工学院毕业设计论文KEYWORDSINPUTSHAFTHANDLESTRUCTURE,THEOUTPUTSHAFTHANDLESTRUCTURE,TRANSMISSIONSYSTEM,POSITIONINGDEVICE,SUPPORTSYSTEM陕西理工学院毕业设计论文第I页共I页目录引言11系统总体方案的设计32传动方案设计43传动机构的总体设计531计算总传动比及分配各级传动比532计算传动装置的运动和动力参数5321各轴转速5322各轴功率5323各轴转矩54传动零件的设计计算641齿轮的计算6411选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数7412弧齿锥齿轮的所有尺寸参数7413按齿面接触疲劳强度设计9414按齿根弯曲强度计算1142轴的计算124211轴的尺寸计算及强度校核124222轴的尺寸计算及强度校核215输入轴刀柄结构306输出轴刀柄结构33致谢35参考文献36陕西理工学院毕业设计论文第1页共38页引言立式加工中心是一种重型机床，具有加工范围大，切削力大等特点。适合大型零件的加工，随着零件加工工艺的发展，此机床也由单一面的加工功能向五面加工能力发展，发展至今更具有五轴加工能力，而这一切很大程度取决于机床配备各种功能角度头的性能和加工能力，根据需要合理配备功能角度头，使机床更加经济、实用、加工范围得到更大的扩展，能够更大程度的为使用者创造价值。数控机床技术的发展使大家对加工零件的要求有了更新的标准A）如果一个工件有70需要车削加工，30需要铣削加工，那就在数控车床上加工；B）如果工件的70需要铣削加工，30需要车削加工，则可在加工中心上加工。为了正确加工工件，就要正确配备所需的工装，而现有机床对所要加工的工件不太合适或加工空间限制，这时就需要配备相应功能部件（如加工中心配角度铣头，CNC车床配动力刀夹）。角度头是一种机床附件。机床安上角度头后刀具旋转中心线可以与主轴旋转中心线成指定的角度加工工件，广泛应用于航空、汽车、模具等机械加工的各个领域。角度头主要用于加工中心和镗铣床等，可以装在刀库中，并可以在刀库和机床主轴之间实现自动换刀，设计制造高品质角度铣头是为了让制造厂家能够实现生产力及附加值最大化。各行业在追求高加工效率的同时,对数控机床高速化、高精度、高刚性及高可靠性的要求也越来越高。近年来,全球范围内对数控机床提出减少环境污染、降低噪音、节省能源、节省空间等环保新概念。重量轻和结构紧凑而且达到很高的性能是角度铣头的两个主要特点。角度铣头主要陕西理工学院毕业设计论文第2页共38页适于加工中心，不同制造商对要安装在刀库中的刀具都有不同的重量与尺寸条件下的精度要求，为此，需要满足要求的重量与尺寸标准A）每个角度铣头可以一个接一个地安装在刀库中；B）在回转过程中，角度铣头不会与机床任何部位甚至夹具产生干涉；C）重量轻，当23个动力刀夹一个接一个安装在转塔刀架上时，由于转塔换刀会出现一系列不平衡的现象。角度铣头包括与机床主轴匹配的连接件、锥齿轮副、传动轴和铣头主轴，连接件与锥齿轮副的一端传动连接，锥齿轮副的另一端安装在传动轴上并与其传动连接，传动轴和铣头主轴平行布置，传动轴与铣头主轴之间通过挠性传动副挠性传动连接。采用上述结构的角度铣头具有运转平稳、噪声小、结构简单紧凑、制造成本低、重量轻的优点，同时还具有刚性好、铣头主轴与机床滑枕端面的悬伸量小、工艺性好的特点，其制造成本低于常规角度铣头的110。陕西理工学院毕业设计论文第3页共38页1系统总体方案的设计45度角度铣头从功能上来讲，是在加工过程中可以设置特定角度，可以加工一些特殊需要加工的面。对于45度角度铣头来说，其动力是通过主轴传递过来的，这样可使机械机构非常紧凑。角度铣头和动力头在工作中都要承受很大的压力，因此材料的正确选择是角度头具有高性能的关键因素。在对角度铣头内部零件的制作上，例如轴的制作，这一点便尤为突出。对角度铣头最终的热处理和磨削加工都是提高角度头精度必不可少的过程。角度铣头所有的旋转部位都要求很坚硬，没有弯曲。因此，每个轴都要求有精度很高的轴承支持，并用长寿命的油脂润滑。这些轴承都要达到ABEC环形轴承工程师委员会7级精度标准。角度铣头中，机身是主要部件，齿轮是其核心，当将其安装在机床主轴上时，该铣头就成了主轴的延伸。用以传递机床的动力。实际上，铣头的最大输出功率取决于内部的齿轮。因此，齿轮的机械性能越好，所传递的功率就越大。所以齿轮材料的选择也是关键因素之一。陕西理工学院毕业设计论文第4页共38页2传动方案设计根据以上分析，为了满足角度头工作可靠、结构简单、尺寸紧凑、传动效率高、使用维护便利、工艺性和经济性合理等要求，传动方案设计如图1图11传动方案简图锥齿轮可改变轴的布置方向，弧齿轮传动的平稳性较直齿轮和斜齿轮的好，常用于高速级或要求传动平稳的场合。所以传动机构用弧齿锥齿轮。陕西理工学院毕业设计论文第5页共38页3传动机构的总体设计31计算总传动比及分配各级传动比根据题目要求，根据传动装置的结构尺寸,及传动机构的传动方式可知I132计算传动装置的运动和动力参数从主轴到输出轴有二轴，依次为、轴321各轴转速（21ZZ）MIN/500021RNN322各轴功率KWNTP5478955050001509550222取各轴间的传动效率980,99021KWPP958098099054782121323各轴转矩MNT1502KWTT61542121陕西理工学院毕业设计论文第6页共38页4传动零件的设计计算41齿轮的计算根据传动方案可知需要使用两个弧齿锥齿轮，传动比U为1，齿轮结构成对相同使用，这样可使结构变得简单和紧簇，方便设计。411选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数1）按图所示方案，选用弧齿锥齿轮传动2）角度头为机床附件，速度高，所以选择精度等级为5级。3）材料选择由机械设计（第八版）P191表101选择齿轮材料均为20CR渗碳后淬火，硬度为5862HRC412弧齿锥齿轮的所有尺寸参数项目弧齿锥齿轮主动轮从动轮齿数比I1大端分度圆直径MMUKTDHPE8112016363112取为MMDE1211齿数根据1ED查机械设计手册图1645选取2321ZZ大端模数MDMEE1MMME55陕西理工学院毕业设计论文第7页共38页分锥角522COSSINARCTANU22外锥距MMDE094158SIN2R1E中点分度圆直径MMBDDEM63102SIN当量齿轮分度圆直径MMUUDDMV1414512当量齿顶圆直径MMMHDHDDNMAVAVVA6515122当量齿轮基圆直径962363132COSMMDDVTVVB当量齿轮传动中心距MMDDAVVV141455021当量齿轮基圆螺旋角6132COSARCSINSINNMVB当量圆柱齿轮齿数9024COSZZV当量法面圆柱齿轮齿数8342COSCOSCOS2MVBVNZZ当量齿轮基圆端面齿距MMMPVTMVB4213COS啮合线长度MMDDDDGVBVAVBVAVA59145022222121陕西理工学院毕业设计论文第8页共38页齿宽系数30R齿宽ERRB适当圆整取为48MM中点模数6754501REMMM中点法向模数833COSMMNMMM切向变位系数查1649021TT径向变位系数0113902U齿宽中点螺旋角35M齿形角20N齿顶高8506754AEAAHMMMHH齿根高18807095CMMMCHHEAF顶隙MMMCCE0341齿顶角等顶隙收缩齿0720721221FAFA齿根角072RARCTANE121FFFH顶锥角572421FAA根锥角432021FFF齿顶圆直径MMHDDDAEAEAE64129COS221锥顶到轮冠距离MMHDAAAEKK7158SIN221中点法向齿厚MMMXXSSMTNMMNMN026TAN2COS50121陕西理工学院毕业设计论文第9页共38页中点法向齿厚半角05170COSCOS2MMMNMNZMS中点齿厚角系数9990612MNMNK中点分度弦齿厚0176MNMNMNKSS中点分度圆弦齿高8853250TAN50NMMNFAAMSBHH切齿刀盘直径查16411D200MM当量齿数2945COSCOS3MVMZZ端面重合度091VBVAVPG纵向重合度2882SINNMMVMB总重合度53222VVV齿中部接触线长度MMBLVBVVBMV5524COS,1532齿中部接触线的投影长度MMLLVBBMBM6820COS413按齿面接触疲劳强度设计计算公式HKLSEHMBBMMTHHVAHZZZZZZLDUFKKKK121确定式中的参数中点分度圆切向力NDTFMT2923200011陕西理工学院毕业设计论文第10页共38页使用系数查表机械设计手册16236251AK由5级精度和中点节线SMNDVMM/8261000601动载荷系数查图机械设计手册16428081VK查表机械设计手册16。428251EHK有效工作齿宽BBE850按机械设计手册式1642875151EHHKH端面载荷系数MMNMMNBFBF/100/69由机械设计手册式1642901HAK节点区域系数由机械设计手册式164413022SIN/COS2VTVBHZ中点区域系数由机械设计手册1645得06111TAN2222211211VVBVAVVBVAVTZFBBZFBBZ其中21FF按机械设计手册表16430计算22121VFF弹性系数由机械设计手册表162432/8189MMNZE螺旋角系数由机械设计手册式1646计算9050COSMZ锥齿轮系数由机械设计手册式164780KZ载荷分布系数由机械设计手册计1,2LSVZ80905018189131206155246310222923018751081251H2/633MMN陕西理工学院毕业设计论文第11页共38页计算接触应力WXLVRNTHHHPZZZZSLIMLIM试验齿轮的接触疲劳极限由机械设计手册图16217PAHM850LIM寿命系数1NTZ长期工作取为无限寿命润滑油系数由机械设计手册图16219930LVRZ工作硬化系数由机械设计手册图1621711170013021HBSZW尺寸系数由机械设计手册图1622201XZ最小安全系数11LIMHS许用接触应力值2/57901101930111850MMNHP齿面接触强度校核结果HPH安全414按齿根弯曲疲劳强度设计计算公式FPLSKFSNMTFFVAFYYYYBMFKKKKNFKKKKKKTHFHPFVA2923,01,8751,081,251复合齿形系数由6056VNZ，查机械设计手册图16425得394FSY重合度系数查图机械设计手册164146250Y锥齿轮系数查图机械设计手册164152/114103316250394833482923018751081251MMNF齿根许用弯曲应力XTRRETRENTFFEFPYYYYS11MIN齿根弯曲疲劳强度基本值2/450MMNFE陕西理工学院毕业设计论文第12页共38页寿命系数1NTY长期工作，取为无限寿命设计相对齿根圆角敏感系数查机械设计手册表1624811TRER相对齿根表面状况系数11TRRER尺寸系数查机械设计手册图162281XY最小安全系数41LIMFS许用弯曲应力值2/4321111141450MMNFPFPF安全42轴的设计计算I轴的结构尺寸设计计算轴上的功率、转速、转矩KWP95801MIN/50001RNMNT61541作用在齿轮上的力作用在齿面参考点的法向力可分解为圆周力TF，其方向与主动轮圆周速度方向相反，与从动轮圆周速度方向相同，径向力RF指向齿轮轴心为正，离开齿轮轴心为负，轴向力AF指向齿轮大端为正，指向齿轮小端为负。已知输出轴的大端分度圆直径为MMD721中点分度圆的切向力NDTFMT292320001螺旋方向凸面为左旋，主动轮为顺时针径向力NFFMMNTR7416SINTANCOSCOSTAN轴向力NFFMMNTA92387COSTANCOSSINTAN陕西理工学院毕业设计论文第13页共38页2121,ARRAFFFF冷却孔尺寸的确定孔的内径计算公式VQD4Q为通过孔的最大流量SM/3，V为通路中允许流速取SMV/3选机床供液压泵选为齿轮泵，结构简单，价格低廉，D取为5MMI轴的设计计算初步确定轴的最小直径先按机械设计式153初步估算轴的最小直径，选取轴的材料为40CR，调质处理，根据机械设计取A110MMNPAD261340取50又因为MMD100的轴，有一个键槽，则将轴径增大57,然后将轴径圆整为标准直径，查机械设计手册1924取D35MM1MMD3512,齿轮轮毂长度12211DL，取MMDL422112，锥齿轮用圆螺母和套筒进行轴上固定，根据机械设计课程设计手册表56，选圆螺母的规格为105135MMMM,套筒长度取10MM,则MML62421010122轴肩DA10070，取MMA53452取35MM，则ADD2122342，取陕西理工学院毕业设计论文第14页共38页MML40233由23D42，A0070123D29442,所以34D23D2A42588844788504,取34D48MM,查机械设计课程设计手册表56，选圆螺母的规格为M4815，则M12MM,34L12618MM（4）轴承的选择，A0070134D33648,A取35，用SHAEFFLER的FAG轴承，选用型号B71911ETP4S，各参数如图所示规格为138055MMBDD,MMBMMD262,5545,MML2045（5）A0070145D38555,取MMA55则MMLMMD6,66565667D63MM,67L35MM（6）MMDMMD63,588978至此已初步确定了轴的各段直径和长度7轴上零件的轴向定位齿轮采用平键连接,根据MMD3512,轮毂长度为42MM查机械设计课程手册查表41取键40810LHB陕西理工学院毕业设计论文第15页共38页（8）确定轴上圆角和倒角尺寸参考表机械设计表152，取轴端倒角为。4521，各轴肩处的圆角半径如图中所示（9）求轴上的载荷首先根据轴的结构图（图1），做出轴的计算简图（图2）在确定轴承的支点位置时，应从手册中查取B值，对于B71911ETP4S角接触轴承，由手册中查的B13MM，因此作为简支梁的轴支承跨距589,23,9146321LLL,根据轴的计算简图做出轴的弯矩图和扭矩图，从轴的结构图以及弯矩和扭矩图中可以看出轴的危险截面，现计算出截面的受力如下（1）计算I轴的自反力058921TNHFLFNLLFFTNH11374235892923231TNHNHFFF2112NHTNHFFF14297N陕西理工学院毕业设计论文第16页共38页MNDFMMA53512220321LFMLFRNVNLLFMFRNV3706231RNVNVFFF21NFFRFNVNV3289122计算I轴上的弯矩和扭矩MNDFTMNMMMMMNLFMMMNLFMMMTVCHCCBNVVCVBNHHCHB615421275,023885,0602261,02221213按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时,通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面的强度即C处根据机械设计式155上述中的数据，以及轴的单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取60，轴的计算应力为MPAMMWDDDWWTMCACCA5164166360910155100910555110416636150601012753431433223前已选定轴的材料为40CR，调质处理，查机械设计表151查得MPA701，因此1CA故安全键的校核陕西理工学院毕业设计论文第17页共38页（1）选择键连接的类型和尺寸，一般8级以上精度的齿轮有定心精度要求，应选要平键连接。由于齿轮在轴端，选要普通平键（A型）根据D35MM机械设计手册查的键的规格40810LHB，采用单键连接，（2）校核键的连接强度，轴和轮毂的材料都是刚，查机械设计表62查得许用挤压应力MPP200100，键的工作长度MMBLL301040，采用单键连接，键与轮毂键槽的接触高度MMHK450，由机械设计式61MPKLDTP713102，PP满足要求。角接触轴承的计算由前面可知，角接触轴承型号B71911ETP4S，基本规格为138055MMBDD轴承的受力情况如下陕西理工学院毕业设计论文第18页共38页由上表可知NFFFNVNHR1826921211NFFFNVNHR495522222求轴承的计算轴向力2,1AAFF1轴承派生的轴向力为RDFF680NFFNFFRDRD3369680,1242368022112114811DADFFF则轴承1被放松，轴承2被压紧NFFFNFFDAADA981,124232111轴承1的受力较大，所以用轴承1来验算轴承的寿命，用轴承专用软件SPICAS2000IV进行寿命验算，验算结果如下（图1图2图3图4图5）陕西理工学院毕业设计论文第19页共38页（图1）（图2）陕西理工学院毕业设计论文第20页共38页（图3）（图4）陕西理工学院毕业设计论文第21页共38页（图5）由上图可知，所选轴承满足要求II轴的结构尺寸设计轴上的功率、转速、转矩MNTRNKWP150MIN,/5000,5478111作用在轴上的力根据结构的相对性，II轴上的齿轮与I轴上的齿轮受力情况相同冷却液孔尺寸的确定由于I轴的冷却液要流向II轴，VQD4式中的参数都不变，所以选D5MMII轴的设计计算初步确定轴的最小直径陕西理工学院毕业设计论文第22页共38页先按机械设计表153初步估算轴的最小直径，选取轴的材料40CR,调质处理，根据机械设计表153取1000A50,261340MMNPAD又因为MMD100的轴，由一个键槽，将轴径增大57,然后将轴径圆整为标准直径，查机械设计手册表1924，取D35MMII轴的结构尺寸的确定1MMD3512,根据机械设计课程设计手册表56选取105135MMMM，选择套筒长度为10MM,MML761014104212212211DA，取MMD4223，取MML30233参考夹套的型号MMD6045，MML3535，MMD7556，MML20562轴的弯扭图如下陕西理工学院毕业设计论文第23页共38页因为两弧锥齿轮成45，则齿轮2受力分析如下NFANFRNFT9238774162923陕西理工学院毕业设计论文第24页共38页MNMMMMNMMMMMMNFMNFMMNFFRFNFFMFRMNDFAMMMNFMMNFFTFNFFFTNFRFAFRNFRFAFANFTFTBVRBVBRBVLBHBLCANVBVLNVBVRAVNVNVNVNVMCHNHBHAHNHNHNHNH4217688,0,020313254238,0715341118,01323813224520,77738,02046877,1323838198345SIN45SIN139445COS45COS292322222112111212211211212按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时,通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面的强度即C处根据机械设计式155上述中的数据，以及轴的单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取60，轴的计算应力1330110,54433DWMPAWTMCCA前已选定轴的材料为40CR，调质处理，查机械设计表151查得MPA701，因此1CA故安全角接触轴承的计算由前面可知，角接触轴承型号B7007CTP4S，基本规格为MMBDD146235陕西理工学院毕业设计论文第25页共38页轴承的受力情况如下由上表可知NFFFNVNHR233221211NFFFNVNHR176822222求轴承的计算轴向力21AAFF陕西理工学院毕业设计论文第26页共38页轴承派生的轴向力为RDFF680NFFNFFRDRD1202680,158668022111293589DADFNFF则轴承1被压紧，轴承2被放松NFFFNFFADADA93589,12021122轴承1的受力较大，所以用轴承1来验算轴承的寿命，用轴承专用软件SPICAS2000IV进行寿命验算，验算结果如下（图1图2图3图4）图1陕西理工学院毕业设计论文第27页共38页（图2）（图3）陕西理工学院毕业设计论文第28页共38页（图4）（图5）陕西理工学院毕业设计论文第29页共38页键的校核（3）选择键连接的类型和尺寸，一般8级以上精度的齿轮有定心精度要求，应选要平键连接。由于齿轮在轴端，选要普通平键（A型）根据D35MM机械设计手册查的键的规格40810LHB，采用单键连接，（4）校核键的连接强度，轴和轮毂的材料都是刚，查机械设计表62查得许用挤压应力MPP200100，键的工作长度MMBLL301040，采用单键连接，键与轮毂键槽的接触高度MMHK450，由机械设计式61MPKLDTP711023，PP满足要求。陕西理工学院毕业设计论文第30页共38页5输入轴刀柄结构的设计高速切削技术是近十多年来发展最为迅速的先进制造技术之一。文章在论述高速切削技术发展历程和特点的基础上，着重研究了高速切削技术中的刀柄结构，包括HSK、KM及CAPTO，并比较了常用的BT刀柄与HKS、KM刀柄的拉紧特性。对高速旋转所带来的特殊的动平衡问题及其执行标准也作了叙述。而刀具系统能在高速下进行切削加工，应满足以下基本条件较高的系统精度,较高的系统刚度,较好的动平衡性锥度为724的通用刀柄通常有五种标准和规格，即NT（传统型）、DIN69871（德国标准）、IS07388/1（国际标准）、MASBT（日本标准）以及ANSI/ASME（美国标准）。NT型刀柄德国标准为DIN2080，是在传统型机床上通过拉杆将刀柄拉紧，国内也称为ST；其它四种刀柄均是在加工中心上通过刀柄尾部的拉钉将刀柄拉紧。目前国内使用最多的是DIN69871型（即JT）和MASBT型两种刀柄。DIN69871型的刀柄可以安装在DIN69871型和ANSI/ASME主轴锥孔的机床上，IS07388/1型的刀柄可以安装在DIN69871型、IS07388/1和ANSI/ASME主轴锥孔的机床上，所以就通用性而言，IS07388/1型的刀柄是最好的。BT刀柄的锥度为724，转速在10,000R/MIN左右时，刀柄主轴系统还不会出现明显的变形，但当主轴从10,000R/MIN升高到40,000R/MIN时，由于离心力的作用，主轴系统的端部将出现较大变形，其径跳由02M左右增加到28M左右。刀柄与主轴陕西理工学院毕业设计论文第31页共38页锥孔间将出现明显的间隙（见图1），严重影响刀具的切削特性，因此BT刀柄一般不能用于高速切削3。图1高速下离心力造成BT刀柄主轴系统变形BT40的刀柄图如下所示陕西理工学院毕业设计论文第32页共38页陕西理工学院毕业设计论文第33页共38页6输出轴刀柄结构每一种弹性刀柄都配上相对应的ER弹簧筒夹使用。刀柄规格有ER16、ER20、ER25、ER32、ER40、ER50，则相对应的配套的筒夹是ER16、ER20、ER25、ER32、ER40、ER50的筒夹。设计题目规定使用的是ER40筒夹，如图所示ER40筒夹和UM螺帽结构图图61ER筒夹结构尺寸图陕西理工学院毕业设计论文第34页共38页图62UM螺帽尺寸图陕西理工学院毕业设计论文第35页共38页致谢在毕业设计完成之际，我首先向关心帮助和指导我的指导老师彭老师老师表示衷心的感谢并致以崇高的敬意在学校的学习生活即将结束，回顾四年来的学习经历，面对现在的收获，我感到无限欣慰。为此，我向热心帮助过我的所有老师和同学表示由衷的感谢在毕业设计工作中，遇到了许许多多这样那样的问题，有的是专业上的问题，有的是论文格式上的问题，一直得到彭老师的亲切关怀和悉心指导，使我的论文可以又快又好的完成，彭老师以其渊博的学识、严谨的治学态度、求实的工作作风和他敏捷的思维给我留下了深刻的印象，我将终生难忘我的彭老师对我的亲切关怀和悉心指导，再一次向他表示衷心的感谢，感谢他为学生营造的浓郁学术氛围，以及学习、生活上的无私帮助值此毕业设计完成之际，谨向彭老师致以最崇高的谢意最后，衷心地感谢在百忙之中评阅毕业设计和参加答辩的各位专家、教授陕西理工学院毕业设计论文第36页共38页参考文献1孙学职,汤宗法怎样使立铣头在不同方向转动任意角度J机械工人，冷加工，1959,（08）P45492侯慧人铣床回转部位“0”位误差的弊病（一）J机械工人，冷加工，1981，（9）P50533侯慧人铣床回转部位“0”位误差的弊病（二）J机械工人，冷加工，1981,（10）P48534朱明阳万能铣头工作角度的计算J华侨大学学报，1999，（01）P1091125北京正科科技有限公司角度铣头及其技术J现代制造，2004，（16）P37396王险锋万能角度镗铣头的设计J机械工程师，2002，（10）P53547倪爱礼，徐增豪，余为民，韦连山一种龙门加工中心的立卧复合镗铣头设计J机械，2007，（11）P6263898韩国玲角度头刀具在数控加工中的应用J制造技术与机床，2007，（11）P839帕莱克帕莱克与格瑞德签署合作协议J工具技术，2010，（3）P910陈振玉，周小青基于模具加工的VMC1100立式加工中心的设计和改进J组合机床与自动化加工技术，2010,8P10210411孙峨，蒋书运，马青芬高速立式加工中心结构动态设计J制造技术与机床，2010，（6）P798112王神送，杜茂华，冯磊立式加工中心圆孔铣削工艺研究J现代制造工程，2009，（9）