毕业论文终稿-掘进机截割部减速器设计[下载就送全套CAD图纸 答辩通过]

需要CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763图纸预览请见文档前面的插图，原稿更清晰，可编辑目录第一章绪论111掘进机简介112掘进机的前进和发展趋势113掘进机切割头的结构1第二章传动方案的确定321设计任务3211齿轮传动的特点3212齿轮传动的两大类型322行星机构的类型选择4221行星机构的类型及特点4222确定行星齿轮传动类型6第三章设计计算831配齿计算832初步计算齿轮的主要参数9321计算高速级齿轮的模数M9322计算低速级的齿轮模数M1033啮合参数计算11331高速级11332低速级1134几何尺寸的计算11341高速级11342低速级1235装配条件的验算13351邻接条件13352同心条件13353安装条件1437齿轮强度的验算14需要CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763图纸预览请见文档前面的插图，原稿更清晰，可编辑371接触强度的校核14372弯曲强度的校核16第四章结构设计1941轴的设计19411输入轴19412中间轴19413输出轴1942内齿轮的设计2043行星齿轮设计2044转臂的设计2045箱体及前后机盖的设计2146齿轮联轴器的设计2147标准件及附件的选用2148密封和润滑22结论23致谢24参考文献25需要CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763图纸预览请见文档前面的插图，原稿更清晰，可编辑需要CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763图纸预览请见文档前面的插图，原稿更清晰，可编辑需要CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763图纸预览请见文档前面的插图，原稿更清晰，可编辑需要CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763图纸预览请见文档前面的插图，原稿更清晰，可编辑需要CAD图纸，Q咨询414951605一章绪论11掘进机简介掘进机是用于开凿平直地下巷道的机器。掘进机分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。价格一般在上亿元人民币。主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。有安全、高效和成巷质量好等优点，但造价大，构造复杂，损耗也较大。12掘进机的前进和发展趋势当前，我国已经成为世界最大的掘进机制造基地及应用市场。随着国内城市道交通，铁路，公路，水利，市政工程等建设事业的高速度增长，我国掘进机械也迎来了飞速的发展。我国掘进机械行业已经成为国内高端装备制造业和战略性新兴产业重点支持发展产业。近年来，随着我国煤炭行业的快速发展，与之唇齿相依的煤机行业也日益受到重视。在煤炭行业纲领性文件关于促进煤炭工业健康发展的若干意见中，在全国煤炭工业科学技术大会上以及国家发改委出台的煤炭行业结构调整政策中，都涉及到发展大型煤炭井下综合采煤设备等内容。掘进和回采是煤矿生产的重要生产环节，国家的方针是采掘并重，掘进先行。煤矿巷道的快速掘进是煤矿保证矿井高产稳产的关键技术措施。采掘技术及其装备水平直接掘进机关系到煤矿生产的能力和安全。高效机械化掘进与支护技术是保证矿井实现高产高效的必要条件，也是巷道掘进技术的发展方向。随着综采技术的发展，国内已出现了年产几百万吨级、甚至千万吨级超级工作面，使年消耗回采巷道数量大幅度增加，从而使巷道掘进成为了煤矿高效集约化生产的共性及关键性技术。我国煤巷高效掘进方式中最主要的方式是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线，也称为煤巷综合机械化掘进，在我国国有重点煤矿得到了广泛应用，主要掘进机械为悬臂式掘进机。悬臂式掘进机是集截割、装运、行走、操作等功能于一体，主要用于截割任意形状断面的井下岩石、煤或半煤岩巷道。现在国内的掘进机设计虽然说离国际先进的技术还有段距离，但是国内的技术水平已能基本满足国内的需求。大中型号的掘进机不断被创新。主要厂家石煤机、三一、佳木斯都以各自特点屹立国内市场。13掘进机切割头的结构需要CAD图纸，Q咨询414951605进机截割部主要由截割电动机、截割机构减速器、截割头、悬臂筒组成。见图31截割部是掘进机直接截割煤岩的装置，其结构型式、截割能力、运转情况直接影响掘进机的生产能力、掘进效率和机体的稳定性，是衡量掘进机性能的主要因素和指标。本次设计主要针对截割机构减速器进行设计。1截割头2伸缩部3截割减速机4截割电机图11纵轴式截割部需要CAD图纸，Q咨询414951605二章传动方案的确定21设计任务设计一个设计掘进机截割部传动装置的行星齿轮减速器，即二级行星齿轮传动减速器。原始条件和数据功率120KW，转速1470R/MIN,切割头转速50R/MIN,允许传动比偏差,中等冲击,使用寿命10年；且要求该行星齿轮减速器传动结构紧凑，外廓尺寸较小和传动效率高。211齿轮传动的特点齿轮传动与其它传动比较，具有瞬时传动比恒定、工作可靠、寿命长、效率高、可实现平行轴任意两相交轴和交错轴之间的传动，适应的圆周速度和传动功率范围大，但齿轮传动的制造成本高，低精度齿轮传动时噪声和振动较大，不适宜于两轴间距离较大的传动。齿轮传动是以主动轮的轮齿依次推动从动轮来进行工作的，是是现代机械中应用十分广泛的一种传动形式。齿轮传动可按一对齿轮轴线的相对位置来划分，也可以按工作条件的不同来划分。随着行星传动技术的迅速发展，目前，高速渐开线行星齿轮传动装置所传递的功率已达到20000KW,输出转矩已达到4500KN。据有关资料介绍，人们认为目前M行星齿轮传动技术的发展方向如下。（1）标准化、多品种目前世界上已有50多个渐开线行星齿轮传动系列设计；而且还演化出多种型式的行星减速器、差速器和行星变速器等多品种的产品。（2）硬齿面、高精度行星传动机构中的齿轮广泛采用渗碳和氮化等化学热处理。齿轮制造精度一般均在6级以上。显然，采用硬齿面、高精度有利于进一步提高承载能力，使齿轮尺寸变得更小。（3）高转速、大功率行星齿轮传动机构在高速传动中，如在高速汽轮中已获得日益广泛的应用，其传动功率也越来越大。（4）大规格、大转矩在中低速、重载传动中，传递大转矩的大规格的行星齿轮传动已有了较大的发展。212齿轮传动的两大类型轮系可由各种类型的齿轮副组成。由锥齿轮、螺旋齿轮和蜗杆涡轮组成的轮系，称为空间轮系；而由圆柱齿轮组成的轮系，称为平面轮系。需要CAD图纸，Q咨询414951605据齿轮系运转时各齿轮的几何轴线相对位置是否变动，齿轮传动分为两大类型。（1）普通齿轮传动（定轴轮系）当齿轮系运转时，如果组成该齿轮系的所有齿轮的几何位置都是固定不变的，则称为普通齿轮传动（或称定轴轮系）。在普通齿轮传动中，如果各齿轮副的轴线均相互平行，则称为平行轴齿轮传动；如果齿轮系中含有一个相交轴齿轮副或一个相错轴齿轮副，则称为不平行轴齿轮传动（空间齿轮传动）。（2）行星齿轮传动（行星轮系）当齿轮系运转时，如果组成该齿轮系的齿轮中至少有一个齿轮的几何轴线位置不固定，而绕着其他齿轮的几何轴线旋转，即在该齿轮系中，至少具有一个作行星运动的齿轮，则称该齿轮传动为行星齿轮传动，即行星轮系。22行星机构的类型选择221行星机构的类型及特点行星齿轮传动与普通齿轮传动相比较，它具有许多独特的优点。行星齿轮传动的主要特点如下（1）体积小，质量小，结构紧凑，承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的（即在承受相同的载荷条件下）。512（2）传动效率高。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其效率值可达0970，99。（3）传动比较大。可以实现运动的合成与分解。只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。（4）运动平稳、抗冲击和振动的能力较强。由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的惯性力相互平衡。同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。最常见的行星齿轮传动机构是NGW型行星传动机构。行星齿轮传动的型式可按两种方式划分按齿轮啮合方式不同分有NGW、NW、NN、WW、NGWN和N等类型。按基本结构的组成情况不同有2ZX、3Z、ZXV、ZX等类型。行星齿轮传动最显著的特点是在传递动力时它可进行功率分流；同时，其输入轴与输出轴具有同轴性，即输入轴与输出轴均设置在同一主轴线上。所以，行星需要CAD图纸，Q咨询414951605轮传动现已被人们用来代替普通齿轮传动，而作为各种机械传动系统的中的减速器、增速器和变速装置。尤其是对于那些要求体积小、质量小、结构紧凑和传动效率高的航空发动机、起重运输、石油化工和兵器等的齿轮传动装置以及需要变速器的汽车和坦克等车辆的齿轮传动装置，行星齿轮传动已得到了越来越广泛的应用，表11列出了常用行星齿轮传动的型式及特点表11常用行星齿轮传动的传动类型及其特点性能参数传动形式简图传动比效率最大功率/KW特点NGW（2ZX负号机构）11BAXI3137推荐289效率高，体积小，重量轻，结构简单，制造方便，传递公路范围大，轴向尺寸小，可用于各个工作条件，在机械传动中应用最广。单级传动比范围较小，耳机和三级传动均广泛应用NW（2ZX负号机构）150BAXI推荐721097099不限效率高，径向尺寸比NGW型小，传动比范围较NGW型大，可用于各种工作条件。但双联行星齿轮制造、安装较复杂，故|7时不宜采用BAXINN（2ZX负号机构）推荐值8BXEI30效率较低，一般为070840传动比打，效率较低，适用于短期工作传动。当行星架X从动时，传动比|大于某一值I后，机构将发生自锁WW（2ZX负号机构）12BXAI数千|12BXAI5时，效率可达0907，5以后I随|增加徒降20传动比范围大，但外形尺寸及重量较大，效率很低，制造困难，一般不用与动力传动。运动精度低也不用于分度机构。当行星架X从动时，|从某一I数值起会发生自锁。需要CAD图纸，Q咨询414951605用作差速器；其传动比取值为183，最佳值为XABI2，此时效率可达09NGW（）型（3Z）小功率传动500BAEI；推荐2010BAEI00809随增加而BAEI下降短期工作120，长期工作10结构紧凑，体积小，传动比范围大，但效率低于NGW型，工艺性差，适用于中小功率功率或短期工作。若中心轮A输出，当|大于某一数值时会I发生自锁NGWN（）型（3Z）6050BAEI0推荐6430BAEI007084随增加BAEI而下降短期工作120，长期工作10结构更紧凑，制造，安装比上列型传动方便。由于采用单齿圈行星轮，需角度变为才能满足同心条件。效率较低，宜用于短期工作。传动自锁情况同上222确定行星齿轮传动类型根据上述设计要求可知，该行星齿轮减速器传递功率高、传动比较大、工作环境恶劣等特点。故采用双级行星齿轮传动。2XA型结构简单，制造方便，适用于任何工况下的大小功率的传动。选用由两个2XA型行星齿轮传动串联而成的双级行星齿轮减速器较为合理。总的传动比1470/MIN2945INPOUTR因此名义传动比可分为,进行传动。传动简图如图1所示18PI25PI需要CAD图纸，Q咨询4149516051二级行星齿轮减速器传动简图行星减速器主要由箱体、减速齿轮、二级行星轮架、输入、输出轴构成。太阳轮与行星轮相啮合，此行星轮通过两个轴承装在星轮轴上，两端装有孔用弹性挡圈，星轮装在第一级行星架相应的轴孔内，内轮与箱体组成一体并与行星轮啮合带动第一级行星架，实现第一级减速7。第二级的太阳轮与第一级行星架为渐开县花键联结，太阳轮与第二行星轮啮合，此行星轮装在第二级的轮轴，此轮轴装在第二级行星架相应轴孔内。这里内轮与减速器壳体组成一体与行星轮啮合，此星轮不仅自转还绕太阳轮公转，从而实现第二级减速器。需要CAD图纸，Q咨询414951605三章设计计算31配齿计算根据2XA型行星齿轮传动比的值和按其配齿计算公式，可得第一级传动的内PI齿轮,行星齿轮的齿数。1B1C现考虑到该行星齿轮传动的外廓尺寸，故选取第一级中心齿轮17AZ选取行星齿轮数为。13PN根据内齿轮则11BAPIZ158729683B再考虑到其安装条件为（整数），取1ABPZCN15BZ对内齿轮齿数进行圆整后，此时实际的P值与给定的P值稍有变化，但是必须控制在其传动比误差范围内。实际传动比为I16ZAB其传动比误差2IPI5需要CAD图纸，Q咨询414951605据同心条件可求得行星齿轮C1的齿数为11234CBAZ所求得的适用于非变位或高度变位的行星齿轮传动。1CZ第二级传动比，根据2XA型行星齿轮传动比的值和按其配齿计算公式，25PIPI可得第二级传动的内齿轮,行星齿轮的齿数。2B2C现考虑到该行星齿轮传动的外廓尺寸，选择第二级中心齿轮齿数；23AZ行星齿轮数目为。23PN根据内齿轮则221BPAZIZ251392B再考虑到其安装条件（整数），取2ABPZCN21BZ根据同心条件可求得行星齿轮C2的齿数为2234CBAZ实际传动比为I12957B其传动比误差8IPI32初步计算齿轮的主要参数齿轮材料和热处理的选择中心齿轮A1和中心齿轮A2，以及行星齿轮C1和C2均采用20CRMNTI,这种材料适合高速，中载、承受冲击和耐磨的齿轮及齿面较宽的齿轮,故且满足需要。齿面硬度为5862HRC，根据图二可知，取1400,LIMH2N340,中心齿轮加工精度为六级，高速级与低速级的内齿轮均采用LIMF2N42CRMO,这种材料经过正火和调质处理，以获得相当的强度和硬度等力学性能。调质需要CAD图纸，Q咨询414951605或130413976310硬度为217259HRC，根据图三可知，取780,420轮LIMH2NLIMF2NB1和B2的加工精度为7级。321计算高速级齿轮的模数M按弯曲强度的初算公式，为1132LIM1AFPFADTKYMZ现已知,340。中心齿轮A1的名义转矩为17AZLI2N11109509525986347PTNMN取算式系数，按表66取使用系数2MKAK按表64取综合系数18FK取接触强度计算的行星齿轮间载荷分布不均匀系数；12HPK由公式可得；161623FPHP由表查得齿形系数；由表查的齿宽系数；127FAY08D则所得的模数3259861367904MM取齿轮模数为4322计算低速级的齿轮模数M按弯曲强度的初算公式，计低速级齿轮的模数M为2132LIAFPFADTKYZ需要CAD图纸，Q咨询414951605或130413976311现已知，420。中心齿轮A2的名义转矩23AZLIMF2N122212098595095095149737PAAPPITNMNN取算式系数，按表66取使用系数按表64取综合系数18取1MK6AKFK接触强度计算的行星齿轮间载荷分布不均匀系数，由公式可得12HP；由表查得齿形系数；由表查的1616213FPHP124FAY齿宽系数；则所得的模数为0DM321497618342256800MM取齿轮模数为633啮合参数计算331高速级在两个啮合齿轮副中，中，其标准中心距A1为1AC1B41730222ACMZ1185BBC332低速级在两个啮合齿轮副中，中，其标准中心距A2为2A2C1163417ACMZ229BCB由此可见，高速级和低速级的标准中心距均相等。因此该行星齿轮传动满足非变位的同心条件因此取变位系数为。0CBAX34几何尺寸的计算对于双级的型的行星齿轮传动按公式进行其几何尺寸的计算，各齿轮副的几2XA需要CAD图纸，Q咨询414951605或130413976312何尺寸的计算结果如下表341高速级项目计算公式齿轮副1AC齿轮副1BC分度圆直径1DMZ268D2336D240基圆直径1COSBA219B278178B2395342低速级项目计算公式齿轮副1AC齿轮副1BC分度圆直径1DMZ238D204204D56基圆直径1COSBA2196B27197B23外啮合11AMADXH2216AD4B顶圆直径1A内啮合AA23MDXH12AFC插齿14BD23A外啮合1FA212FMDXH158FD26F齿根圆直径F内啮合12FAC202F插齿126FD2350F需要CAD图纸，Q咨询414951605或13041397631335装配条件的验算对于所设计的双级2XA型的行星齿轮传动应满足如下装配条件351邻接条件按公式验算其邻接条件，即已知高速级的，和代入上式2SINACACPD14ACD102AC3PN则得满足邻接条件140I1763M将低速级的，和代入，则得2ACAC3PN满足邻接条件167SI296352同心条件按公式对于高度变位有已知高速级，满足公ACBZ17AZ34C85BZ式则满足同心条件。已知低速级，也满足公式则满足同心条件。23A4C9B外啮合112AMADXH22150AD26齿顶圆直径1A内啮合AA23MDXH12AFC插齿216A534D外啮合11FAX22FMDCH123F289FD齿根圆直径FD内啮合12FAX202F插齿189FD256F需要CAD图纸，Q咨询414951605或130413976314353安装条件按公式验算其安装条件，即得1ABPCZN整数2ABPCZN整数（高速级满足装配条件）178534ABP（低速级满足装配条件）291ABPZN37齿轮强度的验算校核齿面接触应力的强度计算，大小齿轮的计算接触应力中的较大值均小于H其相应的许用接触应力，即HPP371接触强度的校核考虑到由齿轮啮合外部因素引起的附加动载荷影响的系数，它与原动机和工作机的特性，轴和连轴器系统的质量和刚度以及运行状态有关，原动机工作平稳，为中等冲击8。故选为16,工作机的环境恶劣，属于严重冲击9。故选为18AKAK1）动载荷系数V考虑齿轮的制造精度，运转速度对轮齿内部附加动载荷影响的系数，查表可得1108V2）齿向载荷分布系数H考虑沿齿宽方向载荷分布不均匀对齿面接触应力影响的系数，该系数主要HK与齿轮加工误差，箱体轴孔偏差，啮合刚度，大小齿轮轴的平行度，跑合情况等有关。查表可得，1HBK12B3H则21363）齿间载荷分配系数、HAKF齿间载荷分配系数是考虑同时啮合的各对齿轮间载荷分布不均匀影响的系数。需要CAD图纸，Q咨询414951605或130413976315它与齿轮的制造误差，齿廓修形，重合度等因素有关。查表可得1，1HAKFA4）行星齿轮间载荷分配不均匀系数HPK考虑在各个行星齿轮间载荷分配不均匀对齿接触应力影响的系数。它与转臂X和齿轮及箱体精度，齿轮传动的结构等因素有关。查表取14HPK5）节点区域系数HZ考虑到节点处齿廓曲率对接触应力的影响。并将分度圆上的切向力折算为节圆上的法向力的系数。根据，取为24952COSINTAHTHZ6）弹性系数EZ考虑材料弹性模量E和泊松比对接触应力影响的系数，查表可得为EZ189807）重合度系数考虑重合度对单位齿宽载荷的影响，而使计算接触应力减小的系TBF，故取089743AZ8）螺旋角系数考虑螺旋角造成的接触线倾斜对接触应力影响的系数。，取为COSZ19）最小安全系数，MINHSINF考虑齿轮工作可靠性的系数，齿轮工作的可靠性要求应根据重要程度，使用场合等。取1MINH10）接触强度计算的寿命系数NTZ考虑齿轮寿命小于或大于持久寿命条件循环次数时，它与一对相啮合齿轮的材料，热处理，直径，模数和使用润滑剂有关。取1039，10851NTZ2NT需要CAD图纸，Q咨询414951605或13041397631611）润滑油膜影响系数，LZVR齿面间的润滑油膜影响齿面的承载能力。查表可得1，0987,LZV0991RZ12）齿面工作硬化系数，接触强度尺寸系数WX考虑到经光整加工的硬齿面的小齿轮在运转过程中对调质刚的大齿轮产生冷作硬化。还考虑因尺寸增大使材料强度降低的尺寸效应因素的系数。故选1，WZ1XZ根据公式计算高速级外啮合齿轮副中许用接触应力10，即中心齿轮A1的HP1422MPAMINLNTLVRWXHPZS行星齿轮C1的1486MPAINLTLVRXPH外啮合齿轮副中齿面接触应力的计算中，则12H110AUAHPHK，经计算可得MPA01TEHUBFZD12987则MPA，MPA满足接触疲劳强度条件。42P22486HP372弯曲强度的校核1）名义切向力T已知，3和68MM,则得25986ANMTPNAD使用系数，和动载系数的确定方0025986473ATPNFDAKV法与接触强度相同。2）齿向载荷分布系数FK需要CAD图纸，Q咨询414951605或130413976317齿向载荷分布系数按公式计算，即FK1FBF由图可知1，则1311F14BF3）齿间载荷分配系数A齿间载荷分配系数可查表11FFA4）行星齿轮间载荷分配系数PK行星齿轮间载荷分配系数按公式计算F16213FP5）齿形系数FAY查表可得，2421,26561F2FA6）应力修正系数SA查表可得1684,15771SA2S7）重合度系数Y查表可得1075388）螺旋角系数9）计算齿根弯曲应力F187MPA11TFAAVFAFPFBMYK189MPA22TFAAVFAFPF10）计算许用齿根应力P已知齿根弯曲疲劳极限400MINFSTNTRELTRRLXPYSMINF2N查得最小安全系数16,式中各系数，和取值如MINFSTYNRELTRRELTYX下需要CAD图纸，Q咨询414951605或130413976318查表2，1STYNT寿命系数02631L查表齿根圆角敏感系数1，1RELT2095RELTY相对齿根表面状况系10431674RRELZ104302059RLT许用应力694,因此；，AC1FPPAM2FPPA1FP2F2P满足齿根弯曲强度条件。需要CAD图纸，Q咨询414951605或130413976319第四章结构设计41轴的设计411输入轴根据ZXA型的行星齿轮传动的工作特点，传递功率的大小和转速的高低情况，首先确定中心齿轮A1的结构，因为它的直径较小，所以A1采用齿轮轴的结168D构形式；即将中心齿轮A1与输入轴连成一体。输入功率,转速120PKW1470/MINNR按公式MM按照35增大，试取为50MM,同时30MINPCD3286进行轴的结构设计3，为了便于轴上的零件的装拆，将轴做成阶梯形。带有单键槽的输入轴直径确定为50MM,再过台阶为65MM满足密封元件的孔径1D要求。轴环用于轴承的轴向定位和固定。设为60MM,宽度为10MM。根据轴承的选2择确定为60MM。对称安装轴承，试确定其他各段等。3D412中间轴输入功率,转速21094316PKW1247025/MIN6NRI根据112，带有双键槽4，按照35增大，试32MINPCD238M需要CAD图纸，Q咨询414951605或130413976320取为90MM与转臂2相连作为输出轴。取为90MM，选择63X32的键槽。再到台阶1D为100MM。输出连接轴为90MM，选择70X36的键槽。2D413输出轴输入功率,转速2109182PKW250/MINOUTNR根据112，带有双键槽4，按照35增大，试3MINPCD234M取为150MM与转臂2相连作为输出轴。取为150MM，选择63X32的键槽。再到台1D阶为160MM。输出连接轴为150MM，选择70X36的键槽。242内齿轮的设计内齿轮B1采用紧固螺钉与箱体连接起来，从而可以将其固定。43行星齿轮设计行星齿轮采用带有内孔结构，它的齿宽应该加大5，以保证该行星齿轮C与中心齿轮A的啮合良好，同时还应保证其与内齿轮B和行星齿轮C相啮合。在每个行星齿轮的内孔中，可安装四个滚动轴承来支撑着。而行星齿轮的轴在安装到转臂X的侧板上之后，还采用了矩形截面的弹性挡圈来进行轴的固定。44转臂的设计一个结构合理的转臂X应是外廓尺寸小，质量小，具有足够的强度和刚度，动平衡性好，能保证行星齿轮间的载荷分布均匀，而且具有良好的加工和装配工艺。对于2XA型的传动比时，选择双侧板整体式转臂。因为行星齿轮的轴承一般4BAXI安装在行星齿轮的轮缘内。转臂X作为行星齿轮传动的输出基本构件时，承受的外转矩最大。转臂X1上各行星齿轮轴孔与转臂轴线的中心极限偏差可按公式计算，先已知AF需要CAD图纸，Q咨询414951605或130413976321高速级的啮合中心距A102MM6，则得取37433810274AMFAFM各行星齿轮轴孔的孔距相对偏差按公式计算，即102134534530450取004401M转臂X1的偏心误差为孔距相对偏差的，即XE1210XM先已知低速级的啮合中心距A171MM，则得取44433817040AFAFM各行星齿轮轴孔的孔距相对偏差按公式计算，即1734534503925810取0040401M转臂X1的偏心误差为孔距相对偏差的，即XE2140XM45箱体及前后机盖的设计按照行星传动的安装类型的不同，则该行星减速器选用卧式不部分机体，为整体铸造机体，其特点是结构简单，紧凑，能有效多用于专用的行星齿轮传动中，铸造机体应尽量的避免壁厚突变，应设法减少壁厚差，以免产生疏散等铸造缺陷。材料选为灰铸铁7。如图12、13、14所示壁厚40566TDMKT机体表面的形状系数取1T需要CAD图纸，Q咨询414951605或130413976322与内齿轮直径有关的系数取26DKDK_作用在机体上的转矩T46齿轮联轴器的设计浮动的齿轮联轴器是传动比的内外啮合传动，其齿轮的齿廓曲线通常采用1I渐开线。选取齿数为23，因为它们是模数和齿数相等的啮合齿轮副8。47标准件及附件的选用轴承的选择根据轴的内径选择输入轴承为GB/T2761994中的内径为60MM，外径为110MM。行星齿轮中的轴承为双列角接触球的轴承内径为30MM,外径为50MM。行星齿轮2中的轴承为GB/T2831994的圆柱滚子轴承。输出轴承为GB/T2761994的深沟球轴承。螺钉的选择大多紧固螺钉选择六角螺钉。吊环的设计参照标准。通气塞的设计参照设计手册自行设计。以及油标的设计根据GB116189的长形油标的参数来设计。48密封和润滑行星齿轮减速器采取飞溅油润滑的方式，通过内齿轮和行星齿轮的传动把油甩起来，带到零件的各个部分。在输入轴的前机盖上有两个通油孔，便与油入轴承。在油标中显示油位，便于即时补油。密封的方式为采用毡圈式密封。简单低廉。但接触面的摩擦损失大，因而功能耗大，使用期限短。需要CAD图纸，Q咨询414951605或130413976323结论通过对行星齿轮的设计过程的熟悉，与传统的减速器的设计有很大的不同，计算方式不一样、安装方式不一样、要求精度不一样等。行星轮系减速器较普通齿轮减速器具有