液压YZ-02产品说明书

产品使用手册巨林教仪育人为本1产品使用手册巨林教仪育人为本2产品使用手册巨林教仪育人为本3产品说明书产品使用手册巨林教仪育人为本4昆山巨林科教实业有限公司公司简介昆山巨林科教实业有限公司是一家集设计、研制、开发、生产为一体的综合型教学设备生产企业，自成立以来，禀承“诚信为本、不做则已、做则成器”的企业文化，一直致力于开发、研制、生产、销售机电类的100多种教学实验设备，为广大客户提供高品质的产品、完善的售后服务。公司位于中国经济最发达的长江三角洲，上海经济圈中一个重要的新兴工商城市江苏省昆山市。昆山市处江苏省东南部、上海与苏州之间，北至东北与常熟、太仓两市相连，南至东南与上海嘉定、青浦两区，东距上海50公里，西邻苏州37公里，距上海虹桥机场45公里，；上海浦东机场100多公里。公司拥有雄厚的技术研发力量和一支高素质的员工队伍，有着严密的工艺控制和完善的质量保证体系并通过ISO90012000国际质量保证体系认证。公司已经发展成拥有人才、技术、管理、信息等综合优势的知名教学仪器企业，公司始终坚持“质量是生命，科技是动力”的企产品使用手册巨林教仪育人为本5业理念，牢固树立“顾客是上帝，服务求发展”的经营方针。近年来，公司坚持科技、质量、效益之路，大胆探索，勇于进取，追求完美。欢迎广大客户来我司洽谈合作。目录一、注意事项与操作规程4二、模块介绍6交流电源模块DB16直流电源模块DB28智能流量积算仪模块DB310三相功率测控模块DB412液压泵站控制模块DB5D14继电器模块DB6B17可编程控制模块DB819按钮控制模块DB922数据采集模块DBSJCJ24三、实验项目27实验一液压泵性能实验27实验二溢流阀静态性能实验31实验三单级调压回路34实验四二级调压回路36实验五基本换向阀换向回路39实验六卸荷回路42实验七二级减压回路45实验八液压保压回路47实验九液压锁紧回路49实验十两级换速控制回路53实验十一液压缸并联的同步回路57实验十二顺序动作回路59实验十三防冲击回路62实验十四差动回路64四、设备保养与基本故障检修66设备保养66故障检修66产品使用手册巨林教仪育人为本6一、注意事项与操作规程注意事项1禁止手上带水操作电路搭接，以免造成触电事故；2搭接电路、液压回路之前必须断开设备总电源，严禁带电搭接电路和泵站启动状态下搭接液压回路；3通电后不要将手或导电物体戳进护套插座或与护套相连接的护套插线接头内的铁芯上，以免造成触电事故；4插护套插线时应插稳、插牢，以免接触不良而导致电路不通；5拔取护套插线时应捏住护套插线头，不要拉着线身使劲拽，以免将线拽断；6接线时需要合理地选择护套插线的颜色和长短，以保证电路的简洁明了，利于直观的讲解和检查，颜色与线序根据实际情况选取（一般AC380V相对应的线色为红、绿、黄，AC220V相对应的线色L为红色、N为蓝色或黑色，直流低电压正极为红色、负极为黑色或蓝色）；7所有液压实验必须在实验台出油口（P口）和回油口（T口）之间连接一个溢流阀，在此做压力调节和安全保护作用，启动泵站前要将溢流阀开口调节至最大，严禁带负载启动以免造成安全事故；8液压阀和模块均为弹卡式安装，使用时要确保安装稳当，以免做实验时掉落；9油管搭接插装时要插装到位，以免加压后出现脱落现象；10做实验之前必须熟悉元器件的工作的原理和动作的条件，掌握正确合理的产品使用手册巨林教仪育人为本7操作方法，严禁强行拆卸阀体，不要强行旋扭各种元件的手柄，以免造成人为损坏；11实验中的传感器为金属感应式接近，开关头部距离感应金属约4MM之内即可感应信号；12学生做实验时，最高使用系统压力不得超过额定压力63MPA；13学生做实验之前一定要了解本实验系统的操作规程，在实验老师的指导下进行，切勿盲目进行实验；14在使用过程中，若发现外部有误动作、误操作等危险情况发生时，请及时切断电源，并及时报告给专业指导老师；非专业人员严禁擅自检修设备；15实验完毕后，要清理好元器件，注意搞好元器件的保养和实验台的清洁。操作规程1液压系统的使用应首先考虑事项操作安全，严禁带电，违规操作注意人生安全，以免造成不必要的人生伤害2液压油基本要求必须按要求使用规定的液压油型号（32抗磨液压油）必须定期检测系统液压油的粘度、酸值、清洁度等品质，如不符合要求时，应及时进行更换3管路、接头及通道系统在装备前，接头、管路及通道（包括铸造型芯孔、钻孔等）必须清洗干净，不允许有任何污物（如铁屑、毛刺、纤维状杂质等）存在定期对管路接头进行检修，以防长期使用松动，造成对实验人员的危害4安装软管必须考虑使长度尽可能短，以避免设备在运行中发生软管严重变形与弯曲在安装或使用时扭转变形最小不应使软管位于易磨损之处，否则应予保护软管应有充分的支托或使管端下垂布置,否则危险，5油箱使用基本要求油箱装有专门的油温液位计在对油箱进行加油时应实时关注油液的高度产品使用手册巨林教仪育人为本8应注意滤芯的清洁度，定时清洗滤芯油箱上面的电机属于高压带电体，严禁学生带电触摸6实验回路连接注意事项严格按照实验原理图连接回路，禁止连接未经过教师审核的实验回路连接实验回路时，必须确保每个实验回路均有安全阀（溢流阀做安全阀使用）连接实验控制电路前先确保220V电源处于断电情况（尤其是在使用PLC前）注意非专业人员请勿拆装阀体及各部件，以免造成元件不可修复，因此造成的后果由其个人承担。二、模块介绍交流电源模块DB1（图1DB1实物图）（图2DB1内部电路图）一、功能简介该模块为交流电源模块，背面连接为其它模块提供所需要的AC380V和AC220V电压。产品使用手册巨林教仪育人为本9二、基本结构说明1剩余电流动作保护器设备总电源开关,起到对地漏电保护作用，对地漏电不大于003MA；如果漏电跳闸，请专业人员进行检修，查出问题并解决后将漏电指示按钮按下，开关才能推上去使断路器吸合（注未解决跳闸问题之前严禁合起断路器，以免造成人身伤害）；2交流电压表显示外接电网电压；3指示灯提示三相电U、V、W的通断情况，灯亮表示相对应的电源导通，反之则断开；如果发现某一相指示灯熄灭，请检查是否对应熔断器烧坏，或者电网供电是否正常；4AC380V电压输出护套插座，连接设备专用护套插线给其他模块提供AC380V电压（注无外接元件时严禁用手或导体去碰触插座）；5熔断器对电路起过载保护作用，额定电流10A；如果红色指示灯亮，说明相对应的熔断器被烧坏，请及时更换；6交流电流表显示设备总电流；7指示灯提示AC220V的通断情况，灯亮表示相对应的电源是通的，反之则断开；8AC220V电压输出护套插座，连接配套的护套插线给其他模块提供AC220V电压（注无外接元件时严禁用手或导体去碰触插座）。三、使用方法产品使用手册巨林教仪育人为本10（图3DB1模块使用连接图）四、使用注意事项该电源模块提供负载能力最大为4KW，请注意外部负载不要超过4KW。直流电源模块DB2产品使用手册巨林教仪育人为本11（图4DB2实物图）（图5DB2内部电路图）一、功能简介该模块为直流电源模块，为其它模块和元器件提供所需要的DC5V、DC12V和DC24V电压。二、基本结构说明1保险管对电路起过载保护作用通常用2A的保险管；2指示灯提示AC220V的通断情况，灯亮表示模块供电已导通，反之则断开；3AC220V电压输入护套插座，连接配套的护套插线接受DB1模块供的AC220V电压；4电源开关控制该模块总电路的通断；5DC12V电压表显示DC12V电压输出的实际电压；6DC5V电压输出大孔为护套插座，小孔为针式插线孔，相同颜色的三个孔是导通的；连接设备专用的插线给其他模块提供DC5V电压；7DC12V电压输出大孔为护套插座，小孔为针式插线孔，相同颜色的产品使用手册巨林教仪育人为本12三个孔是导通的；连接设备专用的插线给其他模块提供DC12V电压；8DC24V电压输出大孔为护套插座，小孔为针式插线孔，相同颜色的三个孔是导通的；连接设备专用的插线给其他模块提供DC24V电压；9DC5V电压表显示DC5V电压输出的实际电压；10DC24V电压表显示DC24V电压输出的实际电压。三、使用方法（图6DB2模块使用连接图）四、使用注意事项1使用本模块，必须先用带护套插导线从交流电源模块DB1的AC220VOUT与本模块AC220VIN相连接，提供必要的供电电源；2该电源模块提供DC24V、DC12V、DC5V直流电源，最大负载电流产品使用手册巨林教仪育人为本1345A，请注意外部负载必须在负载能力范围以内。智能流量积算仪模块DB3（图7DB3实物图）（图8DB3内部电路图）一、功能简介该模块为智能流量积算仪模块，它接收相对应的流量传感器发送的频率信号，并转换成15V的标准电压信号，并且可以显示实时数据。二、基本结构说明1保险管对电路起过载保护作用通常用2A的保险管；2指示灯提示AC220V的通断情况，灯亮表示模块供电已导通，反之则断开；3AC220V电压输入护套插座，连接配套的护套插线接受DB1模块供的AC220V电压；4电源开关控制该模块总电路的通断；5智能流量积算仪PV显示瞬时流量值，SV显示累积流量值；6三芯航空插座流量信号输入；连接相对应的流量传感器，接收流量产品使用手册巨林教仪育人为本14传感器发送的频率信号；7两芯航空插座标准信号输出；输出15V标准电压信号，供采集数据。三、使用方法（图9DB3模块使用连接图）四、使用注意事项1仪表参数设定后，非专业人员请勿随意更改参数；2使用本模块，必须先用带护套插导线从交流电源模块DB1的AC220VOUT与本模块AC220VIN相连接，提供必要的供电电源；产品使用手册巨林教仪育人为本153插航插时要将插孔对好再插，拔取航插时要先将插头上的弹簧自锁套拨到后面再拔出航插，不要强行插拔航空插头。三相功率测控模块DB4（图10DB4实物图）（图11DB4内部电路图）一、功能简介该模块为三相功率测控模块，作用是测控泵站电机功率；二、基本结构说明1指示灯提示AC220V的通断情况，灯亮表示模块供电已导通，反之则断开；2AC220V电压输入护套插座，连接配套的护套插线接受DB1模块供的AC220V电压；3保险管对电路起过载保护作用通常用2A的保险管；4电源开关控制该模块总电路的通断；5三芯航空插座三相电源输入，用相对应的航插线与DB1模块背后相对应的三芯航空插座相连接；产品使用手册巨林教仪育人为本166功率表显示器显示泵站电机的实时功率；7三芯航空插座标准信号输出；输出15V标准电压信号，供采集数据；8三芯航空插座三相电源输出，用设备专用的航插线与DB5D模块背面输出的相对应的三芯航空插座相连接。三、使用方法（图12DB4使用连接图）四、使用注意事项1使用本模块，必须先用带护套插导线从交流电源模块DB1的AC220V产品使用手册巨林教仪育人为本17OUT与本模块AC220VIN相连接，提供必要的供电电源；2插航插时要将插孔对好再插，拔取航插时要先将插头上的弹簧自锁套拨到后面再拔出航插，不要强行插拔航空插头；三相电航插是靠螺纹连接，使用时请将其旋紧。液压泵站控制模块DB5D（图13DB5D实物图）产品使用手册巨林教仪育人为本18（图13DB5D内部电路图）一、功能简介该模块为液压泵控制模块，有手动控制和自动控制两种方式控制液压泵站的启停；二、基本结构说明1DC24V电压输入护套插座，连接设备专用的护套插线接受DB2模块供的DC24V电压；2PC控制口继电器线圈，手动控制时红色端口接DC24V、黑色端口接GND；自动控制时红色端口接PLC输出端，黑色端口接GND；3控制切换旋钮手动控制和自动控制切换；4泵站启停旋钮控制泵站启动和停止；5急停开关紧急切断泵站电源，按下去就会直接切断泵站电源，按下去后向右旋开关再弹起；6转速表通过传感器测量泵站电机转速；7微型断路器泵站总电源开关。三、使用方法产品使用手册巨林教仪育人为本19（图14DB5D手动启动使用连接图）产品使用手册巨林教仪育人为本20（图15DB5DPC启动使用连接图）四、使用注意事项1使用本模块，必须先用带护套插导线从直流电源模块DB2的DC24VOUT与本模块DC24VIN相连接，提供必要的供电电源；2非正常断电后，一定要将泵站启动旋钮拨到停止位置，并将溢流阀开口调节至最大，以免再次启动时对元器件造成冲击损坏；继电器模块DB6B产品使用手册巨林教仪育人为本21（图16DB6B实物图）一、功能简介该模块为中间继电器模块，其中常开常闭触电做开关量用。二、基本结构说明1继电器护套插座，控制电压为DC24V，红色接DC24V、蓝色接GND；2指示灯显示继电器的通断状态；3常闭触点继电器得电后触点断开；4常开触点继电器得电后触点闭合；5常开常闭公共点常开常闭共用的触点。产品使用手册巨林教仪育人为本22三、使用方法（图17DB6B按钮启动使用连接图）四、使用注意事项1使用本模块，必须先用带护套插导线从直流电源模块DB2的DC24VOUT与本模块DC24VIN相连接，提供必要的供电电源；2各个端口均与接触器触头一一对应，端口全部开放，不允许同一触点重复使用；产品使用手册巨林教仪育人为本23可编程控制模块DB8（图18DB8实物图）一、功能简介该模块为西门子S7200CPU224CN可编程控制器模块，输入相对应的程序就可以实现自动控制。二、基本结构说明1I/O输入端公共端与M端口相连接；2AC220V电压输入护套插座，连接配套的护套插线接受DB1模块供的AC220V电压；3保险管对电路起过载保护作用通常用2A的保险管；4电源开关控制该模块总电路的通断；5PLC模块S7200CPU224CN继电器输出,I/O输入点14个、输出点10个；6串行口用配套的电缆线和电脑相连接用来下载程序程序；产品使用手册巨林教仪育人为本247I/O输出公共端与DC24V相连接，每个公共端的额定电流最大为10A；8I/O输出端接负载，每点额定电流最大为2A；9I/O输入端接开关量与L相连10M端口PLC内部供电负极；11L端口PLC内部供电正极。三、PLC控制器连接电路图图19S7200224CNPLC输I/O点外部接线方法示意图产品使用手册巨林教仪育人为本25四、使用方法（图20DB8使用连接图）五、使用注意事项下载程序时要将PLC上的开关拨到STOP位置，下载完程序运行时再将其拨到RUN位置；产品使用手册巨林教仪育人为本26按钮控制模块DB9（图21DB9实物图）一、功能简介该模块为按钮控制模块，为控制电路提供必要的按钮开关、旋钮开关和急停开关；二、基本结构说明1按钮常闭触点将对应按钮按下去该常闭触电断开；2按钮常开触点将对应按钮按下去该常开触电闭合；3按钮点动按钮，对应一组常开常闭触点；4两位旋钮旋钮开关；5旋钮常开触点旋钮旋到右位时，该常开触点导通；6旋钮常闭触点旋钮旋到右位时，该常闭触点导通；7急停按钮急停开关；8急停按钮常开触点急停旋钮按下去时，该常开触点闭合；9急停按钮常闭触点急停旋钮旋上来时，该常闭触点断开。产品使用手册巨林教仪育人为本27三、使用注意事项1该模块控制电压为DC24V，请勿采用AC220V作为控制电压；2接线时请用设备专用的针式插线或者鸳鸯线；产品使用手册巨林教仪育人为本28数据采集模块DBSJCJ（图23DBSJCJ实物图）一、功能简介该模块为数据采集模块，与电脑相连接通过数据采集软件采集数据。二、基本结构说明1指示灯提示DC24V的通断情况，灯亮表示电源是通的，反之则断开；2DC24V电压输入连接配套的护套插线接受DB2模块供的DC24V电压；3串行口用相应的电缆线与电脑主机线连接建立通讯；4接线端子传递航插接收来的信号；5航空插座各类传感器信号输入接口。产品使用手册巨林教仪育人为本29三、接线端子号定义通道名称高端（H）低端（L）通道压力119/10/28/29CH0压力2229/10/28/29CH1流量129/10/28/29CH2流量2239/10/28/29CH3转速39/10/28/29CH4温度249/10/28/29CH5功率49/10/28/29CH6位移259/10/28/29CH7（表1数据卡与采集端子接线对应编号表）四、使用方法产品使用手册巨林教仪育人为本30（图24DBSJCJ使用连接图）五、使用注意事项1使用该模块，必须先用鸳鸯线或针式插线从直流电源模块DB2的DC24VOUT与本模块DC24VIN相连接，提供必要的供电电源；2插航插时要将插孔对好再插，拔取航插时要先将插头上的弹簧自锁套拨到后面再拔出航插，不要强行插拔航空插头；产品使用手册巨林教仪育人为本31三、实验项目实验一液压泵性能实验一、实验目的了解液压泵的主要性能，熟悉实验设备和实验方法，测绘液压泵的性能曲线，掌握液压泵的工作特性。二、实验器材1液压教学实验台1台2泵站1套3节流阀1只4量筒1只5溢流阀1只6油管、压力表若干三、实验内容及原理液压泵的容积效率压力特性,测定液压泵在不同工作压力下，它的容积效率压力的变化特性NVFVP。因为0QQV空载流量输出流量理论流量输出流量理所以理V由于PFQ则PFQFVV理式中理论流量理Q液压系统中，通常是以泵的空载流量来代替理论流量（或者QNV，N为空载转速，V为泵的排量）。实际流量Q不同工作压力下泵的实际输出流量。（可通过流量计读出）产品使用手册巨林教仪育人为本32四、实验装置液压系统原理图图1液压泵性能实验原理图1泵站2溢流阀3压力表4节流阀5量筒（流量传感器）6油箱五、实验步骤1首先了解和熟悉实验台液压系统的工作原理及各元件的作用，明确注意事项。2检查油路连接是否牢靠（轻轻用力拉扯一下）。3将溢流阀2开至最大，启动液压泵1，关闭节流阀4，通过溢流阀2调整液压泵的压力至7MPA，使其高于液压泵的额定压力60MPA而作为安全阀使用。4将节流阀4开至最大，测出泵的空载流量，即泵的理论流量Q。5通过逐级关小节流阀4对液压泵进行加载，测出不同负载压力下的相关数据。包括液压泵的压力P、泵的输出流量Q、泵的输入转速N（参数）。6压力P通过压力表3读出，数据计入表一。7输出流量Q通过量筒5读出，数据计入表一。8转速N通过台面上转速表直接读出，数据计入表一（参考数据）。9实验完成后，打开溢流阀，停止电机，待回路中压力为零后拆卸元件，清产品使用手册巨林教仪育人为本33理好元件并归类放入规定的抽屉内。10整理实验所测数据P、Q、N0、N，计算出各负载压力下对应的性能参数。六、实验报告表1液压泵性能实验数据根据实验数据，用直角坐标纸分别绘出泵的性能曲线，并对性能进行分析。七、注意事项1检查油路搭接是否正确（进出油口确认）。2检查电路连接是否正确PLC输入电源是否要求电源。3检查油管接头搭接是否牢固（搭接后，可以稍微用力拉一下）。4检查电路是否搭接正确，开始试验前需检查。如有错误，修正后运行，直额定压力（MPA）70空载流量（MIN/L）输出压力P（MPA）泵的转速ON（I/R）输出流量Q（IN/L）实验测的参数容积效率V总效率总计算参数产品使用手册巨林教仪育人为本34总到错误排除，开始试验。5回路必须搭接安全阀（溢流阀）回路，启动泵站前，完全打开安全阀实验完成后，完全打开安全阀，停止泵站。八、思考题1说明图二中阀2的作用是什么为什么2调节图二中阀3的开口，能否调节通过流量计4的流量为什么3说明液压泵的性能参数包括哪几个分别是什么本实验得到了哪几个性能参数产品使用手册巨林教仪育人为本35实验二溢流阀静态性能实验一、实验目的通过实验，进一步理解溢流阀的静态特性及其性能，掌握溢流阀的静态特性的测试原理和测试方法，掌握静态特性指标的内容及意义。二、实验器材1液压传动综合教学实验台1台2液压泵站1套3先导式溢流阀1只4直动式溢流阀1只5二位三通电磁阀1只6量筒（流量计）1只7油管、压/、力表若干三、实验装置液压系统原理图（图2溢流阀静态性能实验液压回路图）产品使用手册巨林教仪育人为本361溢流阀2先导式溢流阀3二位三通电磁换向阀4压力表5量筒（流量传感器）四、实验内容及步骤调压范围的测定溢流阀的调定压力是由弹簧的压紧力决定的，改变弹簧的压缩量就可以改变溢流阀的调定压力。步骤如下1如图所示，把溢流阀1完全打开，将被试阀2关闭。2启动油泵4，运行1分钟后，调节溢流阀1，使泵出口压力升至7MPA，然后将被试阀2完全打开，使油泵的压力降至最低值。3随后调节被试阀2的手柄，从全开至全闭，再从全闭至全开，观察压力表4的变化是否平稳，并观察调节所得的稳定压力的变化范围（即最高调定压力和最低调定压力差值）是否符合规定的调节范围。溢流阀的启闭特性测定溢流阀的启闭特性是指溢流阀控制的压力和溢流流量之间的变化特性，包括开启特性和闭合特性两个特性。所测试的被试溢流阀包括直动式溢流阀和先导式溢流阀两种。先导式溢流阀的启闭特性关闭溢流阀1，将被试阀2调定在所需压力值（如5MPA），打开溢流阀1，使通过被试阀2的流量为零。步骤如下1、调整直动式溢流阀1使被试先导式溢流阀2入口压力升高。当量筒5稍有流量时，开始针对被试阀2每一个调节增大的入口压力值，记录通过流量5对应的流量，数据记入表四。2、开启实验完成后，再调整直动式溢流阀1，使其压力逐级降低，针对被试阀2每一个调节减小的入口压力值，对应记录流入量筒5的流量，即得到被试阀闭合时的实验数据，数据一同计入表四。直动式溢流阀的启闭特性产品使用手册巨林教仪育人为本37按上面的步骤和方法再进行直动式溢流阀的启闭特性实验。只需将量筒5（流量传感器）搭接到溢流阀处与之相连，测量溢流阀的流量，其余步骤皆和上面测量步骤相同，记录数据填入表格。1、绘制直动式、先导式溢流阀的启闭特性曲线。2、实验完成后，打开溢流阀，将电机关闭，待回路中压力为零后拆卸元件，清理好元件并归类放入规定抽屉内。五、思考题1说明实验中溢流阀1、2各自的作用，若把实验中阀1用普通节流阀或调速阀取代，实验是否仍能完成为什么2当压力表4上的压力增大时，对溢流阀（被试阀）的调节压力有什么影响为什么3比较直动式和先导式溢流阀的启闭特性曲线，说明各自的特点和性能的优劣。被试阀调定压力（MPA）被试阀入口压力（MPA）开启特性溢流量（MIN/L）被试阀入口压力（MPA）直动式溢流阀闭合特性溢流量（I/L）被试阀入口压力（MPA）开启特性溢流量（IN/L）被试阀入口压力（MPA）先导式溢流阀闭合特性溢流量（MI/L）表2溢流阀启闭性能实验数据表产品使用手册巨林教仪育人为本38实验三单级调压回路一、实验目的1了解直动式溢流阀的工作原理和结构；2学习掌握直动式溢流阀的工业应用领域；3学习电气元器件的应用和工作原理。二、实验器材1液压传动教学实验台1台2泵站1套3液压缸1只4直动式溢流阀1只5二位四通电磁换向阀1只6油管、压力表若干三、实验液压原理图溢流阀是依靠改变弹簧压缩量来改变压力。溢流阀在本实验中起调节系统压力，为系统提供所需压力（6MPA）。（图3单级调压回路）1直动式溢流阀2二位四通电磁换向阀3液压缸产品使用手册巨林教仪育人为本39四、实验步骤1依据液压实验回路准备好相关实验器材；2按照实验回路连接好液压回路；3检查继电器按钮控制接线图是否正确（根据DB1DB2DB3DB5DB6等使用方法，按接线图搭接线路），打开电源开关，测试回路是否正确；4检查无误，完全松开溢流阀1后。启动泵站，调节溢流阀1调节压力（控制在安全压力范围内6MPA）；5按钮SB1闭合，二位四通电磁换向阀换向，调节溢流阀1，在不同的压力下工作，了解溢流阀的调压方式；6实验完毕后完全松开溢流阀，拆卸液压系统，清理相关的实验器材保持清洁。五、注意事项1检查油路搭接是否正确；2检查电路连接是否正确PLC输入电源是否要求电源；3检查油管接头搭接是否牢固（搭接后，可以稍微用力拉一下）；4检查电路是否搭接错误，开始试验前需检查，运行。如有错误，修正后在运行，直到错误排除，启动泵站，开始试验；5回路必须搭接安全阀（溢流阀）回路，启动泵站前，完全打开安全阀，实验完成，完全打开安全阀，停止泵站。六、实验扩展活塞右行，系统压力由溢流阀1调节活塞左行，系统压力由溢流阀4调定。溢流阀4调定的压力低于溢流阀1产品使用手册巨林教仪育人为本40（图4扩展回路）实验四二级调压回路一、实验目的1了解先导式溢流阀、直动溢流阀的工作原理；2掌握并应用溢流阀的二级调压及多级调压工作原理；3了解电气元器件的使用方法和应用。二、实验设备1液压传动实验台1台2先导溢流阀1只3直动式溢流阀1只4二位三通电磁换向阀1只5二位四通电磁换向阀1只6液压缸1只7高压油管导线压力表若干三、实验液压原理图调节先导溢流阀旋钮调定压力，二位三通电磁换向阀YA1得电换向，调节溢流阀，系统压力将随溢流阀变化，起远程调压作用。（图5二级调压回路）1溢流阀2二位三通电磁换向阀3先导式溢流阀产品使用手册巨林教仪育人为本414二位四通电磁换向阀5液压缸四、实验步骤1依据液压实验回路准备好相关实验器材；2按照实验回路连接好液压回路；3检查溢流阀是否全部打开和连接回路是否完全正确；4在确认无误的情况下开启系统，启动泵站前，先检查安全阀（溢流阀）是否打开，全打开先导式溢流阀3、直动式溢流阀1；5按钮SB1和SB2闭合，调节先导式溢流阀3的所需的压力，压力值从压力表直接读出，持续13分钟；6按钮SB1，SB3闭合，二位三通电磁换向阀2处于导通状态，再调节直动式溢流阀1所需的压力值，起远程调压；（注直动式溢流阀的调节的压力值要小于先导式溢流阀调节压力值）7实验完毕后完全松开溢流阀，拆卸液压系统，清理相关的实验器材保持清洁和归位。五、注意事项1检查油路是否搭接正确；2检查电路连接是否正确PLC输入电源是否要求电源；3检查油管接头是否搭接牢固（搭接后，可以稍微用力拉一下）；4检查电路是否搭接错误，开始试验前需检查，运行。如有错误，修正后在运行，直到错误排除，启动泵站，开始试验；5回路必须搭接安全（溢流阀）回路，启动泵站前，完全打开安全阀实验完成后，完全打开安全阀，停止泵站。产品使用手册巨林教仪育人为本42六、实验扩展多级远程调压回路将先导溢流阀的遥控泄油口与三位四通电磁换向阀及几个远程调压阀相连，通过换向阀进行油路切换，从而获得多级供油压力。（图6扩展回路）产品使用手册巨林教仪育人为本43实验五基本换向阀换向回路一、实验目的1熟悉换向阀典型的工作原理及职能符号；2了解换向阀的工业应用领域；3培养学习液压传动课程的兴趣，以及进行实际工程设计的积极性，为调动学生进行创新设计，拓宽知识面，打好一定的知识基础；4通过该实验，可利用不同类型的换向阀设计类似的换向回路；5了解电气元器件工作方式和应用；6了解接近开关的应用和工作原理。二、实验器材1实验台1台2三位四通电磁换向阀1只3液压缸1只4直动式溢流阀1只5油管若干6接近开关及其支架若干7压力表（量程10MPA）1只8油泵1只三、实验原理和实验原理图学生可根据个人兴趣，安装运行一个或多个液压换向回路，查看缸的运动状态。现以“O”型的三位四通电磁换向阀为例。三位四通电磁换向阀YA1得电，液压缸伸出三位四通电磁换向阀YA2得电，液压缸缩回产品使用手册巨林教仪育人为本44（图7基本换向阀换向回路）1溢流阀2三位四通电磁换向阀3液压缸四、实验步骤1根据试验内容，设计实验所需回路，所设计的回路必须经过认真检查，确保正确无误；2按照检查无误的回路要求，选择液压元件，并且检查其性能的完好性；3将检验好的液压元件安装在插件板的适当位置，通过快速接头和软管按照回路要求，把各个元件连接起来（包括压力表）。（注并联油路可用多孔油路板）；4按照回路图，确认安装连接正确后，旋松泵出口处的溢流阀1。经过检查确认正确无误后，再启动油泵，按要求调压；调整系统压力，使系统工作压力在系统额定压力范围（6MPA）；5按钮SB1闭合，三位四通电磁换向阀YA1得电换向，液压缸伸出；6按钮SB2闭合，三位四通电磁换向阀YA2得电换向，液压缸缩回；7实验完毕后，应先旋松溢流阀1手柄，然后停止油泵工作。经确认回路中压力为零后，取下连接油管和元件，归类放入规定的抽屉中或规定地方，并保持系统的清洁。五、注意事项产品使用手册巨林教仪育人为本451检查油路是否搭接正确；2检查电路连接是否正确PLC输入电源是否要求电源；3检查油管接头是否搭接牢固（搭接后，可以稍微用力拉一下）；4检查电路是否搭接错误，开始试验前需检查，运行。如有错误，修正后在运行，直到错误排除，启动泵站，开始试验；5回路必须搭接安全（溢流阀）回路，启动泵站前，完全打开安全阀实验完成后，完全打开安全阀，停止泵站。六、液压实验回路扩展压力继电器换向回路（图8扩展回路）接近开关控制继电器换向回路产品使用手册巨林教仪育人为本46（图9扩展回路）实验六卸荷回路一、实验目的1了解三位四通电磁换阀的各类中位机构（如H、M）的结构、工作原理；2了解卸荷回路在工业中的应用和原理；3了解PLC的编程和应用；4了解电器元器件的工作原理和应用；5了解接近开关工作方式和工作原理。二、实验器材1液压实验台1台2三位四通电磁换向阀（H型或M型）1只3油缸（参数行程200MM,活塞直径40MM杆径20MM）1只4接近开关及其支架2套5溢流阀1只6压力表1只三、实验回路原理图三位四通阀的换向是依靠电磁铁改变阀芯方向，亦改变油路方向。三位电磁换向阀位于中位状态时，油液直接回油箱，使液压泵卸荷。产品使用手册巨林教仪育人为本47（图10卸荷回路）1溢流阀2三位四通电磁换向阀3液压缸四、实验用PLC程序及电路图（图11PLC参考程序图）五、实验步骤1按照本实验的要求，按液压回路图接好回路；2用计算机编写好PLC程序并成功的下载至PLC；按照PLC接线图搭接线路；3启动泵站前，先检查溢流阀（溢流阀做为安全阀使用）是否完全打开；4启动泵站，调节溢流阀，确定在安全压力范围内（6MPA），压力值从压力表上直接读取；5启动PLC，接近开关SQ1感应信号，PLC输出Y0，电磁铁YA1得电，液压缸伸出状态；6接近开关SQ2感应信号，PLC输出Y1，电铁YA2得电，液压缸缩回状态；7电磁阀YA1、YA2均没有输出，从实验原理图中可以看出，中位机构是M型，因此，实验回路此时处于卸荷状态，记录压力表值按钮SB2启产品使用手册巨林教仪育人为本48动，回路停止工作，观察压力表的压力变化，中位处于卸荷状态。六、注意事项1检查油路是否搭接正确；2检查电路连接是否正确PLC输入电源是否要求电源；3检查油管接头是否搭接牢固（搭接后，可以稍微用力拉一下）；4检查电路是否搭接错误，开始试验前需检查，运行。如有错误，修正后在运行，直至错误排除，启动泵站，开始试验；5回路必须搭接安全（溢流阀）回路，启动泵站前，完全打开安全阀实验完成后，完全打开安全阀，停止泵站。产品使用手册巨林教仪育人为本49实验七二级减压回路一、实验目的1了解减压阀的工作原理；2掌握并应用减压阀的二级调压及多级调压3了解减压回路在实际生产的中应用范围4了解电器元器件的使用和功能二、实验器材1液压实验台1台2液压泵站1套3先导式减压阀1只4二位三通电磁换向阀1只5溢流阀2只6压力表2只7油管若干三、实验原理产品使用手册巨林教仪育人为本50（图12二级减压回路图）1溢流阀2先导式减压阀3二位三通电磁换向阀四、实验步骤1依据实验原理回路图准备好液压元器件；2按照液压回路准确无误的连接液压回路，并把溢流阀的全部松开；3启动泵站电机，调节直动溢流阀1开口，调定系统压力。4调节先导式减压阀2至系统要求的二级压力。5按钮开关SB1闭合，使二位三通电磁阀3得电换向，调节直动溢流阀1至一级压力，注意这里的压力不能比二级压力大。6实验完毕后，应先旋松直动溢流阀1手柄，然后停止油泵工作。经确认回路中压力为零后，取下连接油管和元件，归类放入规定的抽屉中或规定地方，并保持系统的清洁。五、注意事项1检查油路是否搭接正确。2检查电路连接是否正确PLC输入电源是否要求电源。3检查油管接头是否搭接牢固（搭接后，可以稍微用力拉一下）。4检查电路是否搭接错误，开始试验前需检查，运行。如有错误，修正后在运行，直到错误排除，启动泵站，开始试验。产品使用手册巨林教仪育人为本515回路必须搭接安全阀溢流阀）回路，启动泵站前，完全打开溢流阀实验完成后，完全打开安全阀，停止泵站。六、实验扩展多级减压回路多级减压回路是通过使用不同出口压力设定值得减压阀，使系统得到多级工作压力。（图13扩展回路）实验八液压保压回路一、实验目的1了解保压回路在工业领域的应用场合；2熟悉并掌握液压保压回路的应用；二、实验器材1液压实验台1台2三位四通电磁换向阀1只3二位四通电磁换向阀1只4单向阀1只5直动式溢流阀1只6油缸1只7压力表2只8油管及导线若干三、实验原理当系统开启时，液压缸开始工作，当运行到达工作压力时，断开二位四通产品使用手册巨林教仪育人为本52电磁阀及三位四通电磁阀，系统保持工作压力；回油时，只要接通二位四通电磁阀及三位四通电磁阀即可，从而达到实验要求。（图14液压保压回路）1、直动式溢流阀2、二位三通电磁阀3、二位四通电磁阀4、单向阀5、液压缸四、实验步骤1根据实验要求设计出合理的液压原理图。2根据原理图选择恰当的液压元器件，并按图把实物连接起来。3根据动作要求设计电路，并依据设计好的电路进行实物连接。4检查无误后，完全旋开溢流阀，启动泵站。调节工作所需压力（6MPA）。5按按钮SB1,SB3,电磁阀YA1，YA3得电换向，液压缸伸出。6按按钮SB2，电磁阀YA2得电换向，液压缸缩回。断开全部按钮开关，液压缸保持原有工作位置，系统保压，达到实验目的。7实验完毕后，让活塞杆收回，停止油泵电机，待系统压力为零后，拆卸油管及液压阀，并放回规定的位置，整理好实验台。并保持系统的清洁。五、参考实验1检查油路是否搭接正确。2检查电路连接是否正确PLC输入电源是否要求电源。3检查油管接头是否搭接牢固（搭接后，可以稍微用力拉一下）。产品使用手册巨林教仪育人为本534检查电路是否搭接错误，开始试验前需检查，运行。如有错误，修正后在运行，直到错误排除，启泵站，开始试验。5回路必须搭接安全（溢流阀）回路，启动泵站前，完全打开溢流阀实验完成后，完全打开安全阀，在止泵站。六、参考实验扩展液压油蓄能器补油，最大压力值由压力继电器调定。继电器发出信号时二位三通阀卸荷，不发信号液压泵给蓄能器冲压。（图15扩展回路）实验九液压锁紧回路一、实验目的1了解锁紧回路在工业中的作用，并举例说明；2掌握典型的液压锁紧回路及其运用；3掌握普通单向阀和液控单向工作原理、职能符号及其运用4掌握PLC的应用和使用方法；5掌握电器元器件的工作方式和使用方法；6了解接近开关的工作原理和使用方法。二、实验器材1液压实验台1台2泵站1套3三位四通电磁换向阀1只4液控单向阀2只5液压缸1只产品使用手册巨林教仪育人为本546直动式溢流阀1只7接近开关及其支架2套8压力表1只9油管及导线若干三、实验原理学生可根据个人兴趣，选择合适的实验器材，安装运行一个或多个锁紧回路。这里以液控单向阀为例说明。当三位四通电磁换向阀位于中位时，液控单向阀双向锁紧，液压缸保持原来在原来工作状态。液压系统原理图（图16液压锁紧回路）1溢流阀2三位四通电磁换向阀3液控单向阀4液压缸四、实验步骤1根据实验要求设计出合理的液压原理图；2根据原理图选择恰当的液压元器件，并按图把实物连接起来；3根据动作要求设计电路，并依据设计好的电路进行实物连接（根据前面对PLC模块的介绍，连接PLC控制电磁铁，输入PLC程序，试着编写其它的控制程序）；4工作准备完毕，回路搭接正确。旋开直动式溢流阀1到最大，起动泵站，调节直动式溢流阀1（压力小于6MPA）；产品使用手册巨林教仪育人为本555开启电源按钮，按钮开关SB1闭合，三位四通电磁换向阀2换向，液压缸4伸出；6按钮开关SQ2闭合，三位四通电磁换向阀2换向，缸缩回，按停止按钮，液压缸4保持原有状态，液控单向阀相互锁紧，液压缸4保持工作位置；7实验完毕后，三位四通电磁换向阀卸荷，打开溢流阀，停止油泵电机，待系统压力为零后，拆卸油管及液压阀，并把它们放回规定的位置，整理好实验台。五、注意事项1检查油路是否搭接正确；2检查电路连接是否正确PLC输入电源是否要求电源；3检查油管接头是否搭接牢固（搭接后，可以稍微用力拉一下）；4检查电路是否搭接错误，开始试验前需检查，运行。如有错误，修正后运行，直到错误排除，启动泵站，开始试验；5回路必须搭接安全（溢流阀）回路，启动泵站前，完全打开安全阀实验完成后，完全打开安全阀，停止泵站。六、实验扩展用不同的方式去控制电磁换向阀工作位置切换。产品使用手册巨林教仪育人为本56（图17扩展回路）（图18扩展回路控制参考程序）X0启动按钮X1急停按钮X2接近开关SQ1X3接近开关SQ2Y0缸伸出状态Y1缸缩回状态产品使用手册巨林教仪育人为本57实验十两级换速控制回路一、实验目的1熟悉各液压元件的工作原理；2熟悉PLC软件的编程，以及工作方式；3了解两级换换速回路的工作原理和实际在工业中应用；4加深了解电器元器件工作原理和使用方法；5加强学生的动手能力和创新能力。二、实验器材1液压实验台1台2液压泵站1套3液压缸1只4直动式溢流阀1只5三位四通电磁换向阀1只6二位三通电磁换向阀1只7调速阀（或单向节流阀）1只产品使用手册巨林教仪育人为本588接近开关及其支架3套9油管、压力表、四通若干三、实验原理系统的速度可以由调速阀3及二位三通电磁换向阀4调定。当二位三通电磁换向阀4没有接入导通时，速度由调速阀3调节但当二位三通电磁换向阀4导通时，系统处以没有背压的情况，调速阀3没有调速功能，从而达到实验要求。二位三通电磁换向阀4和三位四通电磁换向阀2的通断由接近开关来控制。（图19两级换速控制回路）1溢流阀2三位四通电磁换向阀3调速阀4二位三通电磁换向阀5液压缸产品使用手册巨林教仪育人为本59（图20PLC参考程序）X0开始按钮X1急停按钮X2接近开关SQ1X3接近开关SQ2X4接近开关SQ3Y0缸伸出Y1缸减速Y2缸缩回四、实验步骤1根据实验要求设计出合理的液压原理图提供两种控制，可供选择；2根据原理图选择恰当的液压元器件，并按图把实物连接起来；3根据动作要求设计电路，并依据设计好的电路进行实物连接；4在开启泵站前，请先检查搭接的油路和电路是否正确，经测试无误，方可开始试验；5起动泵站前，请先完全打开溢流阀1，调定系统压力到工作压力（6MPA）；6接近开关SQ1感触信号，三位四通电磁换向阀YA1得电换向，液压缸快速伸出。直到接近开关SQ2感触信号，二位三通电磁换向阀YA3得电换向，调速阀3受压，调节调速阀的开口来改变液压缸速度，液压缸减速运行；7接近开关SQ3感触信号，三位四通电磁换向阀YA2得电换向（YA1和产品使用手册巨林教仪育人为本60YA3失电），液压缸快速缩回。直到接近开关SQ1感触信号，重复刚开始步骤；8实验完毕后，打开溢流阀，停止油泵电机，待系统压力为零后，拆卸油管及液压阀，并把它们放回规定的位置，整理好实验台。并保持系统的清洁。五、注意事项1检查油路是否搭接正确；2检查电路连接是否正确PLC输入电源是否要求电源；3检查油管接头是否搭接牢固（搭接后，可以稍微用力拉一下）；4检查电路是否搭接错误，开始试验前需检查，运行。如有错误，修正后在运行，直到错误排除，启泵站，开始试验；5回路必须搭接安全（溢流阀）回路，启动泵站前，完全打开安全阀实验完成后，完全打开安全阀，停止泵站。六、实验扩展多级换速回路产品使用手册巨林教仪育人为本61（图21扩展回路图）（图22扩展回路图电气控制图）实验十一液压缸并联的同步回路一、实验目的产品使用手册巨林教仪育人为本621了解并应用液压缸并联的同步回路的原理；2加深对液压元件的了解；3加深对电器元器件工作原理和应用。二、实验器材1液压实验台1台2泵站1台3直动式溢流阀1只4二位四通电磁换向阀1只5节流阀2只6液压缸2只7油管、压力表、四通若干三、实验回路原理图调节节流阀到相同系数，启动泵站，双缸同步伸出二位四通电磁换向阀得电换向，双缸同步缩回。节流阀起节流作用，控制流量。（图22液压缸并联的同步回路）1溢流阀2二位四通电磁换向阀3节流阀4液压缸四、实验步骤1看懂实验原理图，按照原理图连接好回路和电气回路图；产品使用手册巨林教仪育人为本632检查电路和油路搭接是否正确，经过测试后方可进行试验；3检查无误后，安全阀（溢流阀）处于开启状态，打开总电源，开启泵站电机；4节溢流阀1，系统压力达到一定值（小于6MPA），液压缸4的无杆腔开始进油，活塞杆向右运行，两缸的运动速度基本实现同步（误差在25之内）；5按按钮开关SB1闭合，二位四通电磁换向阀YA1得电之后，两缸的有杆腔开始进油，活塞杆向右运行；6由于两腔作用力的有效面积不一样，所以在系统压力不变的情况下，活塞杆的伸出的速度比它复位的速度快。如果两缸的同步误差比较大，调节单向节流阀3，通过调节其回油的流量来减少误差；7实验完毕之后，清理实验台，将各元器件放入原来的位置。五、注意事项1检查油路是否搭接正确；2检查电路连接是否正确PLC输入电源是否要求电源；3检查油管接头是否搭接牢固（搭接后，可以稍微用力拉一下）；4检查电路是否错误，开始试验前需检查。如有错误，修正后在运行，直到错误排除，开始试验；5回路必须搭接安全（溢流阀）回路，启动泵站前，完全打开安全阀实验完成，完全打开安全阀，停止泵站。实验十二顺序动作回路一、实验目的产品使用手册巨林教仪育人为本641了解压力控制阀的特点；2掌握顺序阀的工作原理、职能符号及其应用；3掌握顺序阀和行程开关实现顺序动作回路；4深入了解电器元器件的工作原理和应用。二、实验器材1液压实验台1台2三位四通电磁换向阀（阀芯机能“O”）1只3顺序阀2只4液压缸2只5接近开关及其支架2只6溢流阀1只7压力表油管若干三、实验原理调节顺序阀旋钮，三位四通电磁换向阀得电换向，一个液压缸先伸出或缩回，当达到顺序阀调定压力，顺序阀导通，另一个液压缸缩回或伸出。（图23顺序动作回路）1溢流阀2三位四通电磁换向阀3顺序阀4液压缸四、实验步骤1根据试验内容，设计实验所需的回路，所设计的回路必须经过认真检产品使用手册巨林教仪育人为本65查，确保正确无误；2按照检查无误的回路要求，选择所需的液压元件，并且检查其性能的完好性；3将检验好的液压元件安装在插件板的适当位置，通过快速接头和软管按照回路要求，把各个元件连接起来（包括压力表）。（注并联油路可用多孔油路板）；4经过检查确认正确无误后，完全打开溢流阀1（系统溢流阀做安全阀使用，不得随意调整）再启动油泵，按要求调压（6MPA）。不经检查，私自开机，一切后果由本人负责；5按钮开关SB1闭合，三位四通电磁换向阀（2）YA1得电换向，液压缸4（右）伸出，顺序阀3（左）压力达到设定压力后液压缸4（左）伸出；6按钮开关SB2闭合，三位四通电磁换向阀（2）YA2得电换向，液压缸4（左）缩回，顺序阀3（右）压力达到设定压力后液压缸4（右）缩回；7观察缸的运动状态，液压缸的伸出和缩回的先后顺序，达到所需的工作过程，实验目的达到；8实验完毕后，应先旋松溢流阀手柄，然后停止油泵工作。经确认回路中压力为零后，取下连接油管和元件，归类放入规定的抽屉中或规定地方。五、注意事项1检查油路是否搭接正确；2检查电路连接是否