刀库管理的NCPLC设置

1、.刀库管理刀库配置条件：双通道、双方式组。每个方式组配备一个带机械手的24 位的刀库。plc编程一、 db71,db72 刀库数据块初始化。1、使用 fc100功能块设置db4 参数，初始化db71 和 db72 数据块。db4 数据结构如下：具体程序参考源文件中的fc100 功能块。2、ob100 调用 fc100二、刀库接口信号plc处理1、 db71 装刀、卸刀、刀库定位使用 fb95 功能块处理，功能块描述如下：callfb95 , db140enable:=/ 使能信号channo:=/ 通道号;.splocno :=/9998 中主轴的 loc 号interfaceno :=1/

2、2/ 装载点的号loadingack:=/hmi刀具装载应答unloadack:=/hmi刀具卸载应答relocateack :=/hmi刀具移位应答positionack :=/hmi刀库移位应答manuallocpos:=/ 手动刀库移位脉冲reset:=/ 中断应答settingmagno:=/ 手动刷新刀库号目标位置（换刀点）settinglocno:=/ 手动刷新刀位号目标位置（换刀点）loadingreq:=/hmi装载请求unloadingreq:=/hmi卸载请求relocatereq :=/hmi刀具移位请求positionreq :=/hmi刀库移位请求targetload

3、ingmagno:=/ 输出 hmi 申请刀库移动的目标刀库号（装载点）targetloadinglocno:=/ 输出 hmi 申请刀库移动的目标刀位号（装载点）currentchangepointmagno:=/ 输出当前刀库换刀点位置（换刀点）currentchangepointlocno:=/ 输出当前刀库换刀点位置（换刀点）刀库操作说明：装载刀具;.卸载刀具刀具移位刀库移位针对 hmi 上 4 项操作， plc接口输出相应的请求信号，根据请求plc作相应的处理。接口提供目标位置（装载点的位置）和当前刀库的位置（换刀点的位置），根据两位置的差别，判断刀库是否需要移动。处理完毕后应答相应

4、的接口。另提供 plc主动刷新刀库位置（换刀点）的接口。2、换刀处理db72 接口;.使用 fb96 处理 db72 接口call fb96 , db1156interfaceno:=/ 对应于主轴的索引号newtooltochangepointack:=/ 新刀移动到换刀点应答magtogrip1ack:=/ 新刀mag-机械手1 应答sptogrip2ack:=/ 旧刀主轴 -机械手2 应答grip1tospack:=/ 新刀机械手1-主轴应答maginoldtoollocationack:=/ 旧刀旧刀刀位移动到换刀点grip2tpmagack:=/ 旧刀机械手2-刀库reset:=/

5、异常中断splocno:=/9998 中主轴的 loc 号grip1locno:=/9998 中机械手1 的 loc 号grip2locno:=/9998 中机械手2 的 loc 号interfacereq:=/ 接口有请求信号m06_changedreq:=/m06换刀请求tcode_preparereq:=/t 码预选刀请求t0_req:=/t0 请求manualloadtoolreq:=/ 手动装刀请求manualunloadtoolreq:=/ 手动卸刀请求spnotool:=/ 主轴有刀无刀。1：有刀 0：无刀oldtoolmagno:=/oldtoollocno:=/ 旧刀的刀位号newtoolmagno:=newtoollocno:=/ 新刀的刀位号指令接口状态nc 指令interfacereqtcode_preparereq m06_changedreq注释t=”刀具 1”110m06111t=”刀具 1”m06110第一步111第二步机械手换刀过程：新刀刀套定位机械手 1 转新刀机械手 2 抓旧刀旧刀刀套定位主轴装新刀还旧刀根据接口信号的状态，启动刀库或机械手。根据动作过程依次应答相应的接口信号。nc 参数设置轴参数md20110-4047hmd20310-400bhsp1和 sp2的轴参数：;.md350