Riegle Z420i设备操作说明

1、Riegle Z系列设备操作规范及其配套软件的使用第一部分 激光数据的采集一、 激光数据的采集前的准备1. 采点：确定扫描站2. 粘贴反射体如果扫描站相对较少，可以采用公共反射体的方式进行拼接；否则确定一个坐标系，采用全站仪测点坐标进行拼接。如果采用公共反射体的方式，要注意公共反射体粘贴的角度与方位。不论采用何种方法，应该让反射体分布均匀。分布均匀包括2个层面的意义：一是四面八方尽量均匀；二是高低错落有致。每个扫描站的有效发射体最低3个，建议每站的反射体68个。反射体的数目对扫描工作量影响极小；对数据拼接工作量的影响可以忽略不计。二、地面三维激光扫描系统操作流程每天开始新的扫描，一般按照如下步

2、骤进行：1修改IP2新建文件3添加相机文件4新的mounting5新的扫描6找出反射体7调试相机参数8采集数码相片9重新mounting10精确扫描11照片获取12把激光点云赋色如果变换扫描站，只要相机重新安装，则按照上面的步骤5-12进行；如果相机没有重新安装，以上的步骤可以精简为5-6，10-12；其中步骤12可以作为内业部分去完成。1修改IP如下2新建文件在弹出的对话框中，选择保存的目录和文件名“test”3添加相机文件右击“test”目录下的“calibration”，在弹出的对话框中选择“new camera calibration（blank）”在弹出的“new camera ca

3、libration”对话框中选择“import”，弹出“import from project”，根据已经知道的相机参数的位置，选中该参数，单击打开。在新弹出的对话框中，选择“calibration_gei_14mm”，单击OK“new camera calibration”的对话框如下，单击OK4新的mounting右击mounting，选中“new mounting”弹出“new mounting calibration”对话框，单击“import”打开相机参数所在的位置并选中该参数，单击“打开”此时matrix的信息已经导入新的参数，单击OK5新的扫描右击scan，选中“new scan

4、position”在弹出的对话框中，输入扫描站的名称，单击OK右击刚刚新建的扫描站，选择“new single scan”在弹出的对话框中，首先选中，然后单击“overview”，单击“calulate”，单击OK弹出目前扫描的相关信息对话框，单击OK，扫描开始下图是扫描过程中截图6找出反射体扫描结束后，右击“BeamWidening ”，选中“Find reflectors”弹出如下对话框，一般按照缺省的参数，直接单击OK过了几秒钟，已经找到的反射体就弹出如下：最小化该窗口，打开窗口在快捷菜单中，点击，在弹出的对话框中，选择“show tpl socs”自动找到的反射体位置就在图中标出，选中

5、实际存在的反射体如下图，选中的为红色，未选中的为兰色双际“TPL（SOCS）”打开刚才最小化的窗口选中的反射体已经被自动选中单击反选按钮，直接按删除键，弹出如下对话框单击YES单击，对反射体进行精确扫描。最小化当前操作的窗口7调试相机参数双击图标，打开调试相机参数的软件首先把调整模式（Exposure Mode）选择为手动（Manual），然后主要调整快门速度“shutter speed”和暴光时间“Aperture”两个参数，单击“short” 在新弹出的对话框中预览调试结果不停的变化快门速度“shutter speed”和暴光时间“Aperture”两个参数，直到数码相片得到满意的效果。8

6、采集数码相片右击“Beam Widening”，选中“Image acquisition”在弹出的对话框中选择重叠度，也可以更改获取数码影象的角度范围单击OK，开始自动拍照9重新mounting双击打开已经获取的数码影象选中，在弹出的菜单中选择“Show TPL SOCS”反射体的位置就会被定位在图片上，放大后发现，反射体的中心和自动找到的激光点云的中心位置还是有些出入在反射体的中心位置，单击左键，不移动鼠标，单击右键，选择“Add point to TPL”在新弹出的对话框中，输入反射体的名称，尤其注意的是反射体类型，是平面的还是圆柱形的。按定“shift”键，选中自己添加的和自动找到的两个

7、点，移动鼠标到一个相对远的位置，右击，在弹出的对话框中选择“Link tiepoints together”按照以上的步骤，把所有的反射体的实际中心找到，并与自动找到的链接在一起。右击“calubration”，选择“new mouting”弹出“new mouting calubration”对话框首先激活，然后选择开始自动运算，计算自己添加的和自动找到的两个点之间的相关参数我们主要考察他们之间的平均距离和最大距离一般平均距离在2个像素之间，最大距离在3个像素之间就可以通过。10精确扫描右击刚才的初扫描生成的文件，选择“new single scan”弹出如下对话框，按定ALT键，选择准备精

8、确扫描的区域取消1处的选择在2处输入扫描的精度单击3处的=单击4处的计算，一般扫描时间控制在7-8分钟之内，如果扫描的时间长于15分钟，扫描的结果很难打开单击5处的OK弹出的对话框中选择OK11照片获取右击，选择“Imagine acquisition”备注：因为刚才已经调过相机的相关参数，所以不用重复调整。如果已经变换扫描站，则必须重新按照第7步的内容进行相机参数的调试。在弹出的对话框中选择重叠度，也可以更改获取数码影象的角度范围单击OK，开始自动拍照12把激光点云赋色右击需要赋色的点云，选择“Color from imagine”在弹出的对话框中，选择对应的数码相片，然后单击OK第二部分

9、数据预处理（激光数据的拼接）激光数据的拼接有两种方式：公共反射体的方式和采用使所有的反射体处于同一坐标系统的方式。在实际操作过程中，可以两者结合使用，效果更好！是否链接到指定的坐标系统，可以直接判读：如上图所示，“SCanPos07”，“SCanPos08”，“SCanPos09”的后面都有，它表示已经链接，“SCanPos10”的后面没有，就表示没有链接。一、 所有反射体在同一坐标系统中的方式进行拼接采用第10站的全站仪数据为例，进行拼接。1采用全站仪联测得方式获得所有反射体的坐标，直接按顺序输入.txt 文件中，每行一个点的信息，中间用空格表示。如下图所示：2双击工程名目录下的TPL（PR

10、CS）弹出如下对话框，如果有内容，则单击，把所有信息删除掉。3双击工程名目录下的TPL（GLCS）弹出如下对话框，如果有内容，则单击，把所有信息删除掉。然后单击，弹出对话框如下，选中你要导入的数据，单击打开。弹出对话框如下，首先选中blank，然后把“Column association”内的X、Y、Z分别拉到表格中第二个、第一个、第三个表头，如下图所示：如果你很勤快，把每个点的名称按顺序输入，那就把Name拉到第一拦对应位置即可。如果你还是很轻快，记录时按照全站仪分别在第一行输入Northing、Easting、Elevation，你需要做的就是把“Skip the first 1 line

11、s”前的方框选中。 单击OK确定。此时，你测量的结果已经导入软件中，如下图所示。4全选进入TPL GLCS表的坐标，右键单击选择的表，在弹出的菜单中选择Copy tiepoints to，在下一级菜单中选择TPL PRCS。弹出如下对话框直接单击OK。5双击要链接的扫描站目录下的TPL（SOCS）弹出如下对话框。单击，弹出新的对话框把最小的数目改为3，然后取消选择修改反射体名称（Rename tiepoints）的选项。单击OK确定。6你会发现“SCanPos10”的后面已经悄悄的多了。恭喜你，你已经成功的把“SCanPos10”链接到指定的坐标体系中。二、 公共反射体的方式1采用公共反射体进

12、行拼接时，首先要以某个一个扫描点的反射体作为参照。右键单击SCANS目录下的ScanPos03，在弹出的菜单中选中Registered。你会发现这样，就确定了参照反射体。1 打开与该扫描点有反射体公共的扫描点文件ScanPos04，双击打开其下的TPL（SOCS）弹出对话框如下：单击，弹出新的对话框如下要做如下操作：（1） 取消（2） 选中（3） 的数目改为3（4） 取消选择（5） 单击OK2 哈哈，你看3 已经链接上了。第三部分 数据深加工（三角化、正射影像的制作等）正射影像的制作的总体思路如下：Imagine undistorted texture DOMPoint cloud ployd

13、ata triangulate 在ScanDig3D中打开处理Point cloud ploydata export (save as *.3pf)具体操作步骤如下：一、正射影像的制作1. 打开要操作的图片，右击，在弹出的对话框中选择“Undistort”，见下图。当下部进程显示如下时，该操作才完成。按照这样的方法，把其它照片也进行“Undistort”。“Undistort”操作后，“Undistorted imagine”目录下将出现已经Undistort的图像。2. 把激光点云进行三角化首先打开已经ploydata的点云数据。（1）选择要三角化的区域单击，开始选择，选择，进行矩形选择。单

14、击只显示选择区域按键。结果变为：取消选择，从另一个角度看点云数据。 点击多边形选择，在区域内选择边框，仅留选择区域。选择该区域，右击，选择三角化。弹出如下对话框，设置三角化的参数：允许三角的最大边长和最大角度。三角化以后的结果见下面两幅图。（第二幅图是第一幅图红色矩形内放大）3. 粘贴纹理右击已经三角化的点云数据，选择纹理。在弹出的对话框中，选择需要的图片，其它参数不变，单击“OK”。打开已经粘贴纹理的三角化点云。（第二幅图是第一幅图红色矩形内放大）4. 做正射影像在object的目录下，右击“orthophoto”，选择“new orthophoto”。在弹出的对话框中，选择要做正射影像的已经粘贴纹理的三角化点云，单击下一步。弹出改变数据属性的对话框，不做改变，单击下一步。在弹出的对话框中，选中“选择模式”（见1），增加选择点（见2），在图中点一个多边形（36），单击“增加选择点（见2）