凿井提升机电阻计算.doc

1、招贤副井JKZ-3.2/18绞车串电阻计算一、起动电阻的计算（一）所需已知参数为进行转子电阻计算，必需已知提升机下列参数：1、 提升电动机参数额定功率 pe=1250KW 额定转速 ne=590r/min同步转速 no=600r/min 定子额定电压 V1e=6KV转子额定电流I2e=637A 转子额定电压 V2e=1222v定子额定电流I1e=148A 过载系数 功率因素 cose=0.83 飞轮转矩GD2=500 kgm22、提升机参数滚筒半径 R=1.6m 提升机变位质量减速器传动比 I=18 减速器传动效率i=0.92（二）对提升过程各段的速度和受力分析1、首先根据已知的参数求出提升系

2、统变位质量mi；mi=mw+msh=17891+48429=66320kgmw作往复运动部分的变位质量msh作旋转运动各部件的变位质量mw=mD+mZ+PH=13660+6.88615=17891kg mD提升的有用货载质量 mZ提升容器的质量 P提升钢丝绳单位质量 H提升深度 msh=miq+mij+mip+miT=25500+22145+781=48429kgmiq提升机卷筒的变为质量mij减速器齿轮的变为质量mip电动机转子的变为质量，mip=miT天轮的变为质量,查表为781kg2、提升系统的运动学分析，做出速度图确定合理的加速度与减速度，各运动段的延续时间，以及与之相对应的容器行程，

3、绘制速度图。一般建井期间采用吊桶提升时，速度图可分为5段。如图1；速度分析图1 速度图由公式：v=v0+at , ;当v0=0时，得v=at ,。 ,当v0=0时，得。1）初加速 2）初等速 h2=H0-h1=40-3.75=36.25mt2=h2/V=36.25/1.5=24.17s3）主加速 h3=4）主减速5）主等速h4=H-h1-h2-h3-h5=510.85mT=t1+t2+t3+t4+t5=140.9s3、提升系统的动力学分析，作力图在速度图各参数确定以后，确定提升过程中各阶段开始和终了的拖动力大小，绘制出力图。图2 力图各阶段受力分析1)初加速F0=Q+PH0+ma=17891+

4、67670.3=19921.1F0/=F0-Ph1=19921.1-6.883.75=19895.3kg2)初等速F1=Q+P(H0-h1)=13660+6.88*(598.5-3.75)=17752kgF1/=F-Ph2=17752-36.256.88=17502kg3)主加速F2=Q+P(H0-h2-h1)+ma2=13660+6.88（598.5-40）+67670.5=20886kgF2/=F2-Ph3=20886-6.8816.65+20771kg4)主等速F3=F2/-ma2=20771-67670.5=17388kgF3/=F3-Ph4=17388-6.88510.85=1387

5、3kg5)主减速F4= F3/-ma2=13873-67670.5=10489.5 kgF4/=F4-ph5=10489.5-6.8831=10276 kg4、又已知的参数计算出各阶段电阻计算所需要的参数电动机的额定力Fe=（kg）式中Pe电动机额定功率，1250KW； i减速机传动效率，一级传动取0.92； Vmax提升机最大速度，Vmax=5.49m/s;转子额定电阻Re=式中E2e电动机转子额定电压，1222V； I2e电动机转子额定电流，637A；电动机额定转差率Se=式中ns电动机同步转速，600r/min; ne电动机额定转速，590r/min;自然特性曲线上的临界转差率Sm0=式

6、中m最大力矩,1.8；电动机转子固有电阻 与同步转速对应的提升速度VS=nSVmax/ne =6005.49590=5.583 m/s初加速终了时的转差率（三）、第一预备级电阻Rpr1 第一预备级的作用：一是提升机起动前消除齿轮间隙并张紧钢丝绳；二是实现低速验绳以及消除电动机接入电网时的过电压。对于立井，一般是使第一预备级所产生的力矩为额定力矩的0.3-0.4倍，即y1=0.3-0.4至于所取比值是否合适，还须验算验绳时是否能拉动，其验算公式为 （51） 式中 K阻力系数，吊桶一般取1.15；Q有效载荷，kg；P钢丝绳单位质量，6.88kg/m； H提升高度，615m； 若验算通过，取0.3-

7、0.4即可，若通不过，则按(51)式反算求得pr1，那么，第一预备级电阻为 Rpr1=Re /=1.1076/0.4=2.769 （52）（四）、第二预备级电阻Ry2 第二预备级电阻的作用是：当提升人员时，限制吊桶加速度，同时限制吊桶在过吊盘时的速度。 曲线法第一步、计算初加速阶段的平均起动力矩0； （61）第二步、第二预备级电阻产生的力矩相对值 (62)最后得第二预备级的电阻值 （65） 二、主加速阶段电阻的计算 公比q的确定由电机学的有关知识知 S11/S12= S12/S13=S16/S1Z=q由上式可知，只要求出公比q，并利用初加速结束时的转差率S11便可求得各级的起始转差率，从而求出

8、各级电阻。 对于公比q的确定，目前有两种方法，一是利用计算机求解，二是采用图解法。对于主加速在八级以内的情况，已有成熟的图纸可查，如图62所示。 确定主加速阶段平均拖动力矩与电动机额定转矩之比av，则有 =0.9748则： （）2=（）=13.63 S11=Si=0.731Sm0/=Smo S11=0.05510.731=0.754由于公比q曲线图中各条曲线是根据 做成的，而横坐标又是 ，因此在计算出av、S11、Sm0后，要折算为和 后方可查图。 查图 在横坐标上找到相应 的点并作垂线与已知的曲线相交，通过交点作水平线与纵轴相交，其交点的纵坐标值，便为公比q之值。 图3 八级电阻q与的关系图

9、由于图中所作的 曲线尚不十分多，如果具体的值与图中某个 曲线近似，可以直接利用。如果没有合适的 曲线，采用插值法求出。查表得：q=1.75 验算切换力矩 公比求出后要验算切换力矩是否满足要求，它应满足式中 M110.9 M12MJ (66) MJ提升机静力矩。若(66)式的条件不满足，应改变设计参数(如变换加速度等)，根据改变后的参数重新求公比q，并进行切换力矩的验算，直到满足要求为止。验算 1 2 av0.0246(可以)(可以)(可以)三、各级电阻值计算 为计算各级电阻值，首先必须求出电机转子固有电阻ro，其值为 各级电阻计算公式计算值各段电阻计算公式计算值R6r20q0.03256r6R

10、6- r200.01406R5R6q0.057306r5R5- R60.024746R4R5q0.100858r4R4- R50.043552R3R4q0.17751r3R3- R40.076652R2R3q0.312417r2R2- R30.134907R1R2q0.549854r1R1- R20.237437Ry2Re/y21.018382ry2Ry2- R10.468528Ry1Re /2.77ry1Ry1- Ry21.751618（四）电阻选配 在完成电阻计算后，要合理地选配电阻，它所遵循的原则是根据各段电阻值、起动电流与通电持续率JC来选择电阻箱型号。1各级起动电流 第一预备级起动电

11、流 A 第二预备级起动电流 A 主加速级平均起动电流 A 2电阻持通率各级起动时间 取最初加速时间5s，取0.75s。 各级电阻通电持续率计算第一预备级电阻的通电持通率按下述原则选择： 当trT=0.72时，选JCy1=40当trT2时，选JCy2=100 其中 T所选电阻箱的发热时间常数；tr检查井筒的持续时间，单钩提升或带尾绳的双钩提升，tr=H/0.3。H立井井筒深度，米。0.3检查井筒时的速度，米/秒。tr=589.50.3=1965预选7#电阻箱，发热时间常数T=820S当trT=19658202选JCpr1=100%第二预备级持通率JCy2 式中 、 分别为第一、第二预备级起动时间0.75s、29.17s； T 一个提升循环时间； trd减速阶段电阻投入运行时间11.6s。主加速级的持通率JCi点阻段电阻值JC%起动电流A一相电阻箱计算值采用值计算值采用值计算值电阻箱容许值箱号片数相数rpr11.7521.750100254.82727#25013rpr20.4690.46929.462969323427#21347r10.2370.23823.7623788326514#3403214#31131r20.1350.135