低速电动车常见故障及维修概述.doc

1、低速电动四轮车电器故障排查与系统原理 DY-GD02A四轮车驱动系统一、电动四轮车驱动系统配置：电机额定功率：2.8KW 电机类型：永磁无刷 电池：12V120Ah*5 系统电压：60V 整车最高车速45km/h、爬坡度15%、 车重585kg、续航里程120km。 系统配置: 1. 先选择电机（根据最高车速、爬坡角度、车重）； 2. 选择电池（续航里程）； 3. 在选择了电机和电池的类型后，就要确定电机的额定电压和电池的电压；在电机功率一定的情况下，电压越高，电流越低，线路功率损失就越小，电池以小电流放电时，可获得较大的容量。但电压过高，又影响电子元器件的性能和安全。电机参数及外部性能 电机

2、特性：低速恒扭矩、高速恒功率 电机特性：低速恒扭矩、高速恒功率 驱动电动机应经常保持在高效率范围内运转。在低速大转矩（恒转矩区）运转范围内效率在0.750.85 之间，在恒功率运转范围内效率在0.80.9之间。 电机分类：直流电动机、交流电动机、永磁电动机和开关磁阻电动机等 该款采用永磁无刷电动机，采用正弦波驱动的无刷直流电动机系统(PMSM) 永磁无刷电动机可以分为由方波驱动的无刷直流电动机系统(BLDCM)和由正弦波驱动的无刷直流电动机系统(PMSM)，它们都具有较高的功率密度，其控制方式与感应电机基本相同，因此在电动汽车上得到了广泛的应用，是当前电动汽车专用电动机的研发热点。 BLDCM

3、系统不需要绝对位置传感器，一般采用霍尔元件或增量式码盘。PMSM系统需要绝对式码盘或旋转变压器等转子位置传感器，这类电机具有较高的能量密度和效率，其体积小、惯性小、响应快。 T=9550*P/N二、电器系统常见故障 问题一：整车无电 1、紧急开关及点火开关是否打开； 2、检测保险，烧了更换（包括车后的主保险）； 3、用万用表判断与点火开关的电缆接头（棕线与仪表上的绿/白线）有无电压（60V）；无：检测蓄电池连接是否脱落 。 4、有电压：A、判断点火开关是否正确：万用表检测其通断性；B、可用导线连接电缆上棕线与黄线，是否正常，不正常，电缆处DC/DC的接插件是否虚接或更换。（点火开关触点大，常通

4、，造成无钥匙整车有电，同样更换）整车无电故障检查与排除 检查中央电器盒中PTC保险是否烧坏 点火开关：检查点火开关接头是否插接到位，确保无虚接 检查整车总保险是否烧坏 检查DC转换器接头和保险（拆掉靠背上的音响盖）： 1、检查：DC转换器的保险和接头是否插接 到位。 2、测量：点火开关打开， DC转换器红线和 黑线之间有60V电压。 如果黄线与黑线之间无电压，判定点火开关 故障 黄线与黑线之间有60V电压。如果蓝线与绿 线之间无12V电压，判定DC/DC转换器故障。问题二：整车有电、不能行走 1、换挡开关的保险是否烧；更换保险 2、判断点火开关中的黄/黑线与黄或棕线是否接通；不接通更换点火开关

5、； 3、电子换挡器是否正常； 4、直流接触器是否完全吸合，用万用表检测直流接触器两端的电压是否正常（60V），不正常，更换直流接触器；早期直流接触器有故障，目前已控制； 5、控制器是否正常（后面介绍）； 6、电机是否正常（后面介绍）。 问题三：整车有电，车辆档位对应不正常 1、电子换档器；结构调整（霍耳定位，早期为胶粘，位置跑偏； 2、电缆连接是否正确； 3、电机：结构调整（磁钢无定位，运转一段高温后间隙变大，位置跑偏）。问题四：干扰问题 1、按喇叭时，车辆前行；（电源干扰：淮阳的维修） 2、踩脚踏时充电指示灯亮；公司已改进（系统干扰，公司系统调整：充电器增加二极管切断回路、仪表充电指示灯增加

6、电容滤波） 3、收音机收台少，干扰（DC/DC的60V-与12V-之间有信号，目前电缆单独走地线），音箱喇叭接触不良，确认接头是否接触可靠； 4、闪光蜂鸣器在脚踏油门时变音（电源正极干扰有信号，在蜂鸣器两端加滤波电容）。问题五：仪表问题 1、仪表不工作；（收音机保险）、60V+与12V-接通烧坏（直流接触器有切屑） 2、仪表电压表反应电量表不准确，后期参数已确认，见下表： 三、 电器系统零部件介绍 电机 A（蓝）、B（绿）C（黄）相位错1、 电机不转、反转；挂前进档不走，挂倒档前行等问题，主要为霍尔版位置发生变化，磁铁相位角发生变化引起的，需更换电机；改进结构后的序号2600已改进结构：磁套定

7、位 前期市场反馈反转、不转、磁套无定位 正确 电机温度传感器：电阻1.1 k左右 2、电机的温度传感器断（灰线、棕 线），电机不转，整车装配部发生，控制器红灯闪烁； 3、电机早期绝缘电阻小，引起整车 信号干扰：如电压指示表烧等问题。蓄电池参数及外部性能 图及说明：12V120AH （放电电流） 座垫下4个 后面一个 额定容量（3HR)：120AH，10HR为140AH、 5HR为133AH、 3HR为120AH、 2HR为106AH 最佳速度35km/h:24A左右 蓄电池需配组使用：特性不一致，影响续航里程。 后期使用过程中出现续航里程短： 1、环境温度有影响（25100%、 090%、-2

8、0 65% ） 2、蓄电池的个体差异 蓄电池之间的静态电压差大于1V； 蓄电池之间的动态电压差（车行驶中测量）大于1V。 公司入厂检验控制标准是：0.1V 3、充电器充电不满 4、当地220电压波动量是否太大 控制器参数及外部性能 控制器是车辆的控制中枢：色线功能说明：深绿：加速踏板负，蓝：加速踏板信号；黑：加速踏板正（5V）；棕/黑：防行车信号（接60-可行车）；浅蓝：前进信号（接60-）；浅绿：后退信号（接60-）；绿：12V-；黄/兰：12V电源；黄/黑：60+；灰/黄：主继电器充电器参数及外部性能 参数：2000kw 给蓄电池最大充电电流为25A： 要求连接220V使用线径1.5mm，

9、插座为16A规格 故障：白天能充满，晚上充不满。 充电器有电压保护功能： 180V260V 图及说明 充电器由充转满时的电压点：78.580V 前期充电器厂家不一样： 73.5V、75V、78.5V 充电防行走功能：平常“黑”与 “黑/棕”常闭；充电时常开。 充电器有温度补偿功能：低温电压高、高温电压低 （4mv/2v）本四轮车 0.12v/。（4*6格*5=0.12） 脚踏油门参数及外部性能 输出信号 图及说明: 绿：地、黑：5V电源、蓝：信号（具体见下图） 急停开关DC/DC转换器参数及外部性能 图及说明： 输入：60V 输出：12V （13.5V) 输出功率：300W 全隔离式 60V-

10、与12V-之间无信号仪表参数及外部性能 图及说明： 一般：第一格:1015km 第二格:2030km 第三格:2030km 第四格:2030km 第五格:3040km 第六格:1020km 电压显示电量不准确，与用户的使用状态不一样。电动车中央电器盒 一蜂鸣器J1、三个继电器（鼓风机J2、远光J3、近光J4） 各零部件线色紧急开关 图及说明：在紧急状态下，迅速关断电源，避免危险。 拔起接通（开车及充电时均打开） 市场反馈充电时指示灯闪烁大多是紧急开关未打开。直流接触器及外部性能（电动车用） 图及说明： 后面一个主继电器，前面一个PTC加热用继电器，能通过120A大电流。曾出现问题： 前期（13

11、年11月份前）：内部有加工铁屑造成60V与地短接，触点接触不良（烧蚀不脱开）。 电子换档开关（电动车用）电动版冷暖风开关功能说明 图及说明 冷风：自然风 暖风：PTC加热，只有在自然风开关打开后，暖风才起作用。 收音机功能说明 收音机在ACC档下即可工作 说明：电源开关/时钟键配合音量调整按钮可调整时间。主保险功能说明 图及说明： 一般出现大故障情况下（蓄电池短路情况下保险烧断），正常安装下无问题。 设计时充分考虑在极端情况下整车无问题。在整车后部（见下图）。 雨刮器功能功能说明 图及说明：在方向盘右侧，和汽车功能类似。组合开关功能功能说明 图及说明：实现转向、照明等功能电器系统基本原理动力系

12、统原理图：具体故障检查与排除1、检查控制器故障故障指示（后期在仪表上显示故障代码） 检查方法：打开靠背上方的音响盖，打开钥匙开关指示灯 点亮。正常：绿灯常亮，红灯常亮（车间维修检测） 1.1、故障现象1：绿灯不亮，红灯不亮： 故障检查与排除： 点火开关打到ON档，连接控制器的黄/黑线与60V-线之间的电压。 1.1.1、接触不良：检查黑/黄线端子是否顶出；检查点火开关端子是否顶出；检查地线固定螺钉是否松动1.1.2、测量黑/黄线与地线之间应有60V电压：电压正常，控制器插接件正常：判定控制器 故障。无电压：点火开关故障1.2、故障现象2：绿灯亮，红灯闪烁闪烁方式1：红灯亮0.25S，灭0.25

13、S，快闪2下，灭2S,重复。故障原因：加速踏板故障故障检查与排除：A、 检查加速踏板插接件是否插到位或是否有端子顶出：拆下前面板后可以看见加速踏板接头。B、 检查控制器插接件是否插到位或是否有端子顶出：C、 打开钥匙开关，从加速踏板处测量黑线与绿色线应有5V电压，如没有电压说明控制器故障。 D、 打开钥匙开关，从加速踏板处测量黑线与绿色线有5V电压，说明输入正常，在测量蓝线与绿线之间电压，加速踏板自由状态电压：0.2V左右；加速踏板踩到底电压：4.3V左右。如果上述电压不在上述正常范围，说明加速踏板故障。1.3、故障现象3：绿灯亮，红灯闪烁： 闪烁方式2：红灯亮0.25S，灭1S，慢闪3下，灭

14、2S,重复。故障原因：电机温度故障 故障检查与排除： A、 检查霍尔线接头中灰色线和棕色线端子是否有顶出现象。B、 电机常温下：使用万用表测量灰色 线与棕色线之间电阻值：应为1.1千欧左右，如果电阻值偏差较大，说明电机损坏。1.4、故障现象4：绿灯亮，红灯闪烁： 闪烁方式3：红灯亮0.25S，灭0.25S，快闪3下，灭2S,重复。故障原因：电机霍尔信号故障 故障检查与排除：1、检查：电机霍尔接头插件端子是否到位，并调整（见上图）。 2、测量：点火开关钥匙打开，接头插到控制器上，测量黑线与红色线（绿线？）之间应有5V电压，如没有电压说明控制器坏。 3、测量：轻微移动车辆，测量黄线、绿线、蓝线分别

15、与黑色线应有电压变化，如无电压变化说明电机故障。 4、测量：或者万用表打20k档位，红表笔接黑线，黑表笔分别接黄线、绿线、蓝线，万用表能显示10k左右值，如偏差大或无值，说明电机故障。1.5、故障现象5：绿灯亮，红灯闪烁： 闪烁方式4：红灯亮0.25S，灭0.25S，慢闪2下，灭2S,重复。故障原因：电池电压故障 故障检查与排除：1、检查：连接各动力线螺钉是否紧固到位。2、测量：B与负极之间电压应为60V左右： 电池接线异常：电池端子与导线连接不可靠。电池故障：分别测量每个电池的电压，如有单块电池电压过 于偏低，说明单块电池故障。电池无电：每块电池电压基本一致，电池电压低，需充电。测量：打开钥

16、匙开关听到“咔哒”声，测量 A与负极之间电压应和B与负极之间电压一致（继电器处于接通状态），应为60V左右，如果A与负极电压偏低或启动无力（B端接60V），说明：直流接触器故障：1.6、故障现象6：绿灯亮，红灯闪烁： 闪烁方式5：一直快闪，即红灯亮0.25S，灭0.25S。故障原因：系统其他报错，需要连接电脑进行测试：直接更换控制器电脑接口1.7、故障现象7：绿灯常亮，红灯不亮： 故障检查与排除（直流接触器）点火开关打开后，能明显听到继电器吸合 “咔哒”，声音，如果没有声音，请检查：A：中央电器盒保险B：直流接触器A、B两接线端C：控制器插头直流接触器保险中央电器盒 AB1、检查：中央电器盒中

17、保险是否烧坏； 2、测量：A、B之间是否有12V电压(细线之间)，电压正常，说明直流接触器损坏； 3、检查：A、B之间无电压，检查控制器插头中C、D、F插件是否插接到位。4、测量：C、D间12V电压正常，如C、F间无电压，说明控制器损坏。 线色功能说明：深绿：加速踏板负；蓝：加速踏板信号；黑：加速踏板正（5V）；棕/黑：防行车信号（接60-可行车）浅蓝：前进信号（接60-）； 浅绿：后退信号（接60-）；黄/兰：12V电源； 黄/黑：60+ 灰/黄：主继电器 控制器接插件 C D F1.8、故障现象8：绿灯常亮，红灯不亮： 故障检查与排除（接线或充电器）：检查：连接控制器电机相线接线位置及固定

18、螺钉，总正、总负极导线的螺钉是否紧固到位；检查：控制器的防行驶线，如图 接插件中棕/黑线与黑色线如不导通，则整车不能行驶。 验证：将棕/黑线与黑色线直接短接，整车如能行驶，判定充电器故障。浅蓝：前进挡1.9、故障现象9：绿灯常亮，红灯不亮： 浅绿：倒车挡 故障检查与排除（换挡器）：检查控制器接头：控制器接头中前进档线和倒车档线是否插接到位。换挡器检查：A、将浅蓝色线或浅绿色线直接与黑色线短接，整车能正常行驶。 判定：换挡器本身故障或换挡器线路故障。B、测量：绿线与黄绿线应有12V电压。 电压正常：换挡器故障 无电压：检查换挡保险 1.10、故障现象10：绿灯常亮，红灯不亮： 故障检查与排除：控制器故障，更换控制器。弱电系统原理图故障检查与排除一、喇叭不响： 故障检查与排除： 如果鸣笛喇叭、倒车蜂鸣均 不响，判定，喇叭保险烧坏。 倒车蜂鸣响，喇叭不响检查： 1、测量：按下方向盘喇叭按 钮，测量连接喇叭线，如果有 12V电压，判定喇叭故障； 2、如喇叭两端无12V电压，检 查： 1）、方向盘喇叭地线； 2）、方向盘触点； 3）、方向柱上喇叭；地线：二、前照灯不亮故障检查与排除： 位置灯、远光、近光灯均不 亮，检查位置灯保险是否烧坏； 位置灯亮，远、近