PLC控制原理-精编

1、PLC控制原理培训讲义,主讲人：钟社山,电气系统培训PLC控制原理,课程内容： 1、PLC简介 2、S7-200 CPU与扩展模块 3、S7-200常用功能与应用 4、文本显示器,第一章 PLC简介 1.简介 名称：PLC：Programmable Logic Controller （可编程序的逻辑控制器） 功能：逻辑控制功能、运算和数据传递与处理等功能 电源：20.4-28.8V DC,2、PLC的优点 与传统的继电器控制电路相比，PLC具有下列优点： l 控制方式采用程序控制； l 通过修改控制程序变动控制功能； l 可以完成比较复杂的控制任务； l 体积小，扩展简单、方便； l 可靠性高

2、，维护容易； l可以完成通讯、人-机对话； l 学习掌握容易；,3、PLC的基本组成：,4、PLC工作原理：,监视现场的输入，根据控制逻辑去控制现场输出设备的接通和关断。,例：PLC控制电机 1、CPU读输入状态 2、CPU中存储的程序利用输入执行控制逻辑，当程序运行时，CPU刷新有关数据 3、CPU将数据写到输出,5、PLC的应用：,传送带生产线控制,灌装及包装机械,木材加工,电梯控制,空调控制,纺织机械,印刷机械,第二章 CPU与扩展模块 1.S7-200 CPU S7-200CPU将一个微处理器、一个集成电源和数字I/O点集成在一个紧凑的封装中，从而形成一个功能强大的微型PLC，在下载了

3、程序后，S7-200将保留所需的逻辑，用于监控应用程序中的输入输出设备。 CPU模块外形如下：,1）模式选择开关,模式选择开关（运行/停止开关） 模式开关可改变操作模式：可以将模式开关打在停止模式，停止程序的执行；可以将模式开关打在运行模式，启动程序的执行；也可以将模式开关打在TERM（终端）模式，不改变当前操作模式。 如果模式开关打在STOP或者TERM模式，且电源状态发生变化，则当电源恢复时，CPU会自动进入STOP模式。如果模式开关打在RUN模式，且电源状态发生变化，则当电源恢复时，CPU会进入RUN模式。 如果希望用STEP7 MICRO/WIN软件来改变操作模式，CPU上的模式开关必

4、须打在RUN或TERM上。,2）扩展I/O连接口 3）外部电位器 (SMB28,SMB29 0-255),扩展I/O连接口 用于连接扩展模块的接口 外部电位器即模拟电位器 CPU224有两个.外部电位器多在调试中使用,4）状态指示灯：,状态指示灯： SF 系统错误/诊断 RUN 运行 STOP 停止,5）I/OLED指示灯：,I/O LED指示灯： PLC输入/输出点状态的指示灯 1（亮）：输入点有输入（输出点有输出） 0（灭）：输入点无输入（输出点无输出）,6）外部存储卡 EEPROM卡 时钟卡 电池卡,外部存储卡： 在存储卡上存储下列内容：程序块、数据块、系统块和强制值。 注：下载程序的方

5、法,7）通讯口,通讯口： 通过通讯电缆连接文本显示器（TD200、DS300A、DS300C、OP73）,二、扩展模块： 扩展模块有如下几类： 数字量I/O模块； 模拟量I/O模块； 通讯模块； 特殊功能模块。,CPU224 :94入/74出=168 数字量 模拟量 28入或14出或 28入/7出,三、产品PLC系统组成： 主模块（CPU224 6ES7 214-1AD21-OXBO 14点输入、10点输出。 ） 扩展模块（EM223 6ES7 223-1PH21-0XA0 8点输入、8点输出） （ EM222 6ES7 222-1HF21-0XA0 8点输出） （EM221 6ES7 221

6、-1BF20-0XA0 8点输入）等,例： 各种原理图,第三章 S7-200常用功能与应用,一、I/O点的编号： I：输入点 O：输出点 CPU提供的集成I/O具有固定的I/O地址，I/O点的编号采用八进制，逢八进一，其中首字母I代表输入点，Q代表输出点，例如：I0.0代表PLC的输入0点，Q1.0代表PLC的输出1.0点。不存在I0.8、I0.9、Q1.8、Q0.9等带8、9的电数。,编号规则：,CPU224的本地和扩展I/O地址举例,二、常用功能：,1、高速计数功能(I0.1 I0.4): 泵车:I0.1(测里程表传感器信号/分动箱接近开关信号) I0.4(测底盘柴油机速度) 拖泵:I0.

7、1(发电机W端子),2、高速脉冲输出功能（Q0.0 Q0.1）,电气系统培训PLC控制原理,1）、脉冲序列输出（PTO） 用于控制步进电机的升 降速,2）脉宽调制（PWM） 用于控制电比例阀的排量调节,2、高速脉冲输出功能,Q0.1,3、开关控制 用于电磁阀导通和其他动 作控制,4、网络读写： S7-200CPU支持多种通讯： 点对点接口（PPI）（产品上采用的） 多点接口（MPI） PROFIBUS,电气系统培训PLC控制原理,4、网络读写,多个从站的多主站网络,应用： 90CH2135D超高压拖泵 CB100G超高压车载泵 120A三级配拖泵 等,第四章 文本显示器,一、文本显示器类型： TD200文本显示器 DS300A、DS300C文本显示器 OP73文本显示器,