变频器 (10).ppt

1、V/F控制 频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制变频器输出电压， 使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。,开环控制系统,系统的控制输入不受输出影响的控制系统。在开环控制系统中， 不存在由输出端到输入端的反馈通路。因此，开环控制系统又称为无反馈控制系统。,简单磁通矢量控制,就是通过把变频器的输出电流进行矢量计算划分出励磁电流和扭矩成分电流，然后调节电压 使产生的电机电流与负载扭矩匹配，从而改善低速转矩特性。,磁通矢量控制,磁通矢量控制通过矢量计算把变频器的输出电流划分为励磁电流和扭矩成分电流，并调节电 压和频率使生成的电机电流与负载扭矩匹配，从而改善变频器低速扭矩及调速精

2、度。,接线图说明,变频器培训.pdf,FR-D700 系列,1、三菱公司出品的最新系列变频器 2、属于多功能、紧凑型产品 3、操作简单，节省时间 4、紧凑型设计，节省安装空间 5、维护简单 6、对环境的适应,FR-D700系列变频器产品特性,型号, 型号配置,F R - D 7 4 0 - 0.4 K - CHT,：Available models, ：Models to be released, -：Not Available,型号说明,(1) 安全停止功能 (准备发布),FR-D700系列产品符合的安全标准：,1、三菱公司出品的最新系列变频器,实现紧急停止有两种方法：通过控制MC接触器来切

3、断输入电源、对变频器内部逆变模块驱动回路进行直接切断。这是700系列变频器即将开发的一项符合欧洲标准的安全功能，目的是节约设备投入。,压接棒状端子接线是非常可靠及简便的。 * ：主回路端子仍为螺丝型端子, 接线简便,直接把压接过的电线插入端子即可。,1、三菱公司出品的最新系列变频器,(2) 压接棒状端子（控制回路端子）, 高可靠性,应用在吊车行业：当机械发生剧烈振动时，这种紧密可靠的连接方式可以防止端子脱出。, 不需要额外的维护,连接非常紧密，不需要额外的维护工作。,1、三菱公司出品的最新系列变频器,例如：吊车,例如：自动生产线,1、三菱公司出品的最新系列变频器,(3)长寿命设计,使用最新开发

4、的设计寿命达10年的长寿命风扇。 *1 还可以使用冷却风扇ON/OFF控制来进一步延长其使用寿命。,使用最新开发的设计寿命达10年的长寿命电容器。 *1 环境温度 : 年平均 40 (无腐蚀性气体、可燃性气体、油气和粉尘)设计寿命为理论值， 根据具体环境会有所不同。 *2 输出电流: 变频器额定电流的80%。,部件的使用寿命,*3 摘自JEMA（日本电气产业协会）的“定期检查变频器”,可设置用于限制参数读/写的4位数密码。 能有效的进行参数设置保护。,1、三菱公司出品的最新系列变频器,通过监视器诊断主电路电容器、控制电路电容器、浪涌电流抑制电路、冷却风扇的老化程度。 为了使各部件在接近使用寿命

5、前能够自行诊断并报警输出，将故障防范于未然。,*4 :主电路电容器、控制电路电容器、浪涌电流抑制电路、冷却风扇中任何一个部件使用寿命到达报警水平时，都会输出报警信号。对于主电容，其诊断需要在停止时通过参数设定来进行。,(4)先进的寿命自诊断功能,(5)密码设置功能,具有通用磁通矢量控制方式及电机自学习功能（和E500一样） 适合用于启动时需要高转矩的传送设备和工业洗涤设备等，例如传送带、提升机、电梯等等。, 1HZ时可以实现150%的高转矩，3Hz时可以达到200%。,2、属于多功能、紧凑型产品,(1)在1Hz情况下，通用磁通矢量控制模式可以使转矩提高到150%, 对许多电机来说，要实现对它的

6、最佳控制，都需要采用三菱独创的自学习（离线自动调谐）功能。它可以在电机不运转的情况下自动计算出电机常数(R1)，在运行时最大限度的发挥电机的性能。,例如：传送带,例如：工业洗涤设备,0.4KW至7.5KW内置有制动晶体管。可通过连接制动电阻增加再生制动能力。 这对于具有很大的惯性，而又需要缩短减速时间的机械设备是非常实用的。如：风机、提升机等等。,(2)可外接制动电阻,例如：控制自动仓储系统中的叉车,2、属于多功能、紧凑型产品,增加了一些高性能系列变频器才有的实用型功能，以便能适用于各种负载。, 再生回避功能,对于冲压机和风机来说非常实用：即使随着管道内其他的风机旋转的情况下，为了避免再生状况

7、，采用再生回避功能自动增加频率，可以尽量保证设备连续运行。,(3)附加功能,例如：冲压机,例如：风机,2、属于多功能、紧凑型产品, 最佳励磁控制功能,对于风机、水泵等变转矩负载，最佳励磁控制功能可以使电机运行在最佳效率点，以达到节能的效果。,例如：风机,例如：水泵,2、属于多功能、紧凑型产品, 停电停止功能,在停电或者欠电压时，电机可以减速停止而不是自由停车。此功能有助于提高设备发生停电时的安全性。 对于需要故障保护的机械设备，在发生停电事故时它能有效的停止马达。,例如：钻床,2、属于多功能、紧凑型产品, 浮辊控制,接收浮动辊的位置信号，通过内置PID调节器实现张力控制功能。, 三角波功能,三

8、角波功能主要应用于纺织机和拉丝机等设备，用于防止鼓包或卷绕不均匀。,例如：纺织机,例如：拉丝机,2、属于多功能、紧凑型产品,(1)经过改进的操作旋钮, 操作更便捷 设置了防滑表面，使旋转更容易。,3、操作简单，节省时间,可以利用 “MODE”键和“PU/EXT ”键的组合操作实现对Pr.79 运行模式进行快捷选择设定。（需长按至少0.5S）,(2) 简单设定模式,3、操作简单，节省时间,3、操作简单，节省时间,(3) 新增的初始值变更清单,Pr.CH可显示并设定初始值变更后的参数,(4)可以使用FR Configurator 软件对变频器进行参数设定,变频器可通过RS485通讯接口和计算机进行

9、连接。 FR Configurator (变频器设置软件)与变频器的数据交互功能，可以简化变频器的调试和维护。,另外，通过“参数转换”功能可以把FR-S500的参数转换成FR-D700的参数。,3、操作简单，节省时间, 可用数字键盘直接输入参数值； 带操作状态指示和帮助功能。 可显示8种语言； 最多可存储三套变频器的参数值。 可以使用电池供电，在变频器不通电时也可以进行参数设定和拷贝。,变频器表面带PU接口，可以连接另外选择的操作面板。 另外，FR-E500的操作面板可直接连接到D700系列变频器上。,原有的操作面板不能从变频器上拆除。,(6)参数单元 FR-PU07 (可选),可方便连接操作

10、单元FR-PU07,(5) 变频器表面PU接口可连接操作面板FR-PA07(可选),3、操作简单，节省时间,(7) 带通讯功能, EIA-485 (RS-485)、ModbusRTU (内置),支持Modbus RTU协议；,3、操作简单，节省时间,RS-485的通讯速率提高到38.4kbps；,增加了“Multi指令模式”，使数据处理时间减少到原来的1/4。,(1)属于可替代小体积产品,安装尺寸和以前的FR-S500E系列完全一致。,(2)允许并排安装，可节省空间,允许并排安装，节省安装空间。 （要求环境温度为40摄氏度以下）,4、紧凑型设计，节省安装空间,(1)容易更换的冷却风扇盒,冷却风

11、扇被安装在变频器的顶端（需要安装冷却风扇的1.5KW至7.5KW型号）。 不需要拆卸主电路接线就可以很容易的进行更换。,(2)梳形配线盖板,配有梳形配线盖板，使接线更方便。,5、维护简单,(1)满足欧盟RoHS制约条例对有害元素测定的要求,此变频器对人类和环境的适应符合欧盟RoHS制约条例。,(2) EMC滤波选件,最新开发的EMC 滤波器，可满足EMI标准。,(3) 符合 UL, cUL,EN (LVD) 等标准,6、对环境的适应,FR-D700系列功能比较,D700,S500,自学习功能,E500,R1 自学习,R1 自学习,PWM 频率自动切换,频率搜索功能,节能功能,最佳励磁控制模式,

12、Modbus-RTU,掉电停止功能,远程 I/O功能,再生回避功能,密码保护功能,浮辊控制功能,矢量控制,通用磁通矢量控制,通用磁通矢量控制,自动转矩提升,最短加减速模式,加减速时间单位,用户组功能,(只200V有),新出品的紧凑型、高性能变频器,FR-E700 系列,1、可实现高驱动性能的经济型产品 2、简单的操作及维护 3、产品的可扩展性增强 4、紧凑型设计，节省安装空间 5、维护简单 6、对环境的适应 7、多种功能适合各种应用场合,FR-E700系列变频器产品特性,型号,型号说明, 型号配置,F R - E 7 4 0 - 0.4 K - CHT,：Available models, ：

13、Models to be released, -：Not Available,(1)在0.5Hz情况下，使用先进磁通矢量控制模式可以使转矩提高到200% (3.7KW以下),先进磁通矢量控制是通用磁通矢量控制的改进方式 ，可以使变频器实现更高的驱动性能! 具有V/F 控制和多种磁通矢量控制方式，确保可以完全替代以前FR-E500系列产品。 从 5.5K W至15KW，在0.5Hz情况下，使用先进磁通矢量控制模式可以使转矩提高到150%。,1、可实现高驱动性能的经济型产品,先进的自学习功能,对许多电机来说，要实现对它的最佳控制，都需要采用三菱独创的自学习（离线自动调谐）功能。它可以在电机不运转的

14、情况下自动计算出电机常数，在运行时最大限度的发挥电机的性能。,先进磁通矢量控制最适合用在低速度高转矩的场合，比如控制自动仓储系统中的叉车等。,1、可实现高驱动性能的经济型产品,(2) 允许短时超载 (200%时持续3s),短时超载增加到200%时允许持续时间为3S（以前的产品超载200%时只允许持续0.5S以内）。误报警将更少发生。,运行过程中若负载出现冲撞，比如轨道出现台阶，都不会影响正常操作。,1、可实现高驱动性能的经济型产品,(3) 转矩限制及电流限制功能,经过改进的限转矩及限电流功能可以为机械提供必要的保护。,转矩限制功能可以确保机械的安全，比如保护刀刃等。,1、可实现高驱动性能的经济

15、型产品,2、可实行简单的操作及维护,三菱变频器独有的M操作旋钮,(1) 经过改进的操作旋钮,操作更便捷 设置了防滑表面，使旋转更容易。,(2) 简单设定模式,可以利用 “MODE”键和“PU/EXT ”键的组合操作实现对Pr.79 运行模式进行快捷选择设定。,2、可实行简单的操作及维护,Pr.CH可显示并设定初始值变更后的参数,(3) 新增的初始值变更清单,2、可实行简单的操作及维护,(4) 提供USB接口与计算机连接，可以使用FR Configurator 软件对变频器进行参数设定或监视,提供标准USB接口（迷你-B连接器）。在没有USB-RS-485转换器的情况下变频器也能很方便的和计算机

16、进行连接。FR Configurator (变频器设置软件)与变频器的数据交互功能，可以简化变频器的调试和维护。 另外, USB的高速图表功能使计算机高速取样显示得以实现。,2、可实行简单的操作及维护,(6) 参数单元 FR-PU07 (可选),变频器表面带PU接口，可以连接另外选择的操作面板。 另外，FR-E500的操作面板可直接连接到E700系列变频器上。 原有的操作面板不能从变频器上拆除。,可方便连接操作单元FR-PU07,可用数字键盘直接输入参数值； 带操作状态指示和帮助功能。 可显示8种语言； 最多可存储三套变频器的参数值。 可以使用电池供电，在变频器不通电时也可以进行参数设定和拷贝

17、。,2、可实行简单的操作及维护,(5) 变频器表面PU接口可连接操作面板,选件插口支持数字量输入、模拟量输出扩展功能，以及几乎所有FR-A700系列变频器所支持的各种通讯协议。 （可以安装任一类型的选件卡。每种类型的选件卡都有相应的前盖板一起出售。）,3、产品的可扩展性增强,(1)可根据需要连接多种选件单元,除了标准配置的端子排，还可以选用模拟量、脉冲列及2对RS-485端子等。（即将发布 ） 可拆卸式控制端子排。在更换变频器时，只需把原来变频器上的控制端子排拆卸下来安装到同类型的变频器上即可 。,3、产品的可扩展性增强,(2)可根据使用要求选择控制端子排,外置制动电阻对应变频器容量为 0.4

18、K 至15K. 若要增强制动能力，可增加外置制动电阻。,EIA-485 (RS-485)、ModbusRTU (内置), CC-Link, PROFIBUS-DP *、DeviceNet *、LONWORKS * (选件) * : 很快将发布,3、产品的可扩展性增强,(3) 支持各钟主流网络,(4) 可连接容量为0.4K 至 15K的外置制动电阻,安装尺寸和以前的FR-E500 系列完全一致。,4、紧凑型设计，节省安装空间,(1)属于高性能小体积产品,允许并排安装，节省安装空间。 （要求环境温度为40摄氏度以下）,变频器的后部可以安装在控制柜以外（需增加专用附件FR-E7CN）。 可以减小控制

19、柜尺寸，并且减少冷却成本。,4、紧凑型设计，节省安装空间,(2)并排安装，可节省空间,(3) 可伸出安装，有利于散热 (大于1.5KW的产品) (即将发布),使用最新开发的设计寿命达10年的长寿命风扇。 *1 还可以使用冷却风扇ON/OFF控制来进一步延长其使用寿命。,使用最新开发的设计寿命达10年的长寿命电容器。 *1 环境温度 : 年平均 40 (无腐蚀性气体、可燃性气体、油气和粉尘)设计寿命为理论值， 根据具体环境会有所不同。 *2 输出电流: 变频器额定电流的80%。,部件的使用寿命,*3 摘自JEMA（日本电气产业协会）的“定期检查晶体管变频器”,5、维护简单,(1)长寿命设计,通过

20、监视器诊断主电路电容器、控制电路电容器、浪涌电流抑制电路、冷却风扇的老化程度。 为了使各部件在接近使用寿命前能够自行诊断并报警输出，将故障防范于未然。,*4 :主电路电容器、控制电路电容器、浪涌电流抑制电路、冷却风扇中任何一个部件使用寿命到达报警水平时，都会输出报警信号。对于主电容，其诊断需要在停止时通过参数设定来进行。,5、维护简单,(2)先进的寿命自诊断功能,冷却风扇被安装在变频器的顶端（需要安装冷却风扇的1.5KW至15KW型号）。 不需要拆卸主电路接线就可以很容易的进行更换。,配有梳形配线盖板，使接线更方便。,当更换同系列变频器时，不需拆线，只需要把原来变频器的控制端子排安装到新变频器

21、上即可。,5、维护简单,(3)容易更换的冷却风扇盒,(4)梳形配线盖板,(5)可拆卸式控制端子排,此变频器对人类和环境的适应符合欧盟RoHS制约条例。,变频器用滤波选件（包括了功率因素提高用直流电抗器、零相电抗器及电容滤波器），以达到日本的谐波抑制标准。 最新开发的EMC 滤波器，变频器本体即可以满足EMC标准（EN61800-3第二类环境）,6、对环境的适应,(1)满足欧盟RoHS制约条例对有害元素测定的要求,(2)滤波选件 (即将发布),瞬时停电再启动增加了频率搜索功能,检测滑行速度（频率搜索功能），防止因马达速度降低而造成的重新启动，可在减小输出电流的情况下平稳的启动马达。,7、多种功能

22、适合各钟应用场合,掉电停止功能、瞬时停电再启动功能,在掉电或者欠电压时，电机可以减速停止而不是自由停车。此功能有助于提高设备再停电时的安全性。,制动器顺序控制升降用途等时，由变频器输出机械制动的动作时机信号的功能。,7、多种功能适合各钟应用场合,对于需要防止故障的机械设备，在发生停电事故时它能有效的停止马达。 在发生瞬时停电又复电时，使变频器仍然能够根据原定的工作条件自动进入运行状态，从而避免进行复位、再启动等繁琐操作，保证整个系统的连续运行。,7、多种功能适合各钟应用场合,再生回避功能在有些机械上，如果出现了短时间的轻微制动，变频器会自动增加频率输出，防止过电压报警的产生。 最佳励磁控制功能

23、更优化 除恒速时可以使用之外，在加减速时也可以起作用，提高节能效果。 主电路电源可采用直流供电模式可以使用直流电源。 增强 I/O 功能模拟量输入端子属性可变等等。,三菱电机变频器A700系列新产品培训收卷/放卷应用的变频器FR-A740-A1,概要,本规格书主要是作为在FREQROL-A700系列的标准变频器中用于收卷放卷机械，其特点是附加了下列专用规格。 在采用浮动辊的收卷机械中通过扩大绕取比以及提高放线速度方面的改善， 本产品有效。特别适用于伸线机、印刷机收卷纸张等用途 浮动辊控制功能 巻径补偿功能 浮动控制机能、卷径修正功能对控制，先进磁通量矢量控制，实时无传感器矢量控制以及矢量控制的

24、速度控制有效。 为了与我公司其他标准品区别开来，特别在变频器末尾追加专用代码。 例 ,FR-A740-A1应用,卷径比=最小卷径:最大卷径,放卷,收卷,速度控制,速度控制 or 转矩控制,速度控制 or 转矩控制,转送卷轴,FR-A740-A1实际成绩,收卷放卷机械的种类（1/6）,拉丝机,钢丝、电线行业的主要生产设备 用于把粗的钢丝按要求拉伸成细钢丝 也有用于棒材拉伸的拉丝机 开卷轴多使用自然开卷(不使用电机/磁粉离合器等) 中间轴（拉丝部）使用拉模伸线拉出 如果需要进行微弱张力控制的场合,有时需要进行速度控制使用张力辊和变频器,收卷放卷机械的种类（2/6）,绞线机,主要用于电线电缆机械 用

25、于把多台线绞成一条线 纺织机械也有类似的设备 捻螺距根据筒管和绞盘的速度比决定 绞盘通常使用矢量控制（速度控制） 筒管通常使用矢量变频器或伺服系统,收卷放卷机械的种类（3/6）,染色机,通过液流或气流对布及原料进行染色的装置。 在布料上进行印花、印字等印花机 某些工位需要防爆类型设备 收卷放卷常用进行速度控制使用张力辊和变频器 乾燥工程常用使用风机变频器(如F700) Tentering部分需要进行张力控制，通常使用伺服/矢量变频器,收卷放卷机械的种类（4/6）,涂布机复合机印刷机,用于造纸、纤维等行业的设备上 涂布机是在原料上进行涂层的机械、复合机是将几种材料迭合到一起的机械 某些工位需要防

26、爆类型设备 乾燥工程常用使用风机变频器(如F700) 中间辊通常使用矢量变频器,收卷放卷机械的种类（5/6）,分切机,加工纸张、薄膜等产品所使用的分切装置 宽幅材料在纵切割后分成几份进行收卷 放卷根据材料选择、速度控制或转矩控制 中间轴通常使用伺服,M,放卷轴,切刀,中间轴,张力辊,M,边料的收卷,收卷轴,收卷轴,A700-A1,A700-A1,A700-A1,M,A700-A1,A700-A1,收卷轴,A700-A1,M,M,M,收卷放卷机械的种类（6/6）,印刷机(自动接纸结构),为不使机械停止而达到贴接材料的目的,自动接纸系统是在回旋杆上设置2-3个放卷轴。 使回旋杆旋转起来带动新轴向放

27、卷材料的上方附近移动,使卷出杆的转速度与准备的转速度一致,关于卷径计算、卷径补偿功能,转速 =Vrot,減速比,线速度,对电动机必要的转矩 张力转矩加减速转矩机械损失转矩,张力转矩FR 加减速转矩J（dVrotdt）（JR） 机械损失转矩？,【张力转矩】,卷比大的情况，巻径补偿功能有效 （卷比：以上）,张力转矩,转速,卷径大,定输出特性,【加减速转矩】 加减速率一定的场合根据卷径惯性J也变化 在加减速慢的情况时影响小,卷径小,【机械损失转矩】 在需要精度的情况时实地测量,张力,半径R,关于速度控制,減速比,F=W/2,F=W/2,浮动辊的重量W,张力根据浮动辊决定 浮动辊的重量的1/2是张力F

28、 FW/2 电动机进行速度控制 根据浮动辊的位置补正速度,【要点】 控制浮动辊的位置成为一定（如果卷比大的情况,用巻径补偿功能） 由于浮动辊的补正量要10左右 为了降低惯性的影响，也有使用水平移动类型浮动辊或无摩损气缸,张力=F,浮动辊位置,电动机进行转矩控制 有电动机的转矩指令二种 (1)返馈控制 使用张力捡测器做反馈 需要张力控制器 (2)前馈控制（A700-A1不能选择） 需要计算转矩的参数 张力转矩 巻径补偿 加减数转矩 与卷径自材料重量计算惯性 机械损失转矩 计算难、在需要精度的情况时实地测量,关于转矩控制,減速比,INV,张力控制器,张力設定值,张力 捡测器,张力=F,线速度,速度

29、控制和转矩控制的比较,网络通讯功能（1/3）,除PU口外，标准附带独立的 RS-485通信端子 带有分支用RS485端子和终端电阻，可以方便 地连接多台变频器(最多32台,19.2Kbps） 可以自由选择三菱变频器专用协议 或Modbus-RTU (Binary)协议 通过RS-485通信连接三菱变频器和FX3U的话 最多可以连接8台,和Q,QnA,A的话最多可以连接32台,RS-485 (Modbus-RTU),RS-485通信,最多8台,A700-A1,A700-A1,A700-A1,FX-3U,RS-485网络,网络通讯功能（2/3）,变频器可以和三菱 PLC (Q, QnA, A ,

30、FX系列等)通过CC-Link通信 需要通讯选件FR-A7NC CC-Link Ver1.1 和 Ver2.0.对应(最多42台,10Mbps) 可以通过通信控制变频器的运行、监视、参数设定等 通过CC-Link通信连接三菱变频器和FX3U的话最多可以连接8台,和Q,QnA,A的话 最多可以连接42台,CC-Link,A700-A1,A700-A1,最多42台 (只有变频器),A7NC,A7NC,终端电阻,终端电阻,CC-Link网络,PLC(Q,QnA,FX),网络通讯功能（3/3）,变频器可以和三菱运动控制器通过SSCNET连接 需要通讯选件(FR-A7NS) 可实现高速通信和高精度的同步

31、运行(50Mbps) 通过RS-485通信连接三菱变频器和Q172/173的话最多可以连接1个系统16台 (最多32台),SSC-NET,A700-A1,A7NS,MR-J3,Q172/173,SSC-NET网络,Q172=1个系统(最多8台) Q173=2个系统(最多32台),光纤,FX-3U基本单元,整合解决方案（1/2）,变频器A700-CHT和FX-3U的系统的场合,放卷,收卷,转送卷轴,FR-A740-CHT,FR-A740-CHT,FR-A740-CHT,模拟量,A700-CHT (标准),GT11-C,FR-A740-CHT,FX-3U基本单元,整合解决方案（2/2）,变频器A7

32、00-A1和FX-3U的系统的场合,放卷,收卷,转送卷轴,FR-A740-A1,FR-A740-CHT,FR-A740-A1,模拟量,GT11-C,FR-A740-CHT,A700-A1,因为有内置功能(浮动控制功能,巻径补偿功能),削减可能FX-3U的摸块(A/D,D/A),减价,专用规格（1/3）,专用规格（2/3）,专用规格（3/3）,系统構成例（1/2）,浮动辊（电位器）,收卷,A740-A1,浮动辊位置 （-10V10V）,PLG,A7AP,1,4,AM,RL(X83),线速度,最小卷径,最大卷径,A740-A1,Pr158=42,2,PLC,主速度設定,线速度,Pr180=83 P

33、r762=0 Pr763=4 Pr785=1,矢量控制,STF/STR,启动信号,浮动辊控制选择X83,2,转送卷轴,减速器,系统構成例（2/2）,浮动辊（电位器）,收卷,A740-CHT,浮动辊位置 （-10V10V）,PLG,A7AP,1,2,AM,RL（X83）,最小卷径,最大卷径,A740-A1,PLC,主速度設定,线速度,矢量控制,STF/STR,启动信号,浮动辊控制选择X83,2,转送卷轴,Pr180=83 Pr762=0,减速器,控制块概略图,浮动辊目標値 Pr133,浮动辊位置检测 1号端子输入,线速度検测,速度設定,比例帯 Pr129,微分時間 Pr134,积分時間 Pr13

34、0,Pr128=40 or 41,速度補償增益 Pr706/798,巻径演算,加減速処理 Pr756/757,巻径最大/最小值 Pr720/721,减速比,速度控制比例补偿 Pr777-780,速度控制,X83,主速,巻径D,+,-,+,+,Pr7719999,Pr771=9999,Pr763,浮动辊控制,卷径补偿,主速設定,加減速処理Pr7/8,专用输出输入信号 （1/3）,模拟脉冲信号,接点输入,专用输出输入信号 （2/3）,接点输入,专用输出输入信号 （3/3）,输出信号,浮动辊控制 （1/6）,PID动作选择,正动作,负动作,偏差操作量 偏差操作量,偏差操作量 偏差操作量,目標値,目標

35、値,偏差 目標値測定値,PID目標値,浮动辊目标位置Pr133,Pr702,Pr702,浮动辊控制 （2/6）, PID控制增益,Pr702,Pr702,下垂测定值PID增益Pr135137,浮动辊目标位置Pr133,PID控制式 ：GKP（/TiSTdS） KP（比例带）=1/Pr129、Ti（积分时间）、Td（微分时间）G=位置增益,浮动辊控制 （3/6）,PID控制增益转换,Pr702,Pr702,能根据外部输入端子转换PID增益 (比例带,积分时间,微分时间,下垂测定值比例带,下垂测定值积分时间,下垂测定值微分时间),下垂测定值PID增益Pr135137,浮动辊目标位置Pr133,浮动

36、辊控制 （4/6）,PID控制位置增益转换,0%,100%,-100%,可以根据浮动辊位置信号(1号端子输入)和目标值的偏差进行增益切换,0,偏差C1,偏差A,偏差C2,偏差B,增益A,增益B,增益C1,增益C2,增益D,100,-100,PID控制式 ：GKP（/TiSTdS） KP（比例带）=1/Pr129、Ti（积分时间）、Td（微分时间 ）G=位置增益,速度补偿增益、速度补偿偏置功能,浮动辊控制 （5/6）,到的PID计算结果进行速度补偿,Pr.798,60Hz,主速度设定,PID操作量,0Hz,0V (0%),5V (100%),【Pr7060 X35=ON】,60Hz,主速度设定,

37、PID操作量,0Hz,0V (0%),5V (100%),【Pr7060 X35=OFF】,【Pr7060&X35=ON】 PID计算結果(Pr706Pr798)主速度Pr798 +主速度 【Pr7060&X35=OFF】 PID计算結果Pr706+主速度,浮动辊控制 （6/6）,浮动辊异常检测,浮动辊断线下落的情况下，电机的运转速度不会随之上升（防止飞车）。,【浮动辊位置异常检测(断线检测)】 浮动辊位置达到上限值或者下限值，并且超过Pr711(断线检测停滞时间)的设定时间上、停止的情况下，判断为浮动辊位置异常（断线），PID控制补偿为0。,通常動作,浮动辊超越下限后掉落,浮动辊位置,浮动辊

38、下限位置,启动信号,浮动辊断线检测 Y50,ON,ON,OFF,OFF,断线检测停滞时间 Pr.711,卷径补偿量,PID補正量=0,卷径计算功能 （1/6）,关于线速度的卷径计算, DVrot = Vline, Vrot,线速度=Vline,实际转速 =Vrot,从被输入的线速度Vline 和 主速度（实际转速Vrot)计算卷径D。,样品9999不能设定,減速比=Z,直径 =D,1rot,卷径计算功能 （2/6）,对于材料厚度的累计的卷径计算 （样机不能选择 ）,D = D0 2d N,旋转圈数 =N,材料厚度 =d,初始直径 =D0,这个方式请使用选择的FR-A7AP输入附带Z相的PLG脉

39、冲,N=1,N=2,N=,另外根据外部输入端子X53/X54的ON/OFF，可以选择材料的厚度,減速比=Z,从卷取（卷出）材料厚度d计算卷径D。,卷径计算功能 （3/6）,直接由于测量的计算（A700-A1不能选择）,D = 2（L0 L1）,初期距离=L0,距离传感器,減速比=Z,实际距离=L1,从初期距离和实际距离计算卷径D。,卷径计算功能 （4/6）,齿轮比计算,收卷、放卷选择,驱动辊放卷轴收卷轴的选择,驱动侧,从动侧,放卷,收卷,減速比=Z,卷径计算功能 （5/6）,卷径值清零,卷径记忆,主速度,STF/STR,卷径计算功能 （6/6）,启动时的初期卷径计算,浮动辊移动量 L,浮动辊目

40、标位置Pr133,浮动辊下限位置 Pr790,启动时浮动辊从下限位置到目标位置的移动的时候，进行当前卷径的计算,Y51,浮动棍位置,初期卷径计算,浮动棍目标位置,主速度设定 （1/3）,主速度指令,通常控制,浮动辊控制,卷径计算X83,STF/STR,输出频率,20msec以上,20msec以上,运行中 RUN,ON,OFF,OFF,ON,ON,OFF,通常控制,【浮动控制和常规运转的切换场合】,浮动控制和常规运转的切换场合确保20ms以上，完成浮动辊控制时卷径补正值初始化,主速度设定 （2/3）,模拟输入增益,能用外部输入端子切换主速设定的模拟输入的增益,补偿输入(4号端子),在Pr7851

41、(4号端子补偿输入)被设定的情况下，可以输入主速度运行速度的补偿,主速度设定 （3/3）,速度控制比例项增益,矢量控制、无传感器矢量控制状态时的速度控制比例项增益是根据卷径的计算值而变化的,卷径mm,Pr777,Pr778,Pr779,Pr780,速度控制 比例项增益,满径,中,空,X1,X2,最小径Pr721,最大径Pr720,X1=(卷径最大径卷径最小径)Pr775/100卷径最小经 X2=(卷径最大径卷径最小径)Pr776/100卷径最小经,专用监示功能 （1/2）,监示器一览,专用监示功能 （2/2）,收卷放卷长度 （样机不能选择 ）,选择线速度输入的时候（Pr763=14）、 表示收

42、卷（放卷）的长度,A7AP,线速度,PLG,FR-A740-A1,1,如果PLG是单相,请使用JOG端子,Y53,专用模拟输出功能 （1/1）,张力设定用模拟输出信号功能,要实现用无摩损气缸控制的方法对浮动进行控制，首先要对FM、AM端子的输出进行无摩损气缸控制用模拟张力输出加以设定。,Pr.718,Pr.719,卷径最小值,Pr.787,卷径最大值,Pr.788,锥形控制,【锥形控制】 卷管束防止如果由于一定张力卷的话，中心部分绷紧。 随着卷径变得大很弱张力（510%左右),中心部位起褶,锥形开始卷径,(Pr787-100)（卷径-Pr788) 100(卷径最大Pr788),浮动张力 设定T

43、,其他 （1/2）,再生回避功能,检测出再生状态后，通过提升频率，来回避它。,母线电压V,输出频率Hz,再生回避动作（通过提升频率),Pr.883,其他 （2/2）,内置选件一览表,清除功能,上述以外的部分和本公司标准品相同。,FR-A700-K-C9除了具有A700通用型所具有的先进功能外， 还具有以下功能，使用时更加灵活方便,1.内置PLC功能,2.可连接两块PG卡,1.支持三菱PLC通用软件 GX-Developer，熟悉三菱PLC的技术人员可以方便地使用。 2.可以编写应用程序控制变频器的运行、监视、读/写参数及其它输入输出。 3.使用CC-Link通讯时，也可同时使用PLC功能。 4

44、.有多种控制变频器的方法：常规输入端子控制、PLC内部的位元件控制和字元件控制及端子和 软元件的组合控制。 5.优势：各种产品都不是万能的，尤其在某些特定行业应用中，可通过编制PLC程序并结合变频 器的特点如各类运行状态及参数等，对变频器的原有功能作添加或变通，以增加应用范围和完 善应用水平；除发挥变频器本体的作用外，可对其它电气元件进行 PLC 控制，做到一机多用。,1.PLC功能简介,PLC功能规格： 1 程序容量：1k步 2 I/O: 变频器本体：X=12点，Y=7点， 可通过选件另扩展I/O点数为：X=16点，Y=9点 3 A/D：变频器本体：3点 4 D/A：变频器本体：1点， 可通过选件另扩展D/A点数为：2点 5 脉冲输出：变频器本体：1点 6 指令时间：1.9us/step 到12us/step 7 指令种类: 共73种指令 (顺序指令23种、 基本指令32种、应用指令18种) 8 中间继电器: 64 (M