德国EICKHOFF公司的连续采煤机样本[务实运用]

1、德国EICKHOFF公司连续采煤机张家口煤矿机械有限公司技术中心整理德国EICKHOFF公司连续采煤机技术一 绪言德国Eickhoff公司作为知名采煤机制造企业在不断推出各种新型采煤机的同时，近年来又开发了CM系列连续采煤机产品。该机在南非煤矿进行了工业性试验，取得较满意的效果。针对中国市场对于连采机的需求量增大，中国中煤集团有引进技术合作的意向，双方进行了多次接触，希望该项合作能有所进展。2005年12月13日，Eickhoff公司在张家口与中煤装备公司和张家口煤矿机械有限公司的有关人员进行了技术交流。现将Eickhoff公司的连采机技术进行整理如下。二 Eickhoff公司的CM系列连续采

2、煤机1. 技术参数Eickhoff CM 系列连采机项 目单 位各机型技术参数CM 2（3.8m）CM 2（ 4.6m）CM 3（ 5.0m）截割高度cutting heightm3.84.65.0底板压强Ground PressurekPa200210220履带行走速度Tram Speedm/min202015履带宽度Track Chain Widthmm510510560底盘宽度Chassis Widthmm305030503050底盘高度Chassis Heightmm120017501750截割宽度Cutting Widthmm365034003400滚筒直径Drum Diameter

3、mm120012001200滚筒转速Cutter Speedrpm424242截齿线速度Bit Tip Speedm/s2,62,62,6转速CLA Speedrpm535353供电电压Supply voltageV100010001000整机质量Weightt656885Eickhoff CM 2, 3.8m cutting height 电机配置：电机类型单位电牵引连采机液压牵引连采机截割功率kW2 x 1802 x 180装载机构电机功率kW2 x 452 x 45牵引电机功率kW2 x 42-泵电机功率kW1 x 631 x 125除尘电机功率kW总功率kW597575Eickhoff

4、 CM 2, 4.6m cutting height 电机配置：电机类型单位电牵引连采机液压牵引连采机截割功率kW2 x 1802 x 180装载机构电机功率kW2 x 452 x 45牵引电机功率kW2 x 42-泵电机功率kW1 x 631 x 125除尘电机功率kW1 x 371 x 37总功率kW634612Eickhoff CM 3, 5.0m cutting height 电机配置：电机类型单位电牵引连采机液压牵引连采机截割功率kW2 x 1802 x 180装载机构电机功率kW2 x 452 x 45牵引电机功率kW2 x 55-泵电机功率kW1 x 1251 x 132除尘电机

5、功率kW1 x 371 x 37总功率kW7226192. 结构特征2.1 总体结构尺寸Eickhoff CM 2 截割高度3.8米Eickhoff CM 2 截割高度4.6米Eickhoff CM 3 截割高度5.0米 2.2 3.8m cutting height4.6m cutting height阴影部分即差别所在2.2Eickhoff CM 2系列各型结构差异a) 截割高度b) 连采机的操作可以是人工操作，也可以是无线遥控。无线遥控人工操作CFT湿式除尘过滤装置除尘能力3.0M3/shydraulic功率17kWc) 连采机配置有湿式除尘过滤装置 Enqart湿式除尘过滤装置除尘能力

6、7.5M3/selectric功率37kW 2.3 部件结构截割摇臂组件a) 铰接轴pivot pointb) 截割齿轮传动装置cutter gearc) 螺栓boltd) 键keye) 截割电机cutter motorf) 除尘管道duct workg) 降尘喷嘴sprays摇臂组件有限元分析截割头齿轮箱Cutter gear case with cutter head电机空心轴花键轴扭矩保护联轴器具有机械保护功能的电机联轴器 截割电机保护联轴器Cutter switch element coupling截割摇臂Cutter boom履带行走装置Tramming system主机架Main

7、frame主机架Main frame截割摇臂Cutter boom输送机Conveyor耙爪装载机构Gathering head输送机Conveyor输送机装载机构齿轮箱耙爪装载机构传动装置Loading gear case除尘装置（1）Dust scrubber, Version 1,功率Power: 大约approx. 20kW 液压驱动hydraulic driven风量Volume: 大约approx. 3 m/s34567810111291) 风管道duct2) 排风口outlet 3) 铰接接头hinge4) 风管道duct5) 喷雾sprays 6) 过滤网scrubber me

8、sh7) 除雾器demister 8) 风扇fan 9) 污泥泵mud pump10) 风扇排气装置fan exhaust11) 油-空气冷却器oil-air-cooler除尘装置（2） Dust scrubber, Version 2,功率Power: 37kW (电牵引Electric driven)风量Volume: 大约approx. 7.5 m/s8134 56721) 风管道duct 2) 排风口outlet 3) 铰接接头hinge4) 风管道duct 5) 喷雾sprays 6) 过滤器scrubber mesh7) 除雾器demister 8) 风扇fan油缸Pinless

9、piston rodConveyorOperator seatGathering headMain frameCutter boomHydraulic tankElectric-BoxTramming system连采机三维设计图Dust scrubber2.4 电气系统1) 电器图 Wiring plan2) 操作系统显示采用10” 显示器操作平台Operating西门子Siemens WinCC操作系统systemMS-Windows诊断功能Diagnosis有Yes控制功能Performance有Yes数据传输Data transferCompact flash card / onlin

10、eE-BoxParticipant- sensor 01BUSProportional valveReceiverIPC Control system non i.s. / i. s.Participant- sensor 02Participant- sensor 0XBUSTemp.-+ Level controllerFlow meters/w-valve控制系统采用CAN-BUS总线无线遥控器 Radio Transmitter3. 主要部件图电机驱动履带驱动装置 Crawler gear case电机牵引履带驱动装置 液压马达履带驱动装置Crawler drive with hydr

11、aulic motor齿轮箱Gear case液压马达Hydraulic motor多片摩擦制动器Multiple disk brake 主机架Main frame（质量13500 kg）材料Material: Steel,S355J2G3, Hardox 400, GS18NiMoCr36 装载机构Gathering head（质量）4100 kg材料：Steel, S355J2G3, Hardox 400 输送机Conveyor（质量5800 kg）材料：Steel, S355J2G3, Hardox 400, Spring steel摇臂架体Boom（质量5100 kg）材料：Steel

12、, S355J2G3 滚筒Cutter drums（质量6000 kg）材料：Steel 滚筒截齿总数量60 组；截齿型号 Kennametal KB 175。行走履带Crawler chain（质量31.5 kg）材料：forged输送机链条Conveyor chain（质量22 kg）材料：forged动力箱Energy distribution（质量1100 kg，电压1000V）截割电机Electric motor of Cutter drive（质量950 kg）功率180 kW 电压1000 V 转速1480r/min液压系统电机Electric motor of Hydrauli

13、c drive（质量600 kg）功率125kW 电压1000 V 转速1480r/min履带行走和输送机电机Electric motor of Loading and conveyor drive功率45 kW 电压1000 V 转速1480r/min （质量950 kg）截割臂油缸Hydraulic cylinder of Cutter boom raise (3,8m)油缸直径Piston diameter 220 mm活塞杆直径Piston rod diameter 115 mm行程Stroke 535 mm试验压力Test pressure 375 bar截割臂油缸Hydraulic

14、 cylinder of Cutter boom raise (4.6m)油缸直径Piston diameter 220 mm活塞杆直径Piston rod diameter 115 mm行程Stroke 1025 mm试验压力Test pressure 375 bar装载机构油缸Hydraulic cylinder of Gathering head raise油缸直径Piston diameter 125 mm活塞杆直径Piston rod diameter 70 mm行程Stroke 120 mm试验压力Test pressure 350 bar输送机油缸Hydraulic cylind

15、er of Conveyor raise 名 称单位123油缸直径Piston diametermm1209060活塞杆直径Piston rod diametermm1108050行程Strokemm245250260试验压力Test pressurebar300装载机构油缸Hydraulic cylinder of Gathering head raise油缸直径Piston diameter 100 mm活塞杆直径Piston rod diameter 70 mm行程Stroke 1050 mm试验压力Test pressure 350 bar后部支撑油缸Hydraulic cylinde

16、r of Rear support油缸直径Piston diameter160mm活塞杆直径Piston rod diameter100mm行程Stroke180mm试验压力Test pressure350bar液压泵和马达Hydraulic pumps and motors液压泵和马达Hydraulic pumps and motors1）号泵2）号泵3）液压马达容积Volume (nominal)200 cm(250 cm)50 cm107 cm(140 cm)2）齿轮泵Gear pump3）履带液压马达Crawler motor1）具有压力和容积调整功能的轴向柱塞泵、Axial pist

17、on pump with pressure and volume regulation液压系统图Hydraulic plan水系统分配图Water distribution4. 几种结构件设计图摇臂 Boom主机架Main frame三 德国Eickhoff公司CM 系列连续采煤机的设备组成表设备组成componentproduction截割齿轮箱Cutter gear caseEB装载齿轮箱Loading gear caseEB履带行走齿轮箱Crawler gear caseEB主机架Main frame装载头Gathering head截割摇臂Cutter boom输送机Conveyor履

18、带Crawler chain输送机刮板链Conveyor chain截割滚筒Cutter drums除尘装置Dust scrubber液压管路Hydraulic cylinders液压泵Hydraulic pumps液压马达Hydraulic motors阀组Valves控制台Control desk液压站Hydraulic tank液压管路Hydraulic hoses冷却系统Cooling system供电箱Energy distribution box电机Electric motors控制Control and connection parts四 EICKHOFF连采机的性能技术优势重要特征消费者的获益电气方面在设备的安全位置仅设置一个电气箱减少了电缆和插头，更好的抗潮湿性能，减少了维修费用没有变压器比较低的采购成本，减少了所需的空间用于控制和监控的计算机各自独立更高的实用性，减少麻烦BUS总线技术减少连接插件和接线无线遥控控制人员远离无支护的顶板（更加安全）用于交流电机牵引的带有变